机智云Gokit3.X源代码分析之一

从收到机智云的第一批试用板子到现在也挺久了，一直没时间和大家分享，今天抽空写下我的感受，机智云Gokit3.X是2016年6月25日发布的新产品，模型与Gokit2基本相同，采用底板+功能板+模组的方式，保留Arduino接口，可扩展性不错，具备以下功能：

独创的双排模组接口，兼容MCU和SoC两种连接方式。

1路USB转TTL调试串口。可用于SoC方式开发的日志输出。

兼容Arduino接口。

GoKit经典传感器组合，温湿度、红外感应、双向电机、RGB灯。

3个key。

增加2路MIC，1路Speaker。

丰富的扩展接口，如OLED等。

有3种配置：

GoKit3(V) - 语音模组版   （GoKit3功能板+底板+宇音天下模组）

GoKit3(S) - SoC版（乐鑫模组(GoKit3转接板)+底板+GoKit3功能板）

GoKit3(H) - 高性能模组版

我拿到的是带宇音天下模组Lark7618的语音识别版本，机智云还送了ESP8266的模块，赞一个！试用了下效果还不错，一些基本的开源项目论坛已经很多了，我就不多说了，我着重分享下STM32端整个程序的流程，机智云传输这么稳定得益于它整个框架的完整性，包括协议的制定以及解码部分的机制，是一个比较好的框架，下面重点分析：

首先我们来看主函数，开始先将系统初始化，主要包括Flash接口和时钟的配置，这里初始化为72MHz，之后是用户数据部分初始化

主要包括系统延时、串口、RGB灯、LED灯、电机、温湿度、红外对管等的初始化，之后开启看门狗，复位时间2s，然后就是按键的配置了，按键部分程序也不错，值得我们借鉴，我们找到按键定义的地方，

然后追踪定义，我们go to definition，查看singleKey数组的定义结构体，定义如下

主要有按键Num，GPIO端口，以及长按短按的回调函数。之后看到将数组地址与按键数值组合成keysTypedef_t这样一个结构体，方便调用结构体各个参数，明白了按键的定义，我们接着看按键的初始化

将每个按键的物理GPIO以及长短按回调函数都赋值到相应数组，这里一共初始化了2个按键，之后将数组地址传到keys这个结构体变量，初始化之后就可以通过keys来调用按键的所有功能了。按键的具体控制原理后面会将。接下来是机智云协议的初始化，之后打印一串初始化成功的数据。

那么gizwitsInit()；初始化了什么东西呢，我们进去看看

这里就是初始化定时器和串口了，定时器初始化了定时器3，时钟9分频，自动重装载值7199，算下来1ms中断一次，我们追踪到定时器中断

看到这个定时器的作用是提供一个时基， gizwitsProtocol.timerMsCount每秒加1。然后串口这里初始化了串口2，主要用来通讯，之后就是串口环形buff的一些初始化，下节介绍。

之后就进入主循环了，喂狗，用户数据的处理以及整个协议的运转一直循环。

这个图是用Xmind做的，详细分析了整个程序的框架，当然，精髓不在这里，关于按键和串口环形buffer的数据处理方式，我们下节再探讨。