基于UCD3138的双向DC-DC变换器控制部分

　　视频主要讲解双向 DC-DC 变换器的控制部分，这两种拓扑都是基于 UCD3138 来控制的，UCD3138 是一个多功能的数字控制芯片，它由三个硬件数字环路和一个基于ARM7 的控制器组成，这三个数字环路可以独立运行也可以串联运行，三个环路都带有14 位的DAC 参考，带有多参数设定的双极点双零点PID滤波器，UCD3138 有三种控制模式：脉宽模式、移相模式以及谐振模式，对于拓扑可以实现恒压恒流和恒功率的控制，输入电压的前馈和检测，内部带有斜坡补偿的峰值电流控制，逐周波限流功能，八倍过采样或者平均的EADC，带有硬件滤波以及双重采样保持功能的