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在机器视觉系统中,如何将图像处理后的进行数据传输给是十分重要的。那么如何进行通讯的建立与连接呢?下面我们介绍与西门子的通讯连接----以太网通信协议的实现。
1. 用网线将两台电脑和西门子设备进行硬件接线连接。
2. 进行IP设置,需要将两台电脑的本地连接IPv4下IP设置为同一个网段。例如IP地址设为192.168.2.2,子网掩码会自动生成255.255.255.0。
3. 将机器视觉的处理设置为服务器端,西门子STEP7为客户端。
① 打开CKvision builder视觉处理软件,找到“文件通讯”下的“以太网”工具,鼠标拖动至流程栏,双击打开。
② 在通讯模式选择TCP客户端,设置本地端口为“2000”,点击开始监听。
③ 打开西门子STEP7软件,在通讯程序“OC Wizard”设置远程IP为服务器本地的IP:192.168.2.2,远程端口设为“2000”。
4. 以上参数都设置好之后进行通讯连接。下图为连接成功的示例。
5. 进行数据传输,将机器视觉软件检测的数据传输到西门子PLC模块中。例如将视觉检测的工件间距“2056.62”传输到西门子PLC模块中。
6. 由于机器视觉处理软件中传输的字符为8位,在STEP7软件数据接收程序中,需要将字符串的数位设置为8。
7.查看接收的数据是否正确。下图显示的数据依次为“2056.62”
好啦!以上就是机器视觉与西门子STEP的通讯连接介绍,还可以用同样的方法在以太网下进行“UPD模式”的通讯建立。
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