Microchip Technology PIC32CK SG Curiosity Ultra开发板 (EV33A17A) 是一款硬件平台，设计用于加速PIC32CK SG微控制器设计的开发过程。PIC32CK SG微控制器具有TrustZone和集成硬件安全模块 (HSM)。HSM提供所有加密硬件加速、密钥存储和TRNG，用于实现各种安全功能，例如安全启动、安全TLS、加密/解密等。除了安全性外，PIC32CK SG还提供各种连接选项（包括以太网、CAN FD、HS USB、I^2^S、I^2^C和SPI）。用户可以通过Arduino Uno R3、MikroBus™或Xplained Pro兼容扩展板扩展功能。

数据手册：*附件：Microchip Technology PIC32CK SG Curiosity Ultra开发板数据手册.pdf

特性

• PIC32CK2051SG01144、120MHz、2MB闪存、512KB SRAM
• 板载调试器 (PKoB4)
  • 实时编程和调试
  • 虚拟COM端口 (VCOM)
  • 数据网关接口 (DGI)
• Arduino Uno R3兼容接口
• Xplained Pro扩展兼容接口
• 电机控制接口
• 微总线插座
• 板载温度传感器
• 2个用户按钮
• 2个用户LED
• 图形接口
• 10/100MB以太网
• 高速USB Type-C™
• 全速USB 2.0 (micro)

系统方框图

电源框图

PIC32CK SG01/GC01 Curiosity Ultra开发板技术解析与应用指南

一、开发板核心架构与功能特性

Microchip PIC32CK SG01/GC01 Curiosity Ultra开发板(EV33A17A/EV44P93A)是一款面向高性能嵌入式应用的开发平台，其核心特性包括：

1. ‌双核处理器架构‌
   • 搭载PIC32CK2051SG01144或PIC32CK2051GC01144 MCU
   • 120MHz主频，2MB Flash存储，512KB SRAM
   • 集成硬件浮点运算单元
2. ‌多协议通信接口‌
   • 双CAN接口(ATA6561-GBQW收发器)
   • 10/100M以太网(KSZ8091RNACA PHY)
   • 高速USB Type-C和全速USB 2.0 Micro-AB接口
3. ‌扩展能力‌
   • Arduino Uno R3兼容接口
   • mikroBUS™ Click板扩展插座
   • Xplained Pro标准扩展头
4. ‌电机控制专用接口‌
   • 支持3相BLDC/PMSM/ACIM电机控制
   • 集成位置解码器(PDEC)接口

二、开发资源与调试技巧

1. ‌硬件调试接口‌
   • Cortex 10pin调试头(J300)
   • 20pin CoreSite跟踪接口(J502)
2. ‌常见问题解决‌
   • 以太网链路不稳定：检查25MHz时钟精度(建议使用DSC1101DI5)
   • USB枚举失败：确认VBUS0_EN(PA27)信号状态
   • 图形显示异常：验证EBI时序配置
3. ‌开发工具链‌
   • MPLAB® X IDE v6.20+
   • MPLAB® Harmony框架
   • 预装演示固件支持VCP命令交互

三、扩展应用设计

1. ‌工业物联网节点‌
   • CAN总线连接工业设备
   • 以太网上传数据至云端
   • mikroBUS扩展无线模块
2. ‌人机界面开发‌
   • 通过GFX接口驱动TFT LCD
   • 集成电阻触摸控制
   • 音频编解码器通过X32接口连接
3. ‌电机控制平台‌
   • 3相逆变器接口
   • 位置/速度闭环控制
   • CANopen通信协议实现