BPI-AIM7 RK3588 AI与 Nvidia Jetson Nano 生态系统兼容的低功耗 AI 模块

Banana Pi BPI-AIM7 RK3588 AI Module7 (AIM7)配备 64 位八核处理器、6 TOPS NPU、8 GB 内存、PCIe 3.0 支持以及软件定义引脚功能。它是开源硬件，我们已在线发布设计文档，包括原理图和接口定义。其异构计算架构兼容 NVIDIA Jetson Nano 接口标准，非常适合边缘计算、AI 推理、VR/AR、智能 NVR 系统以及通用应用。

AIM-IO是一款专为 Jetson Nano 生态系统设计的开源扩展板。它与 RK3588 AI Module7 配合使用，为您提供一个微型 AI 开发平台，支持定制载板开发，并加速机器学习在智能设备原型设计中的部署。AIM-IO 通过提供开放的灵活性和快速迭代支持，赋能开发者、教育工作者和创客。我们已发布原理图、PCB 设计文件和引脚复用表。

原生人工智能支持

开发人员可以使用以下工具快速部署AI应用程序，而无需复杂的硬件编程：

RKNN-Toolkit2

• 一键将 TensorFlow/PyTorch 模型转换为 RKNN 格式，用于 NPU 加速
• INT8 量化工具将模型尺寸缩小至 1/4，准确率损失 <1%
• 实时性能分析：分层计算可视化和内存优化

性能基准

• 物体检测（YOLOv5s@1080p）：55 FPS
• 语义分割（DeepLabv3+@4K）：25 FPS
• 视频分析（同步处理 8x 1080p 流）：延迟 <100 毫秒

架构优势及应用

RK3588 + AIM-IO 组合涵盖高价值领域，具备硬件灵活性和强大的软件生态系统。应用可能包括：

智能视觉中心

• 工业检测：12x MIPI CSI摄像头同步，缺陷检测准确率>99.9%
• 智能零售：8K 人群分析 + RTMP 直播动态广告投放

边缘云服务器

• 微型数据中心：4x RK3588集群，功耗<50W，取代传统x86解决方案
• MLOps 平台：支持 TensorFlow Serving/Kubeflow 边缘部署

机器人控制

• 多轴机械臂：硬实时控制（<1 μs 抖动）+ 视觉伺服
• 自动驾驶：多传感器融合（激光雷达+摄像头+雷达）

优于 Jetson Nano

RK3588 AI Module7 由 RK3588 提供支持，其性能优于 Jetson Nano：

• 更快的 CPU，性能提升四倍
• 充足的 LPDDR4X 内存，比 Jetson Nano 大两倍
• 先进的编解码功能，功能强大四倍
• 最先进的高速接口，全面升级为 PCIe、HDMI 和 DP
• 全面支持多种主流操作系统，包括但不限于Debian、Ubuntu、Armbian

释放NPU潜力

使用 AIM-IO 扩展板，您可以快速实现高级应用程序。以下是一些硬件配置建议：

• 轻量级 AI 推理：添加 64 GB eMMC
• 多模式边缘计算：添加 NVMe SSD 扩展
• 工业部署：添加 AIM-IO 以实现 PoE 支持

为什么选择 RK3588 AI Module7？

传统边缘计算设备往往难以在性能和能效之间取得平衡。RK3588 的突破性设计改变了这一局面：

1. 异构计算架构，协同计算的革命

• 三重加速（CPU+GPU+NPU）：并行处理8K视频编解码和AI推理任务，降低延迟70%。
• 6 TOPS NPU 定制优化：针对 YOLO/Transformer 等模型定制算子库，推理效率提升 5 倍。

2. 全面接口兼容，无缝生态系统迁移

• 260 针金手指设计：机械上与 Jetson Nano 载板 100% 兼容，可重复使用现有硬件投资。
• PCIe 3.0 x4高速通道：支持外部AI加速器（例如TensorRT加速器）。

3. 风险缓解

• Rockchip产能保证+ArmSoM战略库存：确保供应稳定。
• ArmSoM 的开源承诺：避免封闭生态系统造成的平台锁定。

特性与规格

RK3588 AI模块7（AIM7）

	细节
处理器	四核 ARM Cortex-A76，2.4 GHz + 四核 ARM Cortex-A55，1.8 GHz
图形处理器	ARM Mali-G610 MP4（支持8K HDR显示）
内存/存储	8 GB LPDDR4x + 64/128GB eMMC 5.1
视频编解码器	8K @ 60fps 解码 (H.265/VP9/AVS2)；8K @30 FPS 编码 (H.265/H.264)
主要接口	12x MIPI CSI-2（多摄像头同步）；PCIe 3.0 x4（AI 加速器支持）；HDMI 2.1 + DP 1.4（双 8K 输出）
操作系统支持	Linux 5.10（Ubuntu、Debian、Armbian）
兼容性	260针边缘连接器，兼容NVIDIA Jetson Nano生态系统
方面	69.6 x 45 毫米（比信用卡还小）

AIM-IO载板

	细节
显示输出	支持双 4K @ 60Hz（DP + HDMI）
高速 I/O	用于 Wi-Fi 和 5G 模块的 M.2 E-key；4x USB 3.0 + 千兆以太网
相机支持	3x MIPI CSI（最多 8 个摄像头）
工业设计	PoE 供电支持；40 针 GPIO + UART/SPI/I²C
快速部署	一键固件刷新（USB Type-C）
尺寸比较	与 Jetson Nano 开发套件 (100x80 毫米) 占用空间相同，与现有外壳兼容
Jetson Nano 兼容性	为 Jetson Nano 提供 5 V 和 12 V 电源输入

比较

	8 GB ArmSoM RK3588 AI 模块7（瑞芯微）	NVIDIA Jetson Nano	8GB 图灵 RK1
USB 端口	1个USB 3.0，3个USB 2.0	1个USB 3.0，3个USB 2.0	2个USB 3.0，2个USB 2.0
视频编码	H264，8k @ 30 FPS VP9/H265，8k @ 60 FPS AV1/AVS2，4k @ 60 FPS	1x 4K @ 30 (HEVC)、2x 1080p @ 60 FPS (HEVC)、4x 1080p @ 30 FPS (HEVC)	H264，8K @ 30 FPS VP9/H265，8k @ 60 FPS AV1/AVS2，4k @ 60 FPS
视频解码	H265、H264、VP9、AV1 和 AVS2 最高可达 8K @ 60 FPS	1x 4K @ 60 (HEVC)、2x 4k @ 30 FPS (HEVC)、4x 1080p @ 60 FPS (HEVC)、8x 1080p @ 30 (HEVC)	H265、H264、VP9、AV1 和 AVS2 最高可达 8K @ 60 FPS
CSI 接口	2× MIPI-CSI RX 4× 通道； 1× MIPI-CSI DPHY RX 4× 通道	12通道（3x4或4x2）MIPI CSI-2 D-PHY 1.1（18 Gbps）	2× MIPI-CSI RX 4× 通道； 1× MIPI-CSI DPHY RX 4× 通道
显示输出端口	1x HDMI 2.1；1x eDP 1.4；1× MIPI-DSI DPHY 2× 通道；1× DP 1.4	1 个 HDMI 2.0；1 个 eDP 1.4；1 个 x2 DSI（1.5 Gbps/通道）	1x HDMI 2.1；1× MIPI-DSI DPHY 2× 通道；1× DP 1.4
PCIe	1x 1/2/4 通道 PCIe 3.0 和 1x 1 通道 PCIe 2.0	1x 1/2/4 通道 PCIe 2.0	PCIe Gen3
图形处理器	ARM Mali-G610 MP4	128 核 Maxwell GPU	ARM Mali-G610 MP4
中央处理器	四核 ARM Cortex-A76 + 四核 ARM Cortex-A55	四核 ARM Cortex-A57 处理器	四核 ARM Cortex-A76 + 四核 ARM Cortex-A55
西北大学	6个TOP（INT8）	没有任何	6个TOP（INT8)
记忆	8 GB LPDDR4x，2112 MHz	4 GB LPDDR4，1600 MHz	8 GB LPDDR4x，2112 MHz
贮存	microSD 卡、32 GB eMMC 5.1 闪存	microSD 卡，16 GB eMMC 5.1 闪存	SD 3.0、32 GB eMMC 5.1 闪存
输入/输出	3x UART、2x SPI、2x I²S、4x I²C、多个 GPIO	3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I²S、4 个 I²C、多个 GPIO	2个I²S，多个GPIO
操作系统支持	Debian、安卓	NVIDIA JetPack 软件套件	Ubuntu

表现

Geekbench源数据：1、2、3、4

支持和文档

ArmSoM 支持各种开源操作系统，包括：

• Debian Bullseye 11：稳定的 Linux 开发环境 下载 Debian 镜像
• Ubuntu 24.10： 流行的 Linux 发行版，具有广泛的软件包支持 下载 Ubuntu 镜像

Armbian 操作系统和其他发行版正在不断开发中，很快就会面世。

我们诚邀您浏览我们全面的文档。其中包含深入的技术指南。这些指南涵盖了从入门到复杂实施的各个方面。它们确保您拥有开发创新解决方案所需的所有必要资源。

RK3588 AI Module7 (AIM7) 的完整原理图和硬件设计文件将在您的产品通过 Mouser 发货之前发布！这些信息将公开发布，帮助您更好地理解并实现更高效的工作。

如有任何疑问，请随时通过下方指定的“提问”链接联系我们，提交您的问题。您也可以在我们的Discord平台上表达您的疑虑。在那里，您可以与我们的团队和其他用户沟通，并获得快速帮助和实用建议。

生产计划

• 原型设计（已完成）：功能原型已经过 15 名 beta 测试人员的严格验证，确认了操作可靠性和用户接受度。
• 小批量试生产（已完成）：进行了 100 个单位的试运行，以验证制造可扩展性、质量控制协议和供应链准备情况。
• 量产时间表：众筹活动结束后将立即开始全面生产，以满足支持者的奖励、预订和零售分销的库存积累。

履行与物流

• 包装和质量保证：完成的单元将接受最终检查和安全包装，以满足全球运输标准。
• 与 Mouser Electronics 合作：Crowd Supply 的认证履行合作伙伴 Mouser Electronics 将管理全球分销，包括清关、最后一英里交付和实时跟踪。
• 透明度和支持：支持者可以在 Crowd Supply 的订购、付款和运输指南中查看详细的物流政策（例如，运输时间表、区域关税）。

风险与挑战

• 文档：部分中文资料可能需要翻译。我们将在活动期间逐步完善文档，确保支持者能够清晰理解。
• CUDA 兼容性：尽管 Rockchip 改进的 NPU 库提供了引人注目的替代方案，但 AIM7 无法取代 Jetson Nano 的 CUDA 工作流程。
• Armbian 支持：Armbian 尚不受支持，但我们打算在发货前对其进行调整。
• AIM7 与 Jetson Nano 载板的兼容性：虽然 RK3588 AI Module7 与 Jetson Nano 载板兼容，但必须使用 5 V 电源供电。使用 12 V 电源可能会损坏 CPU。（Jetson Nano 可以使用我们的 AIM-IO 载板以任意电压供电。）
• Turing Pi 2 兼容性：由于原理图不可用，目前正在等待验证。