编码器分辨率是什么，编码器的分辨率与精度介绍

编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数，比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。

分辨率与精度

编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，对应的参数是角分（′）、角秒（″）。
分辨率：线（line），就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的，它就是每转脉冲数（PPR）了但如果是正余弦（sin/cos）信号输出的，是可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出，编码器的方波输出有A相与B相，A相与B相差1/4个脉冲周期，通过上升沿与下降沿的判断，就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是最小测量步距（Step）了，所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率。 

编码器精度与分辨率的区别

对于传感器的分辨率与精度的理解，可以拿千分尺为例，分辨率代表千分尺最多可以读到小数点后几位，但精度还与尺子的加工精度，测量方法有关系。

同样的，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。 

编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：

每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。

编码器精度计算公式：

轮周长（mm）÷编码器的分辨率（P/R）×齿轮比=? mm/P    多少毫米发出一个脉冲

P/R：Pulse/Run脉冲数/圈，每一圈发出多少个脉冲     圆周长=直径Φ×圆周率3.14
 

分辨率与精度的关系能够用下面的几个图证明：

上面四个图是相同的面积，让我们看草地与麦地的边界（请注意黑框中的边界格子）。

图A有12格子，边界格子是2格，如此这两个格子是不确定的，因此，不确定度是2/12。

同理，图B中有48个格子，有四个边界格子，如此， 不确定度是4/48。

图C 不确定度是7/192. 图D是不确定度是12/768。 

不确定度降低，自然精度就提高，证毕 

关于A/D的精度、分辨率与LSB误差的大扫盲

我们所讲的精度通常是指它的精确度，其实这是错误的。

精度又叫做精密度，是跟准确度相对应的一个概念。

就像打靶一样，打的准，那就说它的准确度比较高；

而每两个靶之间能打出的偏移越小，那它的精密度就越高。

精密度 + 准确度 = 精确度。