FANUC机器人宏程序自动运行的方法及启动宏程序的步骤教程

在程序调试完成后，投入到生产中，我们可以使用几种方法实现程序自动运行，且不需要按住使能键？？

第一 使用宏程序；

第二 使用RSR程序；

第三 使用PNS程序；

等等

那么现在小编带你一起学习宏程序的相关知识！！！

一、 步骤：

1、 打开程序一览界面，如下图所示；

2、 按下F2 创建，进入程序创建界面，如下图所示；

3、 移动光标选择合适的命名方式，对应按下功能键F1 ~F5，输入与对应的符号，按下 [ENTER] 回车键，如下图所示；

4、 再按下F2 详；细，把子类型 选择为 Macro (宏程序)，如下图所示；

5、 按下F1  结束 ，该程序就创建完成，并且编写好程序，如下图所示；

二、 启动宏程序

1 按下 MENUS（菜单）键 →设置 →  类型→  宏，进入宏设定界面，如下图所示；

2 光标移到  指令名称，按下 ENTER 键，输入名称，如下图所示；

3 光标移到  程序，按下F4  选择，点击宏指令，如下图所示；

4 选择我们刚刚所创建的宏程序，如下图所示；

5 光标移到  分配，按下F4  选择，选择执行方式（如 RI ）如下图所示； 

6 通过移动光标，右移到 [ 0 ] 处输入对应RI号码，如下图所示；

7 按下 FCTN 辅助菜单键，选择  中止程序，如下图所示；

8 示教器开关模式打至OFF，如下图所示；

9 控制柜模式开关打至AUTO档，如下图所示；

10 示教器处于非单步执行状态，如下图所示；

11 将对应的RI [2] 接通，如下图所示，此时机器人就会运行所设定的宏程序；

这样就可以现实无限循环动作了，并且不需要我们按住使能开关。