‌DRV8842-EP 直流电机驱动芯片技术文档总结

DRV8842-EP 为打印机、扫描仪和 其他自动化设备应用。该器件具有一个 H 桥驱动器，旨在 驱动一个直流电机、一个步进电机的线圈或其他负载。输出驱动块包括 配置为 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET。DRV8842-EP 可提供高达 5A 的峰值或 3.5A RMS 输出电流（在 24 V 和 25°C 下具有适当的散热器）。
*附件：drv8842-ep.pdf

提供单独的输入以独立控制 H 桥的每一半。

提供内部关断功能，用于过流保护、短路 保护、欠压锁定和过温。

DRV8842-EP 采用 28 引脚 HTSSOP 封装，具有 PowerPAD（环保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 单H桥电流控制电机驱动器
  • 驱动一个直流电机、一个步进
    电机的线圈或其他执行器
  • 5 位绕组电流控制允许多达
    32 个电流电平
  • 低 MOSFET 导通电阻
• 24 V、25°C 时最大驱动电流为 5A
• 内置3.3V基准输出
• 行业标准PWM控制接口
• 8.2V至45V工作电源电压范围
• 热增强型表面贴装封装
• 支持国防、航空航天和医疗应用
  • 受控基线
  • 一个组装和测试站点
  • 一个制造现场
  • 提供军用（–55°C 至 125°C）
    温度范围
  • 延长产品生命周期
  • 扩展产品变更通知
  • 产品可追溯性

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌驱动架构‌：单H桥电流控制电机驱动器，支持驱动直流电机、步进电机单线圈或其他执行器，内置5位绕组电流控制（32级电流调节），MOSFET导通电阻低（HS/LS均为0.13–0.17Ω）。
• ‌性能参数‌：
  • 最大驱动电流5A（24V/25°C条件下），工作电压范围8.2V至45V。
  • 内置3.3V参考电压输出，支持PWM控制接口。
• ‌可靠性设计‌：
  • 军工级应用支持：-55°C至125°C工作温度，符合延长产品生命周期要求。
  • 集成保护功能：过流保护（OCP）、短路保护、欠压锁定（UVLO）、热关断（TSD）。

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‌2. 典型应用‌

• ‌适用场景‌：打印机、扫描仪、办公自动化设备、游戏机、工业自动化及机器人。
• ‌优势‌：
  • 高集成度：单芯片解决方案，减少外部元件数量。
  • 精确电流控制：通过VREF引脚和外部检测电阻（如100mΩ）设定满量程电流（如3.5A），支持5%–100%分级调节。

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‌3. 功能模块详解‌

• ‌电流控制‌：
  • 固定频率PWM斩波控制，通过ISEN引脚检测电流（增益5V/V），结合VREF电压和DAC（I0-I4引脚）实现电流分级。
  • 计算公式：满量程电流 IFS=VREF5×RSENSEIFS ​ =5×RSENSE​VREF​​。
• ‌衰减模式‌：
  • 支持快衰减（电流反向）、慢衰减（电流续流）和混合衰减模式，通过DECAY引脚选择。
• ‌保护机制‌：
  • 过流保护响应时间<1μs，热关断阈值150°C（自动恢复）。

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‌4. 引脚与接口‌

• ‌关键引脚‌：
  • ‌IN1/IN2‌：H桥控制输入，支持PWM调速。
  • ‌I0-I4‌：5位DAC输入，设置电流百分比。
  • ‌nSLEEP/nRESET‌：低功耗模式（静态电流20μA）和逻辑复位控制。
• ‌电源管理‌：
  • VM引脚需并联0.1μF陶瓷电容和100μF电解电容，V3P3OUT需0.47μF去耦电容。

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‌5. 热设计与封装‌

• ‌散热方案‌：
  • PowerPAD™ HTSSOP-28封装（9.7mm×4.4mm），底部散热焊盘需连接PCB地平面。
  • 热阻参数：θJA=35.6°C/W（自然对流）。
• ‌布局建议‌：
  • 高频路径（如CP1/CP2）需短走线，电荷泵电容（0.01μF）靠近引脚放置。

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‌6. 设计注意事项‌

• ‌电流精度‌：ISEN检测电压误差±10%（满量程），建议使用1%精度电阻。
• ‌衰减模式选择‌：快衰减适用于高速响应，慢衰减降低EMI。
• ‌故障诊断‌：通过nFAULT引脚输出状态，结合Status寄存器识别具体故障类型。

‌总结‌：DRV8842-EP是一款高可靠性、高集成度的电机驱动芯片，适用于需精密电流控制的工业及消费类应用，其军工级规格和灵活配置能力使其在严苛环境中表现优异。