Mobileye未来可以给Valet Parking带来成为市场有力竞争者的保障吗？

还记得陆奇在任的百度在去年举办的第一届百度AI开发者大会，李彦宏乘坐百度的自动驾驶汽车行驶在北京的五环上的一幕，让百度Apollo计划和李彦宏的“罚单”同时成为主角。

今天，陆奇离任百度之后的又一次百度AI开发者大会，除了主角由原来的陆奇重新变更为李彦宏之外，百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”也宣布正式量产下线。

如果说，“阿波龙”的量产是几乎板上钉钉的事，那么今天同时宣布的百度与英特尔合作，将其子公司Mobileye的技术集成并部署到百度自动驾驶汽车解决方案项目Apollo中，应该说是一大亮点。

百度表示，未来将把Mobileye的责任敏感安全（RSS）模型合并到商业Apollo Drive计划和Apollo Pilot（Project Apollo的部署版本）的代码库中，并且它将联合发布更新到随着发展的进展模型。

同时，百度宣布将采用Mobileye的计算机视觉套件作为Apollo的首选感知解决方案。

而英特尔称，自动驾驶汽车的安全保障是行业面临的最重要问题之一，很高兴百度同意加入我们努力为中国市场提供可验证的AV决策安全性。

由此，百度整合了目前占据全球最大前向ADAS市场份额的巨头，这让Apollo在量产道路上面对中国汽车OEM厂商有了更大的说服力。

Mobileye的Surround Computer Vision Kit，主要由硬件组成。这是一款12个摄像头阵列，包括三个前视摄像头，一个后置摄像头，以及一系列专为自动驾驶汽车设计的外围摄像头。

而责任敏感安全（RSS）是自驾车软件领域中一个非常独特的系统，它允许车辆做出更像人类的决策，包括当它认为有必要这样做时更积极地行动。

这个由Mobileye开发的安全模型，目的是通过数学的方式来界定“安全状态”。在“安全状态”中，无论其他车辆做出任何反应，自动驾驶汽车都不可能引发事故。

在Mobileye的测试中，他们的自动驾驶车辆只使用摄像头系统和GPS，没有雷达和激光雷达。

当然，这套系统仍然存在一些问题。比如，今年5月份，在Mobileye举行的一次新闻发布会上，一辆Mobileye全自动驾驶汽车正常行驶时，无视路口的红灯而直接通过。

随后，Mobileye首席执行官解释称，电视台工作人员在车内所安装摄像头的无线信号传送器发出电磁干扰进而对交通信号灯内转调器的正常工作造成影响。

这让人不禁想起今年5月，百度与盼达用车在重庆启动国内首次自动驾驶共享汽车试运营时，当天搭载百度Apollo提供的一款自动驾驶商业化产品Valet Parking（定点远程召唤、自主泊车和自动充电等功能）的一次小意外。

在车辆找到停车位后，因原定的车位上停了一辆车，虽然一排空车位中只停了一辆，但是当天执行Valet Parking的测试车仍无法识别，停留在原地。几分钟后工作人员急忙跑到那辆车位中的车上去把车开走，并将直播画面迅速切换了。

事后，百度方面也给出了非官方正式解释，称因为现场天气发生变化的原因，增加了自动驾驶汽车学习的难度，它的自主学习和思维判断实际情况是需要一定时间的。刚才车辆暂停犹豫的几分钟是思考判断的过程，最后还是停进了车位。

从中也可以看出，在具体量产落地功能方面，无论是感知还是决策算法上的不成熟。今天的发布会，百度也宣布和Mobileye将基于视觉技术面向自动驾驶商业化量产展开合作。

作为百度Apollo Pilot的一个重要量产产品，Mobileye未来可以给Valet Parking带来成为市场有力竞争者的保障吗？

自主泊车基本的概念是，车主可以在停车场入口处下车，车辆可自行进入停车场，寻找停车位，规划路线，停到相应的位置。

与自动泊车最大的区别在于，自主泊车加入了无人驾驶的部分功能，车辆需要在最后一公里内，实现按照规划好的路线进行行驶，期间可能需要避让交汇车辆，跟停车场信息实现互通等等。

从技术实现角度而言，自动泊车系统一般只需超声波雷达+摄像头即可，成本低廉，国外公司已经有成熟的技术、量产的经验，现有的一些高端车中也都有配置。

而自主泊车则是一个新兴的技术，它涉及到了无人驾驶的技术，需要规划路线，避让车辆，以及应付一些复杂的情况，最理想简单的使用场景是，停车场完全封闭，车场内停车位信息跟汽车互通，汽车只需要根据规划好的路线，行驶到相应位置即可，路线中已经规避或者优化了交汇情况等等。

况且，在自动/自主泊车领域，百度还要面临众多降维应用的自动驾驶公司（包括从百度系的一批初创公司）以及ADAS企业围攻的境地。

今年6月，上海国际汽车城发布了“星辰计划”第一期示范应用，展示了智能代客泊车、园区无人物流配送、无人化自主充电三个主题场景，禾多科技也首次对外演示了自己的代客泊车方案 HoloParking。

禾多科技创始人倪凯表示，从功能演示到真正装车量产，对禾多来说，中间仍有“大量测试验证工作要做，包括解决一些具体的工程问题”。

另一家初创公司地平线，也在去年展示了自己的自动泊车项目。作为地平线自动驾驶部门2018年的一项核心任务，自动泊车项目也将完成第二代功能升级，在感知决策可靠性、车辆协同等方面进行更多场景打磨。

按照此前计划，地平线将于今年开始自动泊车项目试运营；三年内实现限定区域开放道路上的试运营，并逐步扩大运营范围；五年后，自动泊车项目落地上海乃至全国。

尽管Mobileye和百度都期望他们各自的软件能够成为全球自动驾驶行业标准。当然，前提条件是，RSS增强的Apollo系统在中国的道路状况是有效的，因为哪怕是相对简单的停车场环境，在中国也有更多的特殊性和复杂性。

毕竟Mobileye也才刚刚开始在耶路撒冷的高速公路上进行自动驾驶测试。

在中国市场，Mobileye中国区总监伯恩赐此前接受媒体采访时表示，Mobileye已经与包括一汽、东风、上汽、宁德时代在内的12家公司达成了合作，其下的自动驾驶团队也会在未来进入中国市场进行测试和数据采集。

但他强调：“Mobileye的最大合作伙伴是宝马”，因此下一步的重点可能仍会是欧洲城市。