近年来,由于电动机的本体及其相关的学科的迅猛发展,直流无刷电机的概念已经有最初的具有电子换向的直流电动机发展到泛指一切具有直流无刷电机的外部特性的电子换向电动机。无刷直流电机的发展意识的电动机理论与大功率开关器件、模拟和数据专用集成电路,微处理技术,现代控制理论以及高性能的材料结合更加紧密。体现着当今应用科学的许多最新成果,因此是机电一体化的高科技产物。
关于直流无刷电机的理论公式涉及到以下的符号和注释
一、直流无刷电机缩略词语名称
反电势 BEMF
无刷直流电机 BLDC
三级管 GTR
场效应晶体管 MOSFET
脉宽调制 PWM
绝缘栅双极晶体管 IGBT
单片机 MCU
静态随机存储器 SRAM
定时器/计时器 T/C
输入/输出 I/O
可擦除变成只读存储器 EEPROM
串行外围设备接口 SPI
主要符合说明
符号名称P功率I电流U电压T转矩n0额定转速HCB矫顽力Br剩余磁感应强度Bcj内禀娇顽力Bhmax最大磁能积αi极弧系数△UT开关管的管压降P极对数WΦ绕组每相串联匝数Kdp绕组系数ΦδO空载气隙磁通q每极每相槽数m电机的相数Z齿数(槽数)Da定子外径Db定子内径La定子铁心长度αδ气隙极弧系数AS线负荷主要符合说明
符号名称Bδ气隙磁通密度P′计算容量Na每相导体数Ia定子相电流η效率λ长径比τ极距Lm永磁体轴向长度t齿距tj齿距角b01槽口宽h1槽口高bt 齿宽hj1电枢轭沿磁路长度Dm永磁体内径hM永磁体高度Dn永磁体外径αm永磁体极弧系数SM永磁体化方向截面积LMj一对磁极的平均长度Φr剩磁磁通Fc娇顽力对应的磁势bj转子轭磁感应强度主要符合说明
符号名称Fj2转子磁轭磁势Φm总磁通Ns每槽绕组数bI′绕组端部长度Lav每匝绕组平均长度Jα导线电流密度Sc导线截面积a每组绕组支路Ks槽满率ra每相电枢绕组电阻t工作温度Ω求解区域S1边界条件L永磁边界面电流密度Jc电枢绕组电流密度Fad直轴电枢磁势Faq交轴电枢磁势u绕组端电压i绕组端电流e绕组反电势L相绕组自感M两相绕组间互感Pm电磁功率
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