STMicroelectronics X-STM32MP-GNSS2扩展板通过40引脚GPIO连接器引脚与STM32MP微处理器连接，使用I ²C、UART和GPIO连接各种组件。 该扩展板配有用于低功耗多星座GNSS定位的Teseo-LIV4F模块，使用各种传感器来确保数据精度。 该模块嵌入Teseo IV定位接收器IC，可同时在 多种卫星系统（GPS/伽利略/Glonass/北斗/QZSS/IRNSS）上工作。X-STM32MP-GNSS2扩展板与STM32MP157F-DK2和Raspberry Pi GPIO连接器布局兼容。 此外，该多传感器扩展板还内置ISM330DHCX iNEMO 3轴加速度计/陀螺仪、IIS2MDC 3轴磁力计和ILPS22QS压力传感器。X-STM32MP-GNSS2板通过STM32MP157F-DK2 GPIO连接器由标准3.3V电源供电。

数据手册；*附件：STMicroelectronics X-STM32MP-GNSS2扩展板数据手册.pdf

特性

• Teseo-LIV4F GNSS接收器
• 板载iNEMO惯性模块，用于加速度计和陀螺仪
• QVAR嵌入式压力传感器，用于高度测量
• 用于实现位置精度的磁力计
• PPS、电源和用户LED
• 重置、唤醒和用户键
• 用于自动GPIO设置和驱动器设置的EEPROM
• 兼容STM32MP157F-DK2和Raspberry Pi GPIO连接器

系统框图

元件布局详情

X-STM32MP-GNSS2扩展板技术深度解析

一、产品概述与核心特性

‌X-STM32MP-GNSS2‌是STMicroelectronics推出的一款专为STM32MP系列微处理器设计的低功耗全球导航卫星系统扩展板。该板卡集成了多星座GNSS定位功能，配合丰富的传感器阵列，为精准定位应用提供了完整的硬件解决方案。

核心特性亮点：

• ‌Teseo-LIV4F GNSS接收器‌：支持GPS、Galileo、Glonass、BeiDou、QZSS、IRNSS多星座同时工作
• ‌iNEMO惯性测量单元‌：集成ISM330DHCX加速度计和陀螺仪
• ‌QVAR嵌入式压力传感器‌：采用ILPS22QS数字输出气压计，支持双全量程最高4060 hPa
• ‌高精度磁力计‌：IIS2MDC三轴数字磁传感器，动态范围达±50高斯
• ‌双平台兼容性‌：同时支持STM32MP157F-DK2和树莓派GPIO连接器布局

二、系统架构与接口设计

硬件架构分析

扩展板采用模块化设计理念，各功能单元通过统一的GPIO扩展连接器与主处理器交互。其‌40针GPIO接口‌支持I2C、UART和GPIO等多种通信协议，为不同组件提供灵活的连接方式。

关键接口配置：

• ‌I2C总线‌：连接EEPROM、传感器阵列（加速度计、陀螺仪、压力传感器、磁力计）
• ‌UART接口‌：用于GNSS模块数据传输
• ‌GPIO控制线‌：管理LED指示、用户按键、模块唤醒和复位功能

三、核心组件技术参数详解

1. GNSS定位模块

‌Teseo-LIV4F‌作为独立低功耗GNSS模块，内置Teseo IV定位接收芯片，具备以下技术特点：

• 多星座同步处理能力
• 低功耗设计优化
• 高灵敏度信号接收

2. 运动传感器规格

‌ISM330DHCX‌惯性模块提供：

• 加速度计量程：±2/±4/±8/±16 g可配置
• 陀螺仪角速度范围：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
• 中断输出功能（INT1/INT2）

3. 环境感知传感器

• ‌ILPS22QS压力传感器‌：海拔测量精度优化
• ‌IIS2MDC磁力计‌：位置精度增强辅助

四、典型应用场景

导航与定位应用

该扩展板特别适用于：

• ‌智能交通系统‌：车辆导航与轨迹跟踪
• ‌物流追踪‌：货物位置实时监控
• ‌户外运动设备‌：徒步、骑行等高精度定位

移动服务平台

• 共享经济设备定位
• 人员与资产追踪管理
• 基于位置的服务应用开发

五、系统集成与开发支持

软件生态兼容性

板卡配套‌X-LINUX-GNSS1‌软件扩展包，基于OpenSTLinux框架，为GNSS应用开发提供完整的软件栈支持。

硬件扩展能力

• ‌EEPROM自动配置‌：支持GPIO自动设置和驱动配置
• ‌多传感器数据融合‌：提供全方位的位置和环境信息
• ‌用户交互接口‌：包含LED状态指示和用户按键

六、设计优势与创新点

1. ‌高集成度设计‌：单一板卡集成GNSS定位和多种环境传感器
2. ‌平台灵活性‌：兼容STM32MP和树莓派两大流行平台
3. ‌电源管理优化‌：针对低功耗应用的专项设计
4. ‌数据精度提升‌：多传感器数据融合确保定位准确性