【好书推荐】RT-Thread第23 24本相关书籍！《嵌入式应用技术》《嵌入式系统应用开发》| 技术集结

嵌入式系统与物联网技术的快速发展，对软硬件协同能力提出了更高要求。特别是以开放、灵活为特点的RISC-V架构的兴起，为开发者带来了新的机遇与挑战。本次推荐的两本书——《嵌入式应用技术——基于TI的MSPM0L1306微控制器》和《嵌入式系统应用开发——基于RISC-V架构玄铁处理器》，均由苏州大学王宜怀教授主编，内容兼顾理论体系、工程实践与教学应用，并配套RT-Thread实时操作系统，是嵌入式开发者、教师与高校学生的优质参考教材。

推荐理由

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 系统全面，循序渐进：书籍精心设计了一条从入门到精通的学习曲线，确保读者能够构建系统化、而非零散的知识体系。

 软硬兼修，横跨主流平台：分别基于 TI MSPM0L1306（ARM Cortex-M0+） 与 全志 D1-H（RISC-V 玄铁 C906） 平台，兼顾传统与前沿架构。

 融合 RT-Thread 实例：两本书均设置了专章介绍 RT-Thread 实时操作系统，通过真实工程案例展示任务调度、线程通信等机制，帮助读者完成从裸机到 RTOS 的自然过渡。

 构件化教学设计：以“知识要素 + 硬件构件 + 软件驱动”的结构化思路讲解，便于理解与移植。

 教学资源丰富：提供芯片资料、硬件说明、源代码及配套课件、微课视频，支持教学与实践应用。

 适用人群广泛：适合高校教学、职业培训、嵌入式开发及科研人员使用。

 

内容简介

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《嵌入式应用技术——基于TI的MSPM0L1306微控制器》以德州仪器（TI）公司于2023年推出的ARM Cortex-M0+内核MSPM0L1306微控制器为蓝本，以知识要素为核心，以构件化为基础阐述嵌入式应用技术，同时配有实践硬件系统AHL-MSPM0L1306。全书共12章，第1章在运行一个嵌入式系统实例的基础上简要阐述嵌入式系统的知识体系、入门问题与学习建议；第2章给出ARM Cortex-M0+微处理器简介；第3章给出MCU存储器映像、中断源与硬件最小系统；第4章以GPIO为例给出规范的工程组织框架，阐述底层驱动应用方法；第5章阐述嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范；第6章给出串行通信接口UART及第一个带中断的实例。第1～6章囊括了学习一个微控制器入门环节的完整要素。第7～10章分别讲解了SysTick、Timer、PWM、Flash在线编程、ADC、DAC、SPI、I2C、系统时钟、看门狗、复位模块及电源控制模块等内容；第11章概要介绍实时操作系统；第12章提供进一步学习指导。

本书提供了电子资源，内含芯片资料、使用文档、硬件说明、源程序等，还制作了课件及微课视频。

本书适用于高等学校嵌入式系统的教学或技术培训，也可供嵌入式系统与物联网应用技术人员作为研发参考。

《嵌入式系统应用开发——基于RISC-V架构玄铁处理器》以全志科技的RSIC-V架构64位玄铁C906内核D1-H芯片为蓝本，以知识要素为核心，遵循构件化原则，阐述嵌入式系统应用开发方法。硬件载体为基于D1-H构建的通用嵌入式计算机AHL-D1-H，可以满足基本实践需要。

全书共13章，其中，第1章简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议； 第2章给出指令系统与汇编语言语法； 第3章给出D1-H硬件最小系统； 第4章以GPIO为例给出规范的工程组织框架； 第5章给出嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范； 第6章阐述串行通信接口UART，并给出第一个带中断的实例。第1～6章囊括了学习嵌入式系统入门环节的完整要素。第7～10章给出了定时器、PWM、Flash在线编程、ADC、DMA、SPI、I2C、系统时钟与看门狗等模块。第11章介绍实时操作系统。第12章给出嵌入式人工智能的应用。第13章给出进一步的学习导引。

《嵌入式系统应用开发——基于RISC-V架构玄铁处理器》提供丰富的教学资源，适用于高等学校嵌入式系统的教学或技术培训，也可供嵌入式系统应用技术人员研发时参考。

 

作者简介

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王宜怀，男，博士，苏州大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师；苏州大学嵌入式系统与物联网研究所所长；苏州大学-沁恒RISC-V协同创新中心主任，江苏省计算机学会嵌入式系统与物联网专业委员会主任，中国软件行业协会嵌入式系统分会理事，闽江学者。曾获福建省八五期间电子信息应用先进个人、全国高等学校计算机教学成果奖一等奖、国家级一流本科课程、江苏省高等教育教学成果一等奖、苏州大学五四青年特别感谢奖、苏州大学高尚师德奖、福建省南平市政协优秀委员、江苏省苏州市政协优秀委员等。

致力于嵌入式系统、物联网、嵌入式人工智能（EAI）等方向的研究与教学工作，主持研发国内首个嵌入式人工智能实践套件AHL-D1-H-EORS（基于阿里玄铁C906处理器），推动国产RT-Thread操作系统在EAI终端设备的落地应用；主导开发低代码嵌入式AI开发系统及嵌入式人工智能与物联网综合实验系统，构建“通用嵌入式计算机（GEC）”软硬件生态，赋能工业智能化与边缘计算场景；撰写专著及教材二十余部，包括: 《嵌入式技术基础与实践(第1-6版)》（“十二五”国家级规划教材，清华大学出版社）、《嵌入式实时操作系统—基于RT-Thread的EAI&loT系统开发》（机械工业出版社）、《窄带物联网NB-IoT应用应用开发共性技术》（获中国科学文献计量评价中心高被引图书TOP1%）、《嵌入式人工智能应用开发实践》（融合EAI案例）、《物联网应用开发技术—基于轻量级鸿蒙及RISC-V架构》（电子工业出版社）等；获得中国发明专利30余项，美国发明专利8项，涵盖嵌入式AI算法优化、终端设备智能控制、物联网安全架构等领域，代表性专利包括嵌入式人工智能（EAI）、轻量化AI推理模块、通用嵌入式计算机（GEC）、物联网快速开发技术、嵌入式调试技术等方面内容。

 

试用人群

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高等院校嵌入式系统及物联网专业师生

嵌入式开发工程师与技术培训人员

对 RISC-V 与 RT-Thread 实践教学感兴趣的开发者

 

目录

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《嵌入式应用技术——基于TI的MSPM0L1306微控制器》

第1章概述1

1.1初识嵌入式系统1

1.1.1运行硬件系统1

1.1.2实践体系简介3

1.1.3编译、下载与运行第一个嵌入式程序4

1.2嵌入式系统的定义、发展简史、分类及特点5

1.2.1嵌入式系统的定义5

1.2.2嵌入式系统的由来及发展简史6

1.2.3嵌入式系统的分类7

1.2.4嵌入式系统的特点8

1.3嵌入式系统的入门问题、知识体系及学习建议9

1.3.1嵌入式系统的入门问题9

1.3.2嵌入式系统的知识体系12

1.3.3基础阶段的学习建议13

1.4微控制器与应用处理器简介14

1.4.1MCU简介14

1.4.2以MCU为核心的嵌入式测控产品的基本组成15

1.4.3MAP简介16

1.5嵌入式系统常用术语17

1.5.1与硬件相关的术语17

1.5.2与通信相关的术语18

1.5.3与功能模块相关的术语19

1.6C语言概要20

1.6.1运算符20

1.6.2数据类型22

1.6.3流程控制28

1.6.4函数30嵌入式应用技术——基于TI的MSPM0L1306微控制器

1.6.5编译预处理30

本章小结31

习题32

第2章Arm Cortex-M0+微处理器33

2.1Arm Cortex-M0+微处理器概述33

2.1.1Arm Cortex-M0+微处理器内部结构概要33

2.1.2Arm Cortex-M0+微处理器的内部寄存器35

2.2寻址方式与机器码的获取方法36

2.2.1指令保留字简表与寻址方式36

2.2.2指令的机器码38

2.3基本指令分类解析39

2.3.1数据传送类指令39

2.3.2数据操作类指令42

2.3.3跳转控制类指令45

2.3.4其他指令46

2.4汇编语言的基本语法48

2.4.1汇编语言的格式48

2.4.2常用伪指令简介50

本章小结51

习题52

第3章存储器映像、中断源与硬件最小系统53

3.1MSPM0系列MCU概述53

3.1.1MSPM0系列MCU命名规则53

3.1.2MSPM0存储器映像54

3.1.3MSPM0中断源55

3.2MSPM0L的引脚图与硬件最小系统56

3.2.1MSPM0L的引脚图56

3.2.2MSPM0L硬件最小系统原理图58

3.3由MCU构建通用嵌入式计算机59

3.3.1嵌入式终端开发方式存在的问题与解决办法59

3.3.2提出GEC概念的时机及GEC的定义与特点60

3.3.3由MSPM0L1306构成的GEC61

本章小结64

习题65

第4章GPIO及程序框架66

4.1GPIO通用基础知识66

4.1.1GPIO概念66

4.1.2输出引脚的基本接法66

4.1.3上拉下拉电阻与输入引脚的基本接法67

4.2软件干预硬件的方法67

4.2.1GPIO构件API67

4.2.2GPIO构件的输出测试方法70

4.3认识工程框架71

4.3.1工程框架及所含文件简介71

4.3.2机器码文件及芯片执行流程简析73

4.4GPIO构件的制作过程75

4.4.1端口与GPIO模块——对外引脚与内部寄存器76

4.4.2通过GPIO基本编程步骤点亮一盏小灯77

4.4.3GPIO构件的设计78

4.5第一个汇编语言工程： 控制小灯闪烁82

4.5.1汇编工程文件的组织82

4.5.2汇编语言小灯测试工程主程序83

4.6实验一熟悉实验开发环境及GPIO编程86

本章小结89

习题90

第5章嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范91

5.1嵌入式硬件构件91

5.1.1嵌入式硬件构件概念与嵌入式硬件构件分类91

5.1.2基于嵌入式硬件构件的电路原理图设计简明规则92

5.2嵌入式底层驱动构件的概念与层次模型95

5.2.1嵌入式底层驱动构件的概念95

5.2.2嵌入式硬件构件与软件构件结合的层次模型96

5.2.3嵌入式软件构件分类96

5.2.4基础构件的基本特征与表现形式97

5.3底层驱动构件的封装规范99

5.3.1基础构件设计的基本原则99

5.3.2编码风格基本规范100

5.3.3头文件的设计规范103

5.3.4源程序文件的设计规范105

5.4硬件构件及其驱动构件的复用与移植方法106

5.4.1硬件构件的复用与移植106

5.4.2驱动构件的移植106

本章小结108

习题109

第6章串行通信模块及第一个中断程序结构110

6.1异步串行通信的通用基础知识110

6.1.1串行通信的基本概念110

6.1.2RS232和RS485总线标准112

6.1.3TTL-USB串口113

6.1.4串行通信编程模型114

6.2基于构件的串行通信编程方法115

6.2.1MSPM0L1306芯片UART对外引脚115

6.2.2UART构件API115

6.2.3UART构件API的发送测试方法116

6.2.4printf的设置方法与使用117

6.3UART构件的制作过程118

6.3.1UART寄存器概述118

6.3.2利用直接地址操作的串口发送打通程序118

6.3.3UART构件设计120

6.4中断机制及中断编程步骤124

6.4.1中断基本概念及处理过程124

6.4.2Arm Cortex-M0+非内核模块中断编程结构126

6.4.3MSPM0L1306中断编程步骤——以串口接收中断为例129

6.5实验二串口通信及中断实验131

本章小结133

习题134

第7章定时器相关模块135

7.1定时器通用基础知识135

7.2MSPM0L1306中的定时器136

7.2.1Arm Cortex-M0+内核定时器SysTick136

7.2.2Timer模块的基本定时功能141

7.3脉宽调制143

7.3.1脉宽调制通用基础知识143

7.3.2基于构件的PWM编程方法145

7.4输入捕捉与输出比较148

7.4.1输入捕捉与输出比较通用基础知识149

7.4.2基于构件的输入捕捉和输出比较编程方法149

7.5实验三定时器及PWM实验154

本章小结155

习题156

第8章Flash在线编程、ADC与DAC157

8.1Flash在线编程157

8.1.1Flash在线编程的通用基础知识157

8.1.2基于构件的Flash在线编程方法158

8.1.3Flash构件的制作过程161

8.2ADC165

8.2.1ADC的通用基础知识165

8.2.2基于构件的ADC编程方法169

8.2.3ADC构件的制作过程172

8.3DAC175

8.3.1DAC的通用基础知识175

8.3.2基于构件的DAC编程方法176

8.4实验四ADC实验177

本章小结178

习题179

第9章SPI、I2C与DMA180

9.1串行外设接口模块180

9.1.1串行外设接口的通用基础知识180

9.1.2基于构件的SPI通信编程方法183

9.2集成电路互联总线模块188

9.2.1集成电路互联总线的通用基础知识188

9.2.2基于构件的I2C通信编程方法193

9.3直接存储器存取198

9.3.1DMA的通用基础知识198

9.3.2基于构件的DMA编程方法199

9.4实验五SPI通信实验201

本章小结202

习题203

第10章系统时钟与其他功能模块204

10.1时钟系统204

10.1.1时钟系统概述204

10.1.2时钟模块寄存器及编程实例206

10.2复位与看门狗模块209

10.2.1复位209

10.2.2看门狗211

10.3电源控制模块与CRC校验模块211

10.3.1电源控制模块211

10.3.2CRC校验模块213

10.4比较器与运算放大器模块215

10.4.1比较器215

10.4.2运算放大器216

10.5实验六综合实验217

本章小结218

习题218

第11章实时操作系统初步219

11.1无操作系统与实时操作系统219

11.1.1无操作系统时的程序运行路线219

11.1.2实时操作系统下的程序运行路线220

11.1.3实时操作系统与非实时操作系统220

11.2RTOS中的常用基本概念及线程的三要素221

11.2.1与线程相关的基本概念221

11.2.2线程的三要素及四种状态222

11.2.3线程的三种基本形式225

11.3RTOS下编程框架227

11.3.1RT-Thread下基本要素模板列表227

11.3.2第一个样例程序功能及运行228

11.3.3RT-Thread工程框架229

11.4RTOS中同步与通信的编程方法233

11.4.1RTOS中同步与通信基本概念234

11.4.2事件235

11.4.3消息队列240

11.4.4信号量246

11.4.5互斥量250

本章小结254

习题255

第12章进一步学习指导256

12.1关于更为详细的技术资料256

12.2关于嵌入式系统稳定性问题256

参考文献258

《嵌入式系统应用开发——基于RISC-V架构玄铁处理器》

第1章 概述

1.1 初识嵌入式系统

1.1.1 运行硬件系统

1.1.2 实践体系简介

1.2 嵌入式系统的定义、发展简史、分类及特点

1.2.1 嵌入式系统的定义

1.2.2 嵌入式系统的由来及发展简史

1.2.3 嵌入式系统的分类

1.2.4 嵌入式系统的特点

1.3 嵌入式系统的学习困惑、知识体系及学习建议

1.3.1 嵌入式系统的学习困惑

1.3.2 嵌入式系统的知识体系

1.3.3 基础阶段的学习建议

1.4 微控制器与应用处理器简介

1.4.1 MCU简介

1.4.2 以MCU为核心的嵌入式测控产品的基本组成

1.4.3 MAP简介

1.5 嵌入式系统常用术语

1.5.1 与硬件相关的术语

1.5.2 与通信相关的术语

1.5.3 与功能模块相关的术语

1.6 C语言概要

1.6.1 运算符

1.6.2 数据类型

1.6.3 流程控制

1.6.4 函数

1.6.5 编译预处理

本章小结

习题

第2章 RISC-V指令系统与汇编语言语法

2.1 RISC-V架构概述

2.1.1 RISC与ISA名词解释

2.1.2 RISC-V简介

2.2 寄存器与寻址方式

2.2.1 寄存器通用基础知识

2.2.2 RISC-V架构主要寄存器

2.2.3 指令保留字简表与寻址方式

2.2.4 机器码的获取方法

2.3 RISC-V基本指令分类解析

2.3.1 数据传送类指令

2.3.2 数据操作类指令

2.3.3 跳转类指令

2.3.4 控制及状态寄存器类指令

2.3.5 其他指令

2.4 RISC-V汇编语言的基本语法

2.4.1 汇编语言的格式

2.4.2 常用伪指令简介

本章小结

习题

第3章 DI-H硬件最小系统

3.1 DI-H微处理器概述

3.1.1 DI-H的基本功能

3.1.2 DI-H的存储器映像

……

第4章 GPIO及程序框架

第5章 嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范

第6章 串行通信模块及第一个中断程序结构

第7章 定时器、PWM与输入捕捉

第8章 Flash在线编程、ADC与DMA

第9章 SPI与12C

第10章 系统时钟与看门狗

第11章 实时操作系统

第12章 嵌入式人工智能：物体认知系统

第13章 进一步学习导引

附录A 金葫芦AHL-D1-H用户手册

附录B 实验指导

参考文献

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