博瑞GEL2级别智能辅助驾驶试驾体验

作为一款在吉利自主品牌战略中的“核心”车型，6月23日上市的2018款吉利博瑞GE无论是在外型设计、主动安全功能配置、动力底盘开发等方面都进行了优化升级。其中，L2级安全辅助驾驶是其最大亮点。

近期《高工智能汽车》就其L2级别智能辅助驾驶功能进行了试驾体验。

采用博世视觉融合毫米波雷达方案，AEB增加行人识别系统：

吉利博瑞GE是自主品牌第一款L2级B级车，其中主要包含了ICC智能领航系统、LKA车道保持系统、全速ACC自适应巡航系统（能够实现时速0-150km/h区间的跟随前车行驶和车辆启停功能）、APA全自动智能泊车系统、SLIF交通限速标识智能识别、航机式HUD抬头显示系统、LIM电子限速、城市预碰撞、行人识别与保护等。

可以实现这些安全辅助功能主要是依托于，全车配置了21个传感设备。其中包括12颗超声波雷达、4颗全景摄像头、1个单目摄像头、1个记录摄像头、1个距毫米波雷达以及2个感应器。

其中ICC智能领航系统是博瑞GE主打的舒适安全辅助系统，其囊括了TJA交通拥堵辅助系统和ICA集成式高速巡航功能，能够实现0-150KM/H范围内同时对车辆进行巡航控制和车道中间控制。系统可以根据设定车速和跟车时距控制自己的车速，根据左右两侧的车道线控制自车在车道线中间行驶。

ICC智能领航功能其主要应用场景是高速公路或高架桥等路况较好的道路。在使用过程中需要驾驶员时刻保持车辆方向控制，当驾驶员手离开方向盘10S，系统会主动提醒驾驶员接管车辆；在ICC功能不能清晰解读车道情况时，ICC车道保持辅助会自动退出，此时，车速控制和车间距始终保持激活状态。

ACC自适应巡航系统和ICC智能领航系统功能几乎相同，都能够实现0-150KM/H范围内同时对车辆进行巡航控制和车道中间控制；不同的是，ACC自适应巡航最低设置车速为30KM/H；在EV模式下，巡航速度区间是30-120KM/H，非EV模式30-150KM/H，同时还可以选择跟车时距为1S、1.5S/1.9S三个选项。

AEB城市预碰撞安全系统，主要是通过单目摄像头和中距毫米波雷达，实时监测前方车辆、行人等特殊场景，在危险发生前主动提醒驾驶者，并进行刹车减少事故发生。

博瑞GE主动刹车系统采用了博士提供的视觉融合毫米波雷达方案，增加了行人识别功能。相比博越和博瑞只依靠毫米波雷达的AEB方案，多传感器融合方案在安全性和功能可以做的更好。当然，相应的算法可靠性和成本也会更高。

AEB功能可设置为：距离碰撞2.5秒时主动提醒，距离碰撞1.5秒时短促刹车报警，距离碰撞1秒时自动刹车避免碰撞/减少碰撞损失。

AEB功能在车辆速度在40km/h以内，可以完全避免与静止车辆相撞，若时速或与前车速度差大于40km/h，只能降大幅度降低事故损伤程度，不能完全避免；

行人识别功能，可以探测到前方80cm以上的行人移动，并在潜在碰撞可能下自动刹车，无论是站立，步行还是跑步中均可识别，时速在25km/h以内，能够完全避免与行人发生碰撞，若时速大于25km/h，则可大幅度降低事故损伤程度。

LKA车道保持系统，采用了博世第二代单目摄像头识别车道线，高速行驶时，系统通过声音，方向盘震动，以及辅助施加转向力，保持当前车道行驶。

SVA盲点监测则是采用了4路高清环视摄像头+超声波雷达融合方案。高清摄像头可检测车身两侧宽约3米，长约20米的盲区范围，超声波雷达监测长宽约4.5米的盲区范围，大幅提升监测范围，提高报警精度。

盲点监测警告指示灯安装在左右侧外后视镜上，车速在 30 至-140KM/H，盲点警告功能开启。

盲点警告包括：一级报警，启动发动机，车速 30 km/h 以上时，当在盲区中检测到目标车辆，滞留时间大于 1 s 时，对应侧的外后视镜警示灯将亮起，直到目标车辆不在探测区域；

二级报警，如果驾驶员打开右侧 ( 或左侧 ) 转向灯时，系统监测到有车辆在右后 ( 或左后 ) 盲区范围内且滞留时间超过 1 s 时，右侧 ( 或左侧 ) 报警指示灯亮起，并开始闪烁，同时仪表会发出声音报警，提醒驾驶者。

DOW开门预警则采用摄像头检测车身两侧宽约1.5米，长约10米的范围，当监测到区域内有车辆或行人等移动，则向驾驶员发出警报，这一功能是目前符合国内道路场景的特色功能配置。

APA全自动泊车通过超声波雷达，监测合适的停车位，其可让博瑞GE实现水平泊车，垂直泊车和水平泊出功能，同时带泊车紧急刹停功能。

SLIF交通限速标识智能识别通过前端的单目摄像头，检测并识别道路上设置的限速标志，然后通过液晶仪表、HUD抬头显示器进行限速显示，当驾驶员超过限速标识速度的时候，辅助提醒驾驶员，让危险止步。

HUD抬头显示通过前风挡反射式投影技术，平视化显示实时车速，导航，转向，油量，ACC时距，城市碰撞预警、限速标识等9项行车信息，可以避免低头驾驶，专注前方道路。

除此之外，博瑞GE采用的是博世77G的前置中距离雷达，最大探测距离170米，这是除吉利博越上的驾驶辅助系统之外，吉利与博世合作的第二款车型，包括第五代超声波雷达传感器、全新一代77G中距离前置雷达在内的产品都由博世提供。

试驾感受——ICC多场景可靠性需要提升，LDW实用性最高：

此次试驾车型是吉利博瑞GE PHEV 1.5T 耀领版，（插电混动顶配版）终端售价为19.88万（政府补贴2.2万+地方补贴1.1万），除了抬头显示HUD功能，上述功能都有。

试驾过程中，《高工智能汽车》挑选了深圳北环大道（单项四车道）、隧道、双车道、蛇形道路、复杂山路等多个场景进行，尽量覆盖日常生活场景。

ICC和ACC功能都可以实现0-150KM/H智能巡航和车道保持，但在试驾过程中，只有在高速公路且时速达到60KM/H以上的部分场景，其功能的实用性才得以体现出来。

在北环部分道路，将巡航速度设置为80KM/H，ICC/ACC功能对车速的控制较为线性，误差很小；车道保持控制也可以修正车辆行驶路线，但转向弯角极限大；反应迟钝生涩；转向角度类似阶梯式、不够线性。

ICC与驾驶员交互是最大鸡肋。试驾过程中有一个渐急弯道，因为车道保持转不过来，导致功能直接自动解除，受方向回正力影响，车子迅速偏离到其它车道线，而在过程中，车辆并没有提醒驾驶员接管车辆，当时有点吓人。

使用过程中，《高工智能汽车》发现，LKA车道保持功能实用性并不高。除高速公路，在道路豁口、隔离线、甚至是铁栅栏、减速带、特宽车道等场景，车道保持功能都会自动退出。

吉利汽车相关负责人表示，转向不足对L2级自动驾驶问题不大，L2级别任然需要人为驾驶车辆，安全驾驶辅助功能只能辅助驾驶员驾驶车辆，属于舒适功能。而对更高级别的自动驾驶可能会有问题。

出现车道保持功能退出主要有两方面原因。第一，系统无法准确识别车道线，例如：车道线损坏、过宽、等等；第二，转向偏离角局限，为了防止侧翻，车辆的横向便移速度是固定值。

例如，转向靠EPS扭矩响应，其纠正横向偏移速度为2m/s内的偏离，当车速80km/h时（22.22M/S），那么，一秒内车辆行驶22.22M直线距离，侧向距离最多只能修正2M，有较大局限性，驾驶过程中，车辆横向偏移超出修正极限，车道保持功能会自动退出。

除去高速公路、高架桥，在蛇形道路、交通参与者复杂的市区、非铺装山路等场景ICC也并不实用。在蛇形道路由于中距雷达视野有限，可能导致跟车目标丢失，导致ICC车辆加速。

在市区，如果ICC车辆与相邻车道上的车辆过于靠近ICC车辆的车道，有可能发生ICC车辆发生制动。如果车辆切入ICC车辆路径中，且在雷达的探测范围中，则将被识别成目标车辆，并且按照目标车辆进行反应，可能导致车辆强力制动，使后车追尾。

当天现场工作人员也讲到，目前，ICC系统也还不能准确识别行人、不能识别静止或者缓慢移动的车辆物体。

例如，用于警示前方施工的塑料锥桶；对迎面而来的车辆也无法识别、对“减速带”有误识别可能性，特别是在红绿灯的地方；驶出弯道，目标车辆有可能延迟或者受到干扰，ICC不能按照预期制动，或者制动过晚；ICC无法探测到目标车辆上装载的突出其车身侧面，后端，车顶的物体，路轨或者筑路用的金属板等等金属物体均可能干扰中距雷，使其无法正常工作。

如果前车突然制动，ICC会出现无法及时做出反应或者反应过慢的情况，在这种情况时，驾驶员不会收到接管请求，需要主动制动。

对于喜欢玩改装车的朋友也要知道，结构性改装带有ADAS（安全辅助驾驶功能）的车辆，例如降低底盘的高度或者改变前端牌照安装板均会影响功能的实用性。

BSD盲点监测是值得信赖的伙伴：

如果说ICC/ACC是部分场景可帮助更好的驾驶，那么LDW就是可信赖的伙伴，LDW盲点监测在日常驾驶中具有很高的实用性，而博瑞GE的这套LDW虽有不足，但实用性高、试驾体验很棒。

在试驾中，这套盲点监测系统能够探测到滞留于盲区内的常规车辆 ( 例如：乘用车、卡车、 巴士、摩托车等 )。对于小型助力摩托车或电动自行车识别准确率稍低一些，不能保证 100% 探测能力。

因为，博瑞GE的LDW功能采用了环视摄像头融合超声波雷达方案，在路面的干湿程度改变（水池倒影）；车辆左右两侧的环境噪音值不同（声波干扰）；系统车辆与相邻车道车辆的相对速度较大，车辆急加减速（系统响应不及时）等场景可能存在误判行为，使用时需要注意应用场景，不能完全依赖该系统。

最后，出于安全等多方考虑，本次试驾没有实地测试AEB功能。