开关模式电源转换器补偿原因和目的是什么？

视频中介绍了有关于开关电源的补偿的一些相关知识，主要包括补偿的原因和目的，有关于零极点的一些介绍，开关电源的功率及Power stage的一些特性，主要着重在于频率响应特性，还有关于Error amplifier 和 transconductance amplifier的介绍。