DRV8350F三相智能栅极驱动器技术文档总结

描述

DRV835xF 系列器件是高度集成的栅极驱动器,适用于三相无刷直流 (BLDC) 电机应用。这些器件型号提供可选的集成电流分流放大器,以支持不同的电机控制方案。

DRV835xF 使用智能栅极驱动 (SGD) 架构来减少 MOSFET 压摆率控制和保护电路通常所需的外部元件数量。SGD 架构还优化了死区时间以防止击穿情况,通过 MOSFET 压摆率控制灵活地降低电磁干扰 (EMI),并通过 V 防止栅极短路情况GS的显示器。强大的栅极下拉电路有助于防止不必要的 dV/dt 寄生栅导通事件
*附件:drv8350f.pdf

支持各种PWM控制模式(6x、3x、1x和独立),以便与外部控制器进行简单接口。这些模式可以减少控制器对电机驱动器PWM控制信号所需的输出数量。该系列器件还包括 1x PWM 模式,用于使用内部模块换向表对 BLDC 电机进行简单的传感器梯形控制。

特性

  • 9 至 100V,三重半桥栅极驱动器
    • 可选三重低侧电流分流放大器
  • 功能安全质量管理
    • 可用于帮助 IEC 61800-5-2 功能安全系统设计的文档
  • 智能门驱动架构
    • 可调节压摆率控制,实现 EMI 性能
    • VGS的握手和最小死区时间插入,以防止击穿
    • 50 mA 至 1 A 峰值源电流
    • 100mA 至 2A 峰值灌电流
    • 通过强下拉缓解 dV/dt
  • 集成栅极驱动器电源
    • 高侧倍增器电荷泵用于 100% PWM 占空比控制
    • 低侧线性稳压器
  • 集成三电流分流放大器
    • 可调增益 (5、10、20、40 V/V)
    • 双向或单向支持
  • 6x、3x、1x 和独立 PWM 模式
    • 支持 120° 传感器作
  • 提供 SPI 或硬件接口
  • 低功耗睡眠模式(V 时为 20 μA 虚拟机 = 48-V)
  • 集成保护功能
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 栅极驱动电源欠压 (GDUV)
    • MOSFET VDS过流保护 (OCP)
    • MOSFET 击穿预防
    • 栅极驱动器故障 (GDF)
    • 热警告和关断 (OTW/OTSD)
    • 故障状态指示器 (nFAULT)

参数

电机控制

方框图
电机控制

1. 核心特性

  • 高集成度
    • 集成3个半桥栅极驱动器,支持9-100V宽电压范围,峰值驱动电流1A(源)/2A(吸)。
    • 可选集成3路低侧电流检测放大器(DRV8353F),增益可调(5/10/20/40 V/V)。
  • 智能栅极驱动架构
    • 动态调整MOSFET开关速率(IDRIVE可调),优化EMI和死区时间,防止直通。
    • 强下拉电路抑制dV/dt导致的寄生导通。
  • 灵活供电设计
    • 支持单电源(VM=VDRAIN)或双电源(VM独立供电)架构,电荷泵支持100%占空比。
  • 多重保护功能
    • 包括欠压锁定(UVLO)、MOSFET VDS过流保护(OCP)、栅极故障检测(GDF)、热关断(OTSD)等。

2. 关键功能

  • PWM控制模式
    • 6x PWM‌:独立控制高低侧MOSFET,支持高、低、高阻态。
    • 3x PWM‌:简化控制逻辑,INHx控制开关,INLx使能高阻态。
    • 1x PWM‌:内置6步换相表,支持霍尔传感器直接输入。
    • 独立PWM‌:高低侧独立控制,适合单向有刷电机或独立负载。
  • 电流检测
    • DRV8353F支持双向/单向电流检测,可通过SPI配置放大器增益和偏置。
  • SPI与硬件接口
    • SPI版本支持寄存器配置和故障诊断,硬件版本通过电阻设置关键参数。

3. 典型应用

  • 工业设备‌:伺服驱动器、协作机器人、AGV。
  • 消费电子‌:电动自行车、滑板车、无人机。
  • 其他‌:线性电机、工厂自动化设备。

4. 设计要点

  • 电源设计
    • VM需并联0.1μF陶瓷电容和≥10μF电解电容。
    • 电荷泵电容(CPH-CPL):47nF陶瓷电容;VCP电容:1μF/16V。
  • 布局建议
    • 缩短栅极驱动回路(GHx-SHx/GLx-SPx),优化MOSFET VDS检测路径。
  • 热管理
    • RTA封装(40引脚)RθJA=26.1°C/W,需计算结温(如单电源48V时功耗约2W,结温可达112°C)。
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