‌DRV8428E/P 双H桥电机驱动器技术文档总结

DRV8428E/P 器件是双 H 桥电机驱动器，适用于各种工业应用。这些器件可用于驱动两个直流电机或一个双极步进电机。DRV8428E/P 能够驱动高达 1A 满量程或 0.7A rms 输出电流（取决于 PCB 设计）。

驱动器的输出级由配置为两个全H桥的N沟道功率MOSFET、电流检测和调节以及保护电路组成。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大型功率分流电阻，节省电路板面积并降低系统成本。提供低功耗睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现超低静态电流消耗。为电源欠压锁定 （UVLO）、输出过流 （OCP） 和器件过热 （TSD） 提供内部保护功能。
*附件：drv8428e.pdf

特性

• 双 H 桥电机驱动器
  • 一个双极步进电机
  • 双双向有刷直流电机
  • 四个单向有刷直流电机
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
  • ±6% 满量程电流精度
• 4.2V 至 33V 工作电源电压范围
• 多种控制接口选项
  • 相位/使能 （PH/EN）
  • PWM（输入/输入）
• 智能调谐和混合衰减选项
• 1500 mΩ HS + LS R DS（开） 在 24 V、25°C 时
• 电流容量：1.7-A 峰值，0.7-A rms
• 可配置的关断时间PWM斩波
  • 7、16 或 32 μs
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 （2 μA）
• 扩频时钟，实现低 EMI
• 有刷直流应用中的浪涌电流限制
• 小封装和占地面积
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （OTSD）

参数

‌1. 核心特性‌

• ‌双H桥架构‌：支持驱动1个双极步进电机、2个双向有刷直流电机或4个单向有刷直流电机。
• ‌集成电流检测‌：无需外部检测电阻，全量程电流精度±6%，节省PCB空间和系统成本。
• ‌宽电压范围‌：工作电压4.2V至33V，峰值电流1.7A（全量程1A，RMS 0.7A）。
• ‌ 智能调节技术（Smart Tune） ‌：支持动态衰减、混合衰减模式，自动优化电流调节，适应电机老化及负载变化。
• ‌低导通电阻‌：1500mΩ（HS+LS，24V/25°C）。
• ‌多种控制接口‌：PH/EN（DRV8428E）或PWM（DRV8428P）接口，兼容1.8V/3.3V/5V逻辑输入。
• ‌低功耗睡眠模式‌：静态电流低至2μA。
• ‌保护功能‌：欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、热关断（OTSD）。

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‌2. 关键参数‌

• ‌电流调节‌：通过VREFx引脚电压设定全量程电流（IFS = VREFx / 3 V/A）。
• ‌PWM关断时间‌：可配置为7μs、16μs或32μs。
• ‌热性能‌：
  • HTSSOP封装RθJA为46.4°C/W
  • WQFN封装RθJA为47°C/W
• ‌封装选项‌：
  • HTSSOP-16（PWP）：5mm×4.4mm，带散热焊盘
  • WQFN-16（RTE）：3mm×3mm

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‌3. 功能模块‌

• ‌电流调节与衰减模式‌：
  • ‌混合衰减‌：30%快衰减+70%慢衰减。
  • ‌Smart Tune动态衰减‌：自动调整衰减比例，优化电流纹波。
  • ‌Smart Tune纹波控制‌：通过设定谷值电流（IVALLEY）实现更精确的电流调节。
• ‌ 七级逻辑输入（DECAY/TOFF） ‌：通过电阻分压或直接连接配置衰减模式和关断时间。

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‌4. 应用领域‌

• ‌工业自动化‌：机器人、纺织机、工厂设备。
• ‌消费电子‌：打印机、扫描仪、家用电器。
• ‌安防与医疗‌：摄像头、智能电表、医疗设备。
• ‌玩具与机器人‌：真空机器人、人形机器人。

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‌5. 设计支持‌

• ‌典型电路‌：提供HTSSOP和WQFN封装的参考布局及散热设计建议。
• ‌热管理‌：需根据PCB散热能力调整输出电流，避免结温超过150°C。
• ‌保护机制‌：自动恢复的过流保护（4ms重试时间）和热关断（20°C滞后）。

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‌6. 文档结构‌

• ‌功能描述‌：涵盖电流调节、衰减模式、保护电路等。
• ‌电气特性‌：包括绝对最大额定值、ESD等级、热性能等。
• ‌应用示例‌：典型电路设计及功率损耗计算。
• ‌封装信息‌：机械尺寸、焊盘布局及贴片钢网设计。