PIC18F24/25Q24微控制器技术解析与应用指南

描述

Microchip Technology PIC18F24/25Q24微控制器是PIC18-Q24微控制器系列28/40/44/48引脚器件的一部分,用于传感器接口、实时控制和通信应用。PIC18F24Q24具有16KB内存、1KB数据SRAM和512B EEPROM。同时,PIC18F25Q24具有32KB内存、2KB数据SRAM和512B EEPROM。该器件具有24个I/O引脚,包括四个由V DDIO ^2^ 供电的MVIO引脚。

数据手册:*附件:Microchip Technology PIC18F24,25Q24 微控制器数据手册.pdf

Microchip PIC18F24/25Q24微控制器还具有用于处理中断的具有固定延迟的向量中断控制器、系统总线仲裁器、直接内存访问(DMA)功能、支持异步收发器(UART)、支持异步DMX-512、数字可寻址照明接口(DALI®)和本地互连网络(LIN)协议、串行外设接口(SPI)和I^2^C。此外,该系列还包括内存访问分区(MAP)和设备信息区(DIA)等内存功能,可存储工厂校准值,帮助提高温度传感器的精度。

特性

  • 多电压I/O (MVIO)
    • MVIO供电引脚支持在1.62V至5.5V电压范围内工作
    • 该域与主VDD 电压电平无关
    • 通过可编程跳变点在附加电压域上进行电压监控
  • 编程和调试接口禁用(PDID),可以禁用ICSP接口,以防止外部存储器访问或修改
  • 向量中断(VI)功能-中断响应时间更短
    • 可选择的高/低优先级
    • 可编程矢量表基础地址
    • 固定中断延迟:3个指令周期
    • 向后兼容以前的中断功能
  • 内存访问分区(MAP),程序闪存可分为:
    • 应用方框
    • 启动块
    • 带SAFLOCK的存储区域闪存(SAF)模块,可防止修改
  • 编程和调试
    • 编程和调试接口禁用(PDID)
    • 经由2个引脚实现在线串行编程™(ICSP™)
    • 电路内调试 (ICD)(通过2个引脚提供3个断点)
    • 片上集成调试
  • 4个带计算功能的直接内存访问(DMA)控制器模数转换器(ADCC):
    • 10位ADC,计算速率高达300ksps
    • 多达30个外部通道
    • 在平均、滤波器计算、过采样和阈值比较等输入信号上具有自动数学功能
    • 在睡眠模式下工作
    • 5个内部模拟通道
    • 支持硬件电容分压器(CVD):自动触摸采样,减小软件尺寸/CPU使用
  • 8位数模转换器 (DAC):
    • 2个I/O引脚上提供缓冲输出
    • 与ADC和比较器的内部连接
  • 2个高速比较器:(CMP)
    • 可配置功率与速度模式
    • 可配置输出极性
    • 通过外设引脚选择外部输出
  • 2个零交叉检测(ZCD),检测引脚上的交流信号何时接地
  • 3个16位双PWM提供6个PWM输出
  • 电压基准:
    • 固定电压基准,1.024V、2.048V和4.096V输出电平
    • 内部连接ADC、比较器和DAC
  • UART,硬件支持LIN/DMX
    • 兼容DMA
    • 异步UART、RS-232、RS-485兼容
    • 可编程1、1.5和2停止位
  • 2个SPI模块:
    • 可配置长度字节
    • 任意长度数据包
    • 无接收发射和无发射接收选项
    • 传输字节计数器
    • 独立发射和接收缓冲器,具有2字节FIFO和DMA功能
  • 2个I^2^C模块,兼容SMBus和PMBus™:
    • 7位和10位寻址模式,具有地址屏蔽模式
    • 专用地址、发射/接收缓冲器和DMA功能
    • I^2^C、SMBus 2.0/3.0和1.8V输入电平选择
    • 多主器件模式,包括自寻址
  • 设备信息区(DIA)存储:
    • 温度指示器出厂校准数据
    • 固定电压基准测量数据
    • Microchip唯一标识符
  • 低功率模式
    • 睡眠: < 1μA(3V时典型值)和最低功耗
    • 打盹模式:CPU和外设以不同的周期速率运行(通常CPU更低)
    • 空闲:外设运行时CPU停止
  • 外设模块禁用(PMD),可选择性地禁用硬件模块,最大限度地降低未使用外设的有源功耗
  • 器件I/O端口特性:
    • 24个I/O引脚,包括4个MVIO引脚,由VDDIO ^2^ (PIC18F24/25/26Q24)供电
    • 35个I/O引脚,包括12个MVIO引脚,由VDDIO ^2^ (PIC18F45/46Q24)供电
    • 43个I/O引脚,包括12个MVIO引脚,由VDDIO ^2^ (PIC18F55/56Q24)供电
    • MVIO引脚支持1.62V至5.5V电压范围
    • 独立可编程I/O方向、开漏、压摆率和弱上拉控制
    • 使用LV-TTL输入缓冲器在所有I/O引脚上设有低压接口
    • 大多数引脚上的变化中断
    • 3个可编程外部中断引脚

框图

实时控制

PIC18F24/25Q24微控制器技术解析与应用指南

一、产品概述与核心特性

Microchip Technology的PIC18F24/25Q24系列是28引脚低功耗高性能微控制器,采用先进的XLP技术,专为传感器接口、实时控制和通信应用而设计。该系列产品具有以下显著特性:

  1. 多电压I/O(MVIO)接口‌:允许部分I/O引脚工作在不同于微控制器主电压域的电压水平
  2. 增强型代码保护功能‌:
    • 可禁用编程和调试接口(PDID)
    • 存储区闪存(SAF)一次性编程能力
  3. 丰富的模拟外设‌:
    • 10位带计算功能的模数转换器(ADCC),最高300ksps采样率
    • 8位信号路由端口模块
    • 高/低电压检测(HLVD)
    • 高速模拟比较器(CMP)

二、内存架构与分区管理

PIC18F24/25Q24采用改良的哈佛架构,提供灵活的内存管理方案:

程序闪存分区

  • 应用区块‌:存储用户固件,默认分配全部程序闪存空间
  • 引导区块‌:可选区域,适合存储引导加载程序,大小通过BBSIZE配置位可调
  • 存储区闪存(SAF) ‌:数据存储专用区,不可执行代码,位于内存末端

内存保护机制

  • 写保护‌:通过WRTAPP、WRTSAF等配置位实现不同区域的写保护
  • 代码保护‌:CP配置位控制整个程序存储器的读取保护
  • 安全锁定‌:SAFLOCK配置位使SAF区域变为一次性可编程

三、关键外设功能解析

1. 多电压I/O系统(MVIO)

MVIO接口允许部分I/O引脚(4个在28引脚版本)由独立的VDDIO2供电(1.62V至5.5V),包含:

  • 专用低电压检测电路
  • 中断功能
  • 与主电压域完全隔离的操作

2. 增强型模拟外设

10位ADCC转换器‌:

  • 支持30个外部通道和9个内部通道
  • 硬件电容分压器(CVD)支持,简化触摸传感设计
  • 自动数学功能(平均、滤波、阈值比较)

互补波形发生器(CWG) ‌:

  • 上升/下降沿死区控制
  • 全桥、半桥和单通道驱动模式
  • 多种信号源选择

3. 通信接口

  • 双I2C模块‌:支持标准/快速/快速+模式(最高1MHz)
  • 双SPI模块‌:可配置数据包长度,带DMA支持
  • 双UART模块‌:
    • 支持LIN、DALI、DMX-512协议
    • 异步UART、RS-232/485兼容

四、开发实践指南

1. 最小系统连接要求

  • 所有VDD和VSS引脚必须连接,推荐每个电源对使用0.1μF去耦电容
  • MCLR引脚配置:典型连接为10kΩ上拉电阻串联100-470Ω保护电阻
  • 振荡器电路应靠近MCU引脚放置,周围使用接地铜箔隔离

2. 编程与调试接口

  • ICSP接口使用两个专用引脚(ICSPCLK和ICSPDAT)
  • 开发完成后可通过ICSPDIS配置位永久禁用编程接口
  • 代码保护状态下仍可通过内部NVM接口访问内存

3. 低功耗设计技巧

  • 多种省电模式:Doze、Idle、Sleep
  • 外设模块禁用(PMD)功能:可单独关闭未使用外设以降低功耗
  • 典型Sleep电流:<1μA @3V
  • 工作电流:48μA @32kHz,3V

五、应用设计注意事项

  1. 未使用I/O处理‌:应配置为输出并驱动至低电平,或通过1kΩ-10kΩ电阻下拉
  2. 中断设计‌:
    • 向量中断控制器(VIC)提供固定延迟(3指令周期)
    • 支持127级硬件堆栈
    • 可编程优先级(高/低两级)
  3. 时序关键应用‌:
    • 内部振荡器精度±1%(校准后)
    • 带主动时钟调谐功能
    • 64MHz最大工作频率(62.5ns指令周期)

六、安全特性与产品保护

  1. 增强代码保护‌:
    • 可选择禁用ICSP接口(PDID)
    • 存储区闪存(SAF)锁定功能
    • 防止未经授权的固件读取
  2. 唯一标识‌:
    • 出厂预编程的Microchip唯一标识符(MUI)
    • 可选客户定制外部标识符(EUI)
  3. 安全存储‌:
    • 设备信息区(DIA)存储工厂校准数据
    • 配置信息区(DCI)包含器件特性参数
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