‌DRV8876N H桥电机驱动器技术文档总结

该DRV8876N是一款集成电机驱动器，具有N沟道H桥、电荷泵和保护电路。电荷泵通过支持 N 沟道 MOSFET 半桥和 100% 占空比驱动来提高效率。该器件系列采用引脚对引脚 R DS（开） 以最小的设计更改支持不同的负载。

低功耗睡眠模式通过关闭大部分内部电路来实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括电源欠压锁定、电荷泵欠压、输出过流和器件过热。故障情况在 nFAULT 上指示。
*附件：drv8876n.pdf

特性

• N 沟道 H 桥电机驱动器
  • 驱动一个双向有刷直流电机
  • 两个单向有刷直流电机
  • 其他电阻和电感负载
• 4.5V 至 37V 工作电源电压范围
• 高输出电流能力：3.5A 峰值
• 可选输入控制模式 （PMODE）
  • PH/EN 和 PWM H 桥控制模式
  • 独立的半桥控制模式
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
• 超低功耗睡眠模式
  • <1μA @ V 虚拟机 = 24伏，T J = 25°C
• 用于低电磁干扰 （EMI） 的扩频时钟
• 集成保护功能
  • 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
    • 自动重试或输出锁存 （IMODE）
  • 热关断 （TSD）
  • 故障自动恢复
  • 故障指示器引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌宽电压工作范围‌
  • 4.5V至37V供电电压（VM引脚）
  • 3.5A峰值输出电流（双向有刷直流电机驱动）
  • 支持100%占空比驱动
• ‌灵活控制模式‌
  • 三种输入控制模式（通过PMODE引脚选择）：
    • ‌PH/EN模式‌：方向/使能控制
    • ‌PWM模式‌：独立PWM输入控制
    • ‌独立半桥模式‌：驱动两个单向负载
  • 兼容1.8V/3.3V/5V逻辑输入
• ‌高效能设计‌
  • 集成N沟道H桥和电荷泵（支持高边N-MOSFET）
  • 超低功耗睡眠模式（<1µA @ VM=24V）
  • 扩频时钟降低EMI
• ‌全面保护功能‌
  • 欠压锁定（UVLO）、电荷泵欠压（CPUV）
  • 过流保护（OCP，可配置自动重试或锁存关闭）
  • 热关断（TSD，160°C触发）
  • 故障指示引脚（nFAULT）

---

‌2. 关键参数‌

• ‌电气特性‌
  • 导通电阻：350mΩ（典型值，高/低边MOSFET @24V）
  • 开关频率：最高100kHz
  • 电荷泵输出电压：VM+5V（典型值）
• ‌热性能‌
  • 结到环境热阻（RθJA）：44.3°C/W（HTSSOP封装）
  • 工作结温范围：-40°C至150°C

---

‌3. 典型应用‌

• ‌工业与消费电子‌
  • 有刷直流电机（真空机器人、打印机、ATM机）
  • 电磁阀/继电器驱动
  • LED照明控制
• ‌汽车电子‌
  • 座椅调节电机
  • 小型泵类驱动

---

‌4. 封装与引脚‌

• ‌封装‌：16引脚HTSSOP（带散热焊盘）
• ‌关键引脚功能‌：
  • ‌OUT1/OUT2‌：H桥输出（接电机）
  • ‌EN/IN1/PH/IN2‌：控制信号输入
  • ‌nSLEEP‌：低功耗模式使能
  • ‌VCP/CPH/CPL‌：电荷泵相关引脚

---

‌5. 设计要点‌

• ‌布局建议‌
  • VM引脚需就近放置低ESR陶瓷电容（0.1µF）
  • 散热焊盘需通过多过孔连接至PCB地平面
  • 大电流路径（VM/OUTx/PGND）采用宽铜箔布线
• ‌保护配置‌
  • IMODE引脚设置过流响应方式（接地=自动重试，悬空=锁存关闭）
  • nFAULT引脚需外接上拉电阻（典型10kΩ）

---

‌6. 文档结构‌

• ‌功能描述‌：控制模式真值表、电荷泵工作原理
• ‌典型应用电路‌：双向电机驱动/双半桥配置示例
• ‌热性能数据‌：稳态与瞬态热阻曲线
• ‌寄存器映射‌（仅限I2C配置型号）