工博会具身智能产业发展论坛在沪举行：RT-Thread睿赛德以操作系统重构机器人开发新范式|新闻速递

 

9月24日，上海工博会系列论坛之一的“具身智能产业发展论坛”成功举办。

论坛汇聚了来自中国电信、兆易创新、智元机器人、RT-Thread睿赛德等产业链上下游企业的专家代表，论坛围绕“AI+机器人”的核心，重点探讨了智能视觉、控制芯片与机器人系统开发等关键技术的突破与融合。

 

RT-Thread睿赛德AI负责人叶昌博士发表演讲

RT-Thread睿赛德AI负责人叶昌博士在论坛上发表题为《RT-Thread助力机器人敏捷、可持续开发》的主题演讲。

他指出，当前人形机器人面临“高算力与硬实时并存”的系统架构挑战，传统方案往往存在控制延迟与可靠性不足的问题。为解决这一痛点，RT-Thread推出AMP异构通信技术，实现Linux与RT-Thread操作系统在单芯片上的融合部署，通过多种通信机制实现AI推理与实时控制的高效协同。此外，为了进一步提高对多操作系统运行时的运行监控和安全等级，RT-Thread提供了基于vmRT-Thread虚拟化平台以轻量化设计支持多系统、多安全等级集成，在保障实时性的基础上兼容丰富生态。

叶昌博士以“睿擎工业平台”为例，具体阐释了RT-Thread如何为机器人控制系统提供底层支撑。该平台具备从SDK、硬件适配到开发环境的全栈能力，并支持EtherCAT、OPC UA等主流工业协议，已成功应用于电力控制、机器人解决方案等高端制造场景。通过人形机器人、大模型集成、车载系统等典型案例，系统展示了RT-Thread作为高可靠、可扩展的软件底座，在助力机器人产业实现敏捷与可持续发展方面的关键价值。

本次论坛为具身智能领域的产学研用交流搭建了高效平台，展现了从核心硬件、操作系统到场景应用的全链条创新活力。未来，RT-Thread睿赛德将携手产业链伙伴，共同构建开放、高效、可持续的机器人开发生态。