关于直流有刷电机与H桥驱动电路基础内容讲解介绍

　　有刷电机的优缺点

　　优点

　　1、结构简单

　　有刷电机机构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制；直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

　　2、运行平稳，起、制动效果好

　　有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。

　　3、控制精度高

　　有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。

　　缺点

　　a、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，有刷电机的寿命要比无刷短几倍。

　　b、维护麻烦，需要不停的换电刷。

　　c、因为电阻大，效率低、输出功率少。

　　d、电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。