高速计数的几个问题及一些见解

最近课程进度正好讲到高速计数，有些学员反馈说高速计数很难，没有讲之前很多地方看不懂，我分析了每期学员的学习情况总结了几个问题及一些见解，希望对大家学习有所帮助：

一、 不知到什么场合需要用到高速计数。

高速计数与普通计数器最大的区别在于计数频率高，根本原因是因为其原理有着本质上的区别。普通计数器是通过扫描计数输入条件是否发生变化来进行计数，其计数频率受扫描周期的影响，所以频率不会太高。而高速计数器则是通过外部高速输入I点直接采集外部高速事件到CPU中来实现计数，其计数频率不再受扫描周期限制，所以计数频率可以高达200KHZ。由此可知，高速计数主要是应用于计数频率较高的场合，应用时常与编码器配合使用，典型的应用有两个：

1） 用于速度检测。

2） 用于位置检测。

二、 不知道高速计数程序该从何写起。

高速计数程序虽然步骤较多，但是还是有迹可循，编程步骤较为固定，总结了一下编程步骤不外乎一下几步：

1） 选择合适的高速计数器以及定义符合要求的工作模式，该步采用HDEF指令

如图1-1所示。HSC为高速计数编号1-5，MODE为工作模式可选0、1、3、4、6、7、9、10。该指令定义了计数输入，方向及复位输入端子，如图1-2所示。

图1-1

图1-2

2） 写高速计数器的控制字节。该步应用MOV_B将控制字节写入对于地址中，如图1-3所示，控制字节表如图1-4所示。

图1-3

图1-4

3）设定新的预设值MOV_DW（可选）

当需要达到某个计数值时触发动作，则需要提前设置一个预设值，高速计数预设值为一个32位双整数，所以用MOV_DW指令，如图1-5所示。

图1-5

4）设定高速计数器的当前值MOV_DW（可选）

需要计数从一个特定的值开始，如从0开始，则需要将当前值更新成0，当前值也是一个双整数，所以用MOV_DW操作，如图1-6所示。

图1-6

高速计数常需要中断配合使用，需编写中断程序。高速计数器当前值等于预设值（CV=PV）时会产生中断；除0,1号模式外其他模式方向改变也会产生中断；有外部复位输入的模式下，当外部复位输入时也会产生中断。中断事件号如表1-7所示。

表1-7

注意：高速计数触发动作一定要CV=PV中断来触发，不能用比较指令。

5）允许中断ENI。

6）连接中断程序和事件号ATCH，如图1-8所示。

图1-8

7）编写中断程序。

8）执行高速计数器HSC，如图1-9所示。

图1-9

不同的高速计数器，程序编写方法类似，只是控制字节及预设值地址等不相同，如表1-10所示。

表1-10

以上就是编写高速计数程序的基本步骤，只要理解了以上八步，高速计数程序再也难不倒你们了。

附上一个小案例供大家学习：利用高速计数器HSC0计旋转编码器的数值，当计到1000个数点亮Q0.0，当计到2000时熄灭并清零当前值，如此循环不断，程序如图1-11至1-13所示。

图1-11

图1-12

图1-13