利用机器视觉检测药品，提高效率和精准度

众所周知，药品是关乎病人生命健康和安全的重要保障，所以在药品的生产中，要求极为严格。而对于药品的检测方法除了人工检测便是机械机构检测，这两种方法都难以保证检测的效率和精度，对于高速的自动化生产中提出了更高的要求，引用机器视觉检测，不仅可以提高检测的效率和精准度，还可以节省人力成本。

本文基于康耐视In-Sight软件讲解对药片错漏的检测。根据药片的颜色、形状、大小等特征进行筛选，把不符合的药片进行剔除。基本流程如下图：

1. 采集图像。可以通过触发器、实况视频、PC加载图像三种方法。由于我们的图像是预先采集好的，选择从PC端加载图像，如图1所示。选择图像所在的文件夹目录，如图2所示。

图1

图2

2. 添加颜色过滤工具。在“检测部件”下-->图像滤波工具-->颜色转化为二进制。如图3

图3

选择颜色过滤区域、训练颜色。如图4所示。

3. 添加领域工具。在工具图像中，选择“颜色过滤器_1.Image”。领域工具设置，操作选择“腐蚀”，过滤行、列均为6。如下图5所示。腐刻前后对比如图6所示。

腐刻：增大暗特征缩小亮特征。

图5

图6

4. 添加领域工具。在工具图像中，选择“筛选_1.Image”。如图7所示。领域工具设置，操作选择“填充深色孔”。填充效果前后对比图如图8所示。

填充深色孔：将浅色像素所包围的深色像素转化为浅色像素，输出图像填充深色孔。

图7

图8

5. 添加斑点工具。在常规选项中工具图像-->选择“筛选_2.Image”，如图9所示。设置选项中设置最小区域为“200”，如图10所示。范围设置最大、最小为“10”，如图11所示。

图9

图10

图11

6. 运行作业。运行OK结果如图12所示。NG结果如图13所示。

图12

图13

总结：

1.通过颜色不一致，过滤缺陷的药片颜色。

2. 采用领域工具的腐刻和填充深色功能，前者可以将图像暗特征扩大，后者可以填充暗特征。两者搭配使用可以输出特征清晰、明暗分明的图像。

3. 通过斑点计数对亮特征进行计数剔除不合格的药片。