‌DRV8805单极性步进电机驱动IC技术文档总结

该DRV8805为驱动单极步进电机提供了集成解决方案。它 包括四个具有过流保护的低侧驱动器，并提供内置二极管进行箝位 电机绕组产生的关断瞬变。

使用简单的步进/方向接口控制单极步进电机的分度器逻辑 也是集成的。支持三种步进模式：2相（全步）、1-2相（半步）、 和 1 相（波驱动）。
*附件：drv8805.pdf

在SOIC （DW）封装中，该DRV8805可提供高达1.5A（一个通道开启）或800mA （所有通道都打开）每个通道的连续输出电流，温度为 25°C。 在 HTSSOP （PWP） 封装中，它 每个可提供高达 2 A 的连续输出电流（一个通道开启）或 1 A （四个通道开启） 通道，在 25°C 下，具有适当的 PCB 散热器。

提供内部关断功能，用于过流保护、短路 保护、欠压锁定和过热，故障由故障输出指示 针。

该DRV8805采用20引脚热增强型SOIC封装和16引脚HTSSOP 包装（环保：RoHS 和无 Sb/Br）。

特性

• 4通道保护低侧驱动器
  • 四个具有过流保护的 NMOS FET
  • 集成电感钳位二极管
• 单极步进电机的分度器/转换器
  • 简单的步进/方向接口
  • 三种步进模式（2 相全步、1-2
    相半步、1 相波驱动）
• DW 封装：1.5 A（单通道导通）/
  800 mA（四通道导通）每通道最大驱动
  电流（25°C 时）
• PWP 封装：2-A（单通道导通）/
  1-A（四通道导通）每通道最大驱动电流
  （25°C 时，使用适当的 PCB
  散热器）
• 8.2V 至 60V 工作电源电压范围
• 热增强型表面贴装封装

参数

方框图

‌1. 产品概述‌

DRV8805是德州仪器（TI）推出的集成单极性步进电机驱动IC，集成了四通道低边驱动器和步进/方向控制接口，适用于游戏机、工业设备等场景。

• ‌核心特性‌：
  • ‌驱动能力‌：
    • ‌SOIC（DW）封装‌：单通道1.5A/四通道800mA（25°C）。
    • ‌HTSSOP（PWP）封装‌：单通道2A/四通道1A（25°C，需散热设计）。
  • ‌电压范围‌：8.2V至60V宽输入电压。
  • ‌集成功能‌：
    • 内置步进模式转换器（支持全步、半步、波形驱动）。
    • 钳位二极管抑制感性负载瞬态电压。
    • 过流保护（OCP）、热关断（TSD）、欠压锁定（UVLO）。
  • ‌控制接口‌：STEP/DIR简单控制逻辑，支持SM0/SM1引脚选择步进模式。

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‌2. 关键功能与参数‌

• ‌步进模式‌：
  • ‌ 全步（2-phase） ‌：高扭矩，低分辨率。
  • ‌ 半步（1-2-phase） ‌：分辨率提高，扭矩波动减小。
  • ‌ 波形驱动（1-phase） ‌：低功耗，适用于轻负载。
• ‌电气特性‌：
  • ‌ 导通电阻（RDS(on)） ‌：典型500mΩ（25°C）。
  • ‌过流保护阈值‌：2.3A至3.8A（消隐时间3.5μs）。
  • ‌热关断温度‌：150°C至180°C（自动恢复）。
• ‌时序参数‌：
  • ‌STEP脉冲频率‌：最高250kHz。
  • ‌响应延迟‌：低至高/高至低转换最大500ns。

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‌3. 封装与设计要点‌

• ‌封装选项‌：
  • ‌ DW（SOIC-20） ‌：12.8mm×7.5mm，通用型设计。
  • ‌ PWP（HTSSOP-16） ‌：5mm×4.4mm，带PowerPAD™散热焊盘。
• ‌PCB设计建议‌：
  • 电源旁路电容靠近VM引脚，低阻抗走线。
  • PWP封装需通过散热焊盘连接大面积铜层以降低热阻。

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‌4. 典型应用‌

• ‌单极性步进电机驱动‌：支持5线电机，全步进角1.8°。
• ‌继电器/电磁阀控制‌：PWM调节峰值/保持电流（如24V/1A峰值）。
• ‌保护设计‌：VCLAMP引脚可接TVS二极管抑制电压尖峰。

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‌5. 版本与订购信息‌

• ‌修订历史‌：2016年1月更新（Rev. D），优化保护电路描述。
• ‌型号示例‌：
  • DRV8805PWPR（HTSSOP-16，卷带包装）。
  • DRV8805DWR（SOIC-20，环保封装）。

‌总结‌：DRV8805通过高集成度与多重保护功能，为单极性步进电机提供紧凑、高效的驱动方案，尤其适合需要简化控制逻辑的工业应用。