2021年实现自动驾驶商用 安全既是天使也是魔鬼

今年4月，我国首个国家级自动驾驶路测文件发布，即“智能网联汽车道路测试管理规范（试行）”，这也体现了国家层面对该技术的重视和支持。实际上自2017年底，北京、上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭等多个城市就已经下发了自动驾驶路测牌照，为其走入现实打下了重要基础。

实际上，自动驾驶已经成为全球科技及资本领域下一个风口，其中聚焦自动驾驶传感器及技术的创业公司更是成为资本热捧的对象，例如Mobileye。这家成立于1999年的以色列高科技公司，在全球ADAS市场份额高达九成以上。2017年英特尔宣布以153亿美元收购Mobileye，成为该领域最具代表性事件。

Mobileye中国区总监BOAZ SACKS

就在加入英特尔不久，Mobileye在一次新闻发布会上“闯祸了”。一辆安装有以色列Channel10电视摄像机的Mobileye自动驾驶汽车，在距离公司车库约四分之一英里处，没有在红灯前停下来，而是径直闯了过去。除此之外，特斯拉和Uber自动驾驶汽车也先后出现交通事故，甚至是撞死行人。为此，安全性成为了自动驾驶不得不面对的问题。

而这也是7月1日，Mobileye中国区总监BOAZ SACKS在深圳媒体见面会上重点提到和探讨的话题。

安全成关注焦点

在当天的主题演讲中，BOAZ SACKS表示：“全球每年由于交通事故导致的死亡人数高达125万，平均每分钟就有超过2人死于交通事故，包括行人、骑行者、骑摩托者等。如果能够提前1.5秒钟预警，可以避免90%碰撞事故。如果提前2秒钟，那么有望避免所有撞车事故。而辅助驾驶或自动驾驶可以很好地避免事故发生，为交通带来安全。”

结合近期“自动驾驶”事故可以明显看出，企业所宣称的交通安全性，恰恰成为其商用的最大的争议点，这也是一直困扰着该领域创业者的一大难题。在实现商用前，企业首先必须保障自动驾驶在实际过程中安全可靠。

目前，Mobileye与一家欧洲汽车制造商签署协议，将向其提供800辆汽车的自动驾驶技术。该协议将于2021年开始，届时Mobileye将推出L5完全自动驾驶而设计的EyeQ5芯片。为了实现这一目标，Mobileye正在以色列和欧洲进行紧张的测试工作。

对于安全性问题，BOAZ SACKS解释认为：“之前自动驾驶汽车闯红灯，主要是ADAS摄像头受到电磁波干扰所致。距离2021年自动驾驶商用，还有几年时间。Mobileye也会在技术迭代上不断改进，提供安全的自动驾驶技术。”

虽然没有详细介绍，但是在交谈过程中，BOAZ SACKS多次提到“安全”话题，并且充满了信心。

Mobileye 的信心来自哪

作为一家典型的科技型公司，Mobileye已经成为了行业公认的先行者。在技术方面，Mobileye在单目视觉高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发方面走在世界前列，提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行DAS客户端功能，例如车道偏离警告  (LDW)、基于雷达视觉融合的车辆探测 、前部碰撞警告 (FCW)、车距监测 (HMW)、行人探测 、智能前灯控制 (IHC)、交通标志识别 (TSR)、仅视觉自适应巡航控制 (ACC)等。

另外在生态建设方面，Mobileye与全球主要Tier1都保持紧密合作，包括奥托立夫、德尔福、大陆/西门子威迪欧、麦格纳电子系统公司、德国科世达集团、美国天合汽车集团、万都公司和三立产业株式会社。其产品也应用到宝马、通用、沃尔沃、现代、雷诺卡车等品牌中。

对此，BOAZ SACKS也提到：“Mobileye已经和全球50%以上的车企建立合作关系，超过2700万辆汽车正在使用我们的芯片，并且没有一例召回案例，这足于看出我们在高级驾驶辅助领域的技术领先性和安全性。”

而在向自动驾驶过渡中，Mobileye在芯片和系统方面都进行了专门升级。在本次峰会中，BOAZ SACKS也重点介绍了其EyeQ4芯片。据公开资料显示，该芯片内置了5颗核心处理器（4颗MIPSi-class核心和1颗MIPSm-class核心）、6颗VMP 芯片、2颗MPC核心和 2 颗PMA核心。基于这样的硬件，其每秒浮点运算可达2.5万亿次，而功耗仅为 3W，最高则可实现L3级半自动驾驶功能。而为了满足L4/L5全面自动驾驶计算需求，Mobileye最新一代的Eye Q5芯片将于2020年推出，单颗芯片的浮点运算能力高达12Tops，TDP仅为5W。

芯片只是基础，为了迎接即将到来的自动驾驶商用，Mobileye除了在技术方面不断完善之外，还开发了一套叫做 RSS（Responsibility Sensitive Safety 责任敏感安全模型）的体系。Mobileye希望通过建立数学公式的手段，来使得自动驾驶汽车有能力判断自身的安全状态，从而尽可能避免事故的发生，以此定义自动驾驶行业标准。

为什么还需要RSS体系

7月4日，百度宣布与Mobileye展开合作，计划在其Apollo开源项目及Apollo Pilot商用项目中部署Mobileye的责任敏感安全（RSS）模型，这也意味着百度将加入Mobileye安全体系中。

在媒体见面会上，BOAZ SACKS也特别强调到，Mobileye希望成为行业标准制定者，促进RSS模型更加完善，从而保障自动驾驶安全。对于自动驾驶而言，RSS模型相当于额外增加了一道安全防线。从本质上来看，RSS模型是一整套数学公式，将人类对于安全驾驶的理念和概念转化成为数学公式和计算方式，用来界定什么样的驾驶行为才是安全的驾驶。

我们都知道，自动驾驶大致可以分为“感知-决策-执行”主要步骤。感知层包括摄像头、传感器、雷达等硬件系统，而决策层主要通过人工智能算法不断学习，以此向自动驾驶汽车发出相应指令。RSS模型的意义在于，为人工智能决策提供二次验证，以使得自动驾驶更加贴近人类驾驶规范，同时避免交通事故。

在Mobileye之前的报告中，他们列举了37种可能发生事故的场景，包括了车辆并行状态的安全间距、安全并线的间距、避免追尾的最小安全距离、路边有行人闯入机动车道时的安全车速等等。从官方给出的数据来看，这37种状况基本覆盖了99.4%的车祸可能性，也说明RSS模型目前已经达到了一个相当健全可用的状态。

而对于实际驾驶而言，这37种交通事故场景显然是不够的，且全球各地交通参与者习惯都不尽相同。正如此次合作一样，Mobileye也将与百度针对中国市场独特的驾驶风格和路况，共同验证更新及完善RSS模型。

编者语：

对于自动驾驶而言，这并不是一场科技竞争的游戏，更不是一场圈地运动。

正如BOAZ SACKS所言，Mobileye来自公司创始人从科幻小说中无人驾驶获得的灵感。而无人驾驶从科幻走入现实，安全既是天使也是魔鬼。自动驾驶如何避免造成和卷入交通事故，遇到交通事故如何应对等都还需要行业及政府进一步明确。

2021年实现自动驾驶商用，实际上还有很长的路要走。