‌DRV8889-Q1 汽车级步进电机驱动器技术文档总结

DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 是完全集成的步进电机驱动器，通过内部微步进索引器、智能调谐衰减技术、先进的失速检测算法和集成电流传感，支持高达 1.5 A 的满量程电流。
*附件：drv8889-q1.pdf

该器件支持高达 1/256 级的微步进，以实现平滑的运动曲线。集成电流检测无需两个外部电阻器，从而节省电路板空间和成本。借助先进的失速检测算法，设计人员可以检测电机是否停止并根据需要采取措施，从而提高效率并降低噪声。该器件提供 8 种衰减模式选项，包括：智能调谐、慢速衰减和混合衰减选项。智能调谐可自动调整以获得最佳电流调节性能。该器件还包括一个集成的转矩 DAC，允许控制器通过 SPI 缩放输出电流，而无需缩放 VREF 基准电压源。使用 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。该器件具有全双工、4 线同步 SPI 通信功能，菊花链支持多达 63 个串联连接的器件，以实现可配置性和详细的故障报告。

特性

• 符合 AEC-Q100 标准，适用于汽车
• 高达 1/256 微步进
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
• 智能调谐衰减技术，固定慢速和混合衰减选项
• 4.5 至 45V 工作电源电压范围
• 引脚到引脚 R DS（开） 变种：- DRV8889/A-Q1：25°C 时为 900 mΩ HS + LS
  • DRV8899-Q1：25°C 时为 1200 mΩ HS + LS
• 每个桥的高电流容量
  • DRV8889/A-Q1：峰值 2.4 A，满量程 1.5 A
  • DRV8899-Q1：1.7-A 峰值，1-A 满量程
• TRQ_DAC位以缩放满量程电流
• 可配置的关断时间PWM斩波
• 简单的 STEP/DIR 接口
• 支持菊花链的SPI
• 低电流睡眠模式 （2 μA）
• 可编程输出压摆率
• 可编程开路负载检测时间，带 DRV8889A-Q1
• 扩频时钟以最大限度地降低 EMI
• 保护功能
  • VM 欠压锁定
  • 过流保护
  • 失速检测
  • 开路负载检测
  • 过热警告和关机
  • 低温警告
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌汽车级认证‌：符合AEC-Q100标准，支持4.5-45V宽电压范围
• ‌高精度微步进‌：集成1/256微步进索引器，支持11种步进模式（全步至1/256步）
• ‌智能电流调节‌：
  • 集成电流传感（无需外部分流电阻）
  • 8种衰减模式（含Smart tune动态/纹波控制）
  • 可编程扭矩DAC（6.25%-100%电流调节）
• ‌保护功能‌：
  • 欠压/过流/开路检测
  • 高级堵转检测算法
  • 过温警告（OTW）及关断（OTSD）

‌2. 关键参数‌

• ‌驱动能力‌：
  • DRV8889-Q1：2.4A峰值/1.5A全量程
  • DRV8899-Q1：1.7A峰值/1A全量程
• ‌导通电阻‌：900mΩ（HS+LS @25°C）
• ‌控制接口‌：STEP/DIR简易控制+全双工SPI（支持菊花链）

‌3. 应用领域‌

• 汽车头灯位置调节
• HUD抬头显示系统
• HVAC步进电机控制
• 电子燃油喷射（EFI）

‌4. 技术亮点‌

• ‌智能衰减技术‌：
  • Smart tune动态衰减：自动优化衰减模式
  • Smart tune纹波控制：通过IVALLEY阈值实现精准调节
• ‌堵转检测‌：通过反电动势相位分析实现机械负载监测
• ‌EMI优化‌：扩频时钟和可编程压摆率（10-105V/μs）

‌5. 封装选项‌

• HTSSOP-24（带散热焊盘）
• VQFN-24（可润湿侧翼）

‌ 6. 版本更新（SLVSEE9D修订版） ‌

• 新增功能安全文档支持
• 优化开路检测时间配置（DRV8889A-Q1专属）
• 修正绝对最大额定值参数

‌文档结构‌：包含特性说明、电气参数、寄存器映射、典型应用电路及热管理指南，适用于汽车电子系统的电机驱动设计。