基于瑞萨RZ/G2L微处理器的Ubuntu系统移植指南

RZ/G2L微处理器配备Cortex-A55（1.2GHz）CPU、16位DDR3L/DDR4接口、带Arm Mali-G31的3D图形加速引擎以及视频编解码器（H.264）。此外，这款微处理器还配备有大量接口，如摄像头输入、显示输出、USB 2.0和千兆以太网，因此特别适用于入门级工业人机界面（HMI）和具有视频功能的嵌入式设备等应用。

在基于瑞萨RZ/G2L MPU的嵌入式开发过程中，越来越多用户提出在该平台上运行Ubuntu系统的需求。然而，传统的环境适配方式通常依赖手动移植，涉及根文件系统创建、库文件部署等多个复杂环节。这不仅要求开发者具备深厚的Linux系统知识，还需耗费2–3小时完成系统配置，效率低下，易出错。

手动移植的三大技术痛点

传统方案主要存在以下三大问题：

配置步骤繁琐：全流程多达75条命令输入，稍有疏漏即导致失败；

依赖管理困难：库文件版本冲突频发，极易引发系统运行异常；

技术门槛高：频繁的用户交互和配置操作对Linux基础提出较高要求。

这些问题直接影响移植效率，增加了开发成本。

图1 手动移植所需命令（部分）

自动化工具方案概览

为解决上述问题，我们开发了面向RZ/G2L平台的Ubuntu系统自动化配置工具。该方案集成自动脚本链与图形界面，提供一键式系统环境部署能力，大幅降低配置难度与时间成本。

图2 工具主界面预览

工具流程概览

整个工具流程分为三个阶段：

1用户交互阶段

镜像选择：通过GUI/Zenity选择.wic镜像或根文件系统目录；

系统配置：自动拉取Ubuntu Rootfs（默认20.04），并预置核心配置文件：

01-network-manager-all.yaml：网络管理器配置

sources.list：APT软件源配置

2自动化处理阶段

镜像挂载：

使用losetup创建虚拟设备；

利用mount绑定分区；

库部署与依赖管理（模块化脚本）：

驱动恢复与优化：

recoverGpuLibs.sh：恢复GPU库；

recoverCodecLibs.sh：恢复编解码库；

异常处理机制：

文件锁防并发；

网络中断自动重试；

权限不足自动提权。

3系统输出阶段

安全卸载镜像与资源释放；

自动生成Ubuntu启动镜像。

图3 自动脚本工作流程图

三步搞定Ubuntu系统移植流程

第一步：选择镜像&配置系统

选择镜像文件（.wic或已挂载路径）

自动拉取Ubuntu 20.04 Rootfs或手动导入已有系统

自动添加网络管理、软件源等配置文件

图4 选择WIC文件

图5 选择Ubuntu根文件系统

第二步：脚本自动处理

挂载分区，部署库文件

调用多个模块化脚本：

installGstreamer.sh：部署GStreamer

installQt.sh：部署Qt5.6.3

installweston.sh：部署Wayland窗口管理器

自动处理异常，如权限不足、网络中断等

图6 选择移植内容

第三步：保存&导出系统

点击“SAVE-and-EXIT”按钮，工具将自动安全卸载镜像，释放资源，并输出完成的Ubuntu系统。

测试验证

经实际测试验证，该自动化方案取得了显著成效：系统配置时间从原来的2-3小时缩短至10-20分钟，效率提升达88.98%；配置过程的人工干预需求降低95%以上。

图7 Ubuntu系统移植时间对比

总结

这款自动脚本工具，完美解决了传统手动方式的各种痛点：

降低使用门槛，零基础也能搞定

大幅节省时间，开发效率猛增

移植更稳定，系统更可靠