STMicroelectronics CAM-55G1专业模块摄像头模块是一款样本摄像头模块，设计用于无缝评估和集成VD55G1 56万像素单色图像传感器。该款即用型视觉扩展器件集成了VD55G1图像传感器、镜头支架、镜头和即插即用的柔性连接，采用低至6.5mm^2^ 的微型格式。CAM-55G1利用嵌入式VD55G1图像传感器的所有片上功能，例如自动曝光、自动唤醒、背景消除或类事件模式。用户可通过多个GPIO将模块与触发器和照明进行同步控制。这些专业模块具有单通道MIPI CSI-2输出和非常低的工作功耗，非常适合用于嵌入式低功耗设置。

数据手册：*附件：STMicroelectronics CAM-55G1专业模块摄像头模块数据手册.pdf

STMicroelectronics专业模块参考设计配备多种镜头，可满足各种应用在光学设置和机械限制方面的需求。所有摄像头模块均配有FPC对板连接器和引脚分配。借助即插即用架构，用户可以快速更换专业模块，并在同一设置中重复使用不同镜头、颜色选项，甚至ST BrightSense系列中的不同图像传感器。

特性

• 用于宽场景捕捉的超宽角度镜头(160° DFOV)，高镜头灵活性
• 即插即用型连接器，可随时更换专业模块
  • FPC到板30引脚连接器
  • 与所有ST专业模块相同的连接器
• 可随时用于评估和集成
  • 在带有USB输出的计算机上使用EVK Main硬件工具和免

规范

• 图像特性
  • VD55G1传感器
  • 56万像素分辨率，804 x 704
  • 接近1:1的宽高比
  • 全局快门类型
  • 单色选项
• 电气特性
  • FPC到板连接器类型
  • Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V连接器参考
  • 30引脚
  • MIPI CSI-2，单通道输出接口
  • I^2^C控制接口
  • RAW8和RAW10输出格式
  • 电源电压：2.8V至1.2V，或2.8V至1.8V至1.15V
  • 外部时钟频率：6MHz至27MHz
• 光学特性
  • F/2.0光圈(f/#)
  • 视场：160° D、105° H和120° V
  • 0.825mm EFL
  • 40cm ->无限场深度
  • 电视失真：< -76%
  • 透明滤光片
• 机械特性
  • 模块头尺寸：7.0mm x 7.0mm x 5.72mm（长x宽x高）
  • 模块总尺寸：8.0mm x 12.4mm x 5.72mm（长x宽x高）
  • 连接器到光学中心的距离为7.45mm
• 嵌入式设备
  • 图像质量优化
    • 自动曝光
    • 自动暗校准
    • 降噪
    • 伽马校正
    • 缺陷像素校正
    • 模拟和数字增益
  • 功率和数据优化
    • 自动唤醒
    • 背景移除
    • 类事件模式
    • 图像裁剪
    • 像素合并
    • 子采样
    • 情景管理功能最多支持四个情景
  • 图像镜像/翻转
  • 测试图案生成
  • 温度传感器
  • 4个GPIO

引脚功能图

STMicroelectronics CAM-55G1摄像头模块技术解析与应用指南

一、模块核心特性概述

CAM-55G1是STMicroelectronics推出的专业评估级摄像头模块，集成了VD55G1 0.56兆像素单色图像传感器，具有以下突出特性：

‌硬件配置亮点‌

• ‌微型化设计‌：模块尺寸最小可达6.5mm×6.5mm，总尺寸12.4×8.0×5.72mm
• ‌光学系统‌：配备160°超广角镜头（DFOV），EFL 0.825mm，F/2.0光圈
• ‌标准化接口‌：30针Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V连接器，兼容所有ST promodules
• ‌双平台支持‌：可通过EVK Main连接PC（USB）或P-Board连接嵌入式平台（MIPI CSI-2）

‌关键性能参数‌

• 分辨率：804×704（0.56MP），接近1:1宽高比
• 快门类型：全局快门
• 输出格式：RAW8/RAW10
• 工作电压：2.8V+1.2V或2.8V+1.8V+1.15V可选
• 时钟频率：6-27MHz可调

二、嵌入式视觉系统设计要点

1. 电气连接设计

模块采用标准30pin FPC连接器，关键引脚包括：

• 电源组：VANA_2V8（模拟）、VCORE_1V15（核心）、VDDIO_1V8（IO）
• 数据接口：单通道MIPI CSI-2（DATA 1P/N，CLKP/N）
• 控制接口：I²C（SCL/SDA）+ 4个GPIO（GPIO 0-3）

‌布线建议‌

• 保持MIPI差分对长度匹配（±50mil）
• 模拟电源需添加10μF+0.1μF去耦电容
• XSHUTDOWN引脚应预留上拉电阻

2. 低功耗优化策略

利用模块内置功能实现能效优化：

• ‌自动唤醒‌：通过事件触发模式减少空闲功耗
• ‌背景去除‌：硬件级处理降低CPU负载
• ‌上下文管理‌：支持4组预设参数快速切换

典型应用场景功耗对比：

工作模式	电流消耗	适用场景
连续采集	85mA	实时监控
事件触发	<5mA	运动检测
深度睡眠	50μA	电池供电设备

三、软件开发资源整合

‌ST官方工具链‌

1. ‌EVK Main套件‌：提供USB转接板+Windows评估GUI
   • 支持实时参数调节（曝光/增益/ROI）
   • 内置图像质量分析工具
2. ‌P-Board开发板‌：MIPI CSI-2接口
   • 配套Linux驱动（V4L2框架）
   • 提供OpenCV集成示例代码

四、典型应用场景案例

‌工业检测方案‌

• 利用全局快门特性：适合高速传送带检测（>200fps）
• 光学配置建议：
  • 工作距离：40cm-∞
  • 补光同步：通过GPIO触发LED脉冲（<1μs延迟）

‌智能家居应用‌

• 160°广角覆盖：单摄像头实现房间全景监控
• 低照度优化：
  • 开启数字增益（最大32x）
  • 启用噪声抑制+缺陷像素校正

五、模块选型与定制

‌标准型号对比‌

型号	镜头特性	适用场景
CAM-5G1-160CLR	160°超广角	全景监控
CAM-5G1-90CLR	90°标准视角	工业测量
CAM-5G1-60IR	60°+红外滤光片	夜间监控