‌DRV8845 电机驱动器技术手册总结

该DRV8845是一款四通道全桥驱动器，适用于各种工业应用。该器件可用于驱动多达两个步进电机或多达四个有刷直流电机。每个全桥输出的额定电流高达 1.5 A 和 38 V。该DRV8845包括脉宽调制 （PWM） 电流稳压器，以及 2 位非线性 DAC（数模转换器），允许步进电机以全步、半步和四分之一步进进行控制;以及正向、反向和滑行模式下的直流电机。
*附件：drv8845.pdf

PWM 电流调节器使用智能调谐衰减模式来降低电机可听噪声和振动，提高精度并降低功耗。提供内部同步整流控制电路，以改善PWM工作期间的功耗。

保护功能包括带迟滞的热关断 （OTSD）、欠压锁定 （UVLO） 和过流保护 （OCP）。不需要特殊的上电排序。

该DRV8845采用 6 mm x 6 mm、36 引脚 QFN 封装，带有裸焊盘，可增强热性能。

特性

• 集成四个 H 桥
• 可驱动不同的配置 -
  • 两个步进电机
  • 四个有刷直流电机
  • 三个有刷直流电机
  • 一个步进电机和两个有刷直流电机
  • 一个步进电机和一个有刷直流电机
• 封装和软件与其他供应商的类似驱动程序兼容
• 4.5V 至 38V 工作电源电压范围
• 低 RDS（ON）：24 V、25°C 时为 900 mΩ HS + LS
• 每桥 1.5A 满量程电流
• 行业标准 PHASE/Ixx 接口
• 同步整流
• 步进电机的全步进、1/2 和 1/4 步进作
• 直流电机的正向、反向和滑行模式
• 智能调谐衰减，运行平稳安静
• 支持 3.3 V 和 5 V 逻辑输入
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （OTSD）

参数

‌1. 产品概述‌

• ‌型号‌：DRV8845，38V四路H桥电机驱动器，集成智能调谐技术。
• ‌版本‌：SLVSGF5A（2023年5月发布，2023年12月修订）。
• ‌应用领域‌：
  • 步进电机、有刷直流电机、网络摄像头、打印机、医疗设备、ATM机等。
  • 支持多种电机配置（如2个步进电机或4个有刷直流电机）。

‌2. 关键特性‌

• ‌电压范围‌：4.5V至38V工作电压。
• ‌输出电流能力‌：每桥1.5A全量程电流（峰值2.5A）。
• ‌导通电阻‌：900mΩ（高边+低边，24V/25°C）。
• ‌控制接口‌：标准PHASE/I0/I1接口，支持全步、半步、1/4步模式。
• ‌智能调谐技术‌：动态衰减模式降低电机噪声和振动。
• ‌保护功能‌：欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、热关断（OTSD）。
• ‌低功耗模式‌：睡眠模式电流仅1.3μA。

‌3. 功能描述‌

• ‌电机配置‌：
  • 可驱动2个步进电机、4个有刷直流电机，或混合配置（如1个步进+2个有刷电机）。
  • 支持H桥3和4并联，提供更高电流（3A峰值）。
• ‌电流调节‌：
  • 通过外部电阻（RSENSE）和VREF引脚设置斩波电流阈值（ITRIP）。
  • 公式：ITRIPMax = VREF / (3 × RSENSE)。
• ‌衰减模式‌：
  • 智能动态衰减（Smart Tune），自动优化快/慢衰减比例以提高性能。

‌4. 封装与热管理‌

• ‌封装‌：6mm×6mm 36引脚QFN（带散热焊盘）。
• ‌热性能‌：RθJA为29.9°C/W（四层PCB），需优化布局散热。

‌5. 典型应用电路‌

• ‌步进电机驱动‌：全/半步控制，集成PWM电流调节。
• ‌有刷电机驱动‌：支持正向、反向、滑行模式。
• ‌布局建议‌：
  • VM引脚就近放置0.01μF陶瓷电容和储能电容。
  • 散热焊盘需通过多过孔连接至地平面。

‌6. 保护机制‌

• ‌故障类型‌：
  • UVLO（VM < 4.1V）、CPUV（VCP欠压）、OCP（>2.5A）、OTSD（>165°C）。
• ‌恢复方式‌：自动恢复（如温度降低）或需nSLEEP复位脉冲。