凯迪拉克超级巡航系统——可以放手去开

2018年5月的一天，凯迪拉克CT6的的宣传视频出现在了电视的银幕上。

视频开头，摄影师、籍籍无名的模特、现场助理、职场白领挨个儿出场，向已经象征着取得名利场成功的刘雯，提出人生的不解之疑。刘雯并没有给出答案的意思，笑而不语，在一大堆迷茫焦虑的群演簇拥下，上了一辆黑色的凯迪拉克。

车子启动，穿过高楼琼宇，缓缓的驶上了城市的快速路，远处金门大桥的样子若隐若现，镜头切换，座舱中位于驾驶位上的刘雯，优雅的移开了方向盘上的双手，面对着不明争相的吃瓜群众，道出了一句通俗易懂的话：放手去做。

这句话一语双关，一者寓意人生犹豫踟蹰的时候，尽管大胆去干；二者演示了凯迪拉克CT6的新功能：超级巡航Super Cruise系统——可以放手去开。

实话实说，作为一个在自动驾驶咨询、传媒行业摸爬滚打了不足一年的嫩菜，看到电视上播放如此“大胆”的汽车广告时，还是免不了大吃一惊。

因为以现有的自动驾驶技术，还根本支持不起“放开双手”的汽车在公开道路上行驶，这就如同盲人戳地而行——有太多的不确定性。

以及，尽管在限定场景下，标准操作规范下，可以达到有限的“放开双手”，但驾驶员的素质是参差不齐的，人的惰性也是与生俱来的，没有几个驾驶员能够规范操作，从一而终的。

在此前提下，公开宣传“放开双手”的驾驶行为，必然会对大部分非专业出身的消费者造成误导，因为已经有太多的前车之鉴~

Autopilot之鉴

2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡。

经交警认定，在这起追尾事故中驾驶特斯拉的司机高雅宁负主要责任。据称，高雅宁驾驶技术良好，曾在部队中也是担任大型军用车辆的驾驶员，事故发生前未有任何避障措施。

2016年5月7日，美国一辆特斯拉MODEL S在自动驾驶时发生车祸导致驾驶员死亡，当时Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，自动驾驶处于开启模式，此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公路。

在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。由于拖挂车正在横穿公路，且车身较高，这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时，其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击。

2016年8月2日，北京特斯拉车主在启用自动驾驶跟车的过程中，前车遇障碍物进行了避让，而自动驾驶系统没有识别出障碍车辆，直接撞了上去。发生碰撞之后，车依然保持着原来的速度向前行驶，直到车主踩下刹车，车辆才停下来。

在特斯拉的官网上，对Model S是这样描述的：通过 Autopilot 自动辅助驾驶（选装），Model S 还可以使高速公路驾驶更为安全且轻松；现在所有在特斯拉工厂生产的车型（包括Model 3）均配备具有全自动驾驶功能的硬件，相比人类驾驶，新硬件将从根本上提高车辆行驶的安全性；选配了增强版 Autopilot 自动辅助驾驶的所有 Tesla 车辆均已进行了功能更新，其中包括：

1）将高速路上的辅助转向功能最高速度限制增至 150 km/h

2）召唤（测试版）使您可以停放和唤回车辆

3）自动变道功能，以轻松舒适地进行变道

4）车道偏离警报会在车辆越过车道标记时发出警报

5）其他一些功能改进：主动巡航控制、自动紧急制动、自动远光灯、平行自动泊车、侧撞预警、盲点检测和车速辅助等

相信购买了特斯拉的车主，也或多或少看了用户手册，可能也注意到了这样一行提示语：开启自动辅助驾驶功能后，驾驶员仍须时刻关注行驶情况并保持警觉，准备随时接管车辆。

但仅仅是售出了数十万量的特斯拉，因为少部分尝鲜者的尝试，就出现了多起交通伤、死事故，很难想象如果每年汽车销售量超3000万辆的中国市场，都装备了类似的“自动驾驶/辅助驾驶”设备，会造成多少起“非必然”交通事故？

Super Cruse标准操作流程

Super Cruise与自适应巡航控制系统（ACC）配合使用，可在启用和运行时控制加速和制动。通过OnStar®提供Super Cruise支持服务，以及精确的LiDAR测绘，与车载摄像头，雷达传感器和GPS配合使用，可以检测前方道路上的每条曲线和山坡，有助于长途驾驶和通勤，安全，舒适等等方便。

根据凯迪拉克的官方注解，超级巡航Super Cruse的功能仅适用于与相反交通分开的限制进入的高速公路。使用的步骤如下：

1、要使用Super Cruise，首先按下方向盘上的自适应巡航控制（ACC）按钮以打开自适应巡航控制。仪表组上的符号将以白色亮起。如果已设置自适应巡航控制，则符号将为绿色，并显示速度。前方碰撞系统设置为：ALERT AND BRAKE，青少年司机：关闭。

2、当超级巡航系统检测到您在有限的访问高速公路，驾驶员注意力集中，和所有其他的驾驶条件都满足（车道标记清晰可见（车道标记可能会被遮挡，例如，眩光或恶劣的天气条件），GPS可用，无系统故障，相机或雷达传感器未被遮盖，遮挡或损坏等），超级巡航符号将在点亮白色的仪表组。

3、如果安全，请按下方向盘上的Super Cruise按钮以接合Super Cruise。当符号和方向盘灯条以绿色亮起时，您可以将手从方向盘上移开。除非灯条为绿色，否则不要将手从方向盘上移开，表示Super Cruise正在转向车辆。要松开Super Cruise，再次按下Super Cruise按钮或踩下制动踏板。

Super Cruise在正常运行过程中，驾驶员可以放开双手，但必须要注意力始终保持在道路前方，可以允许短暂离开，进行喝水、查看手机等操作，但必须在规定时间（不同速度、路况下时间有不同）内将注意力拉回到驾驶前方。如果没有，Super Cruise将开启三道警告。

1、如果系统检测到您可能没有足够的关注，方向盘灯条将闪烁绿色，直到它检测到您的注意力已经回到道路上。

2、如果方向盘灯条闪烁绿色太长时间，Super Cruise将提醒驾驶员通过闪烁灯条红色立即控制转向。此外，发出哔哔声或安全警示座椅会振动。请参阅使用说明书第251页的车辆个性化下的“碰撞/检测系统”。

接管转向，然后Super Cruise将脱离。要重新接合Super Cruise，请按下方向盘上的Super Cruise按钮。

3、如果方向盘灯条闪烁红色太长时间，语音命令将告诉您控制车辆。立即控制转向; 自适应巡航控制和超级巡航将脱离。驾驶员信息中心（DIC）消息将指示超级巡航被锁定。

在下一个点火循环之前，Super Cruise不能重新接合。继续未能接管转向将导致车辆在您的行驶车道中减速并最终制动到停止并且将呼叫OnStar®顾问。刹车灯和危险警告闪光灯将亮起。

除此之外，Super Cruise还列举了一些不适宜打开超级巡航功能的场景：当你不在一条与反对交通分开的限制通道的高速公路上；在困难或不确定的驾驶条件下；车道标记较差或能见度有限时；在隧道或建筑区域；在湿滑或其他不利条件下，包括雨，雨夹雪，雾，冰或雪；在路肩或服务驱动器上；牵引拖车时。

为了避免误导用户，凯迪拉克官网还专门列出了一些问题解答：超级巡航不会改变车道；也不会躲避障碍物，若需要控制改变车道，绕过交通状况或对象，合并到交通，或退出高速公路，有施工区域，这些情况下均需手动操纵。

一些州和地方法律可能不允许免提驾驶，在这些位置，通过轻轻握住方向盘始终使用Super Cruise，要始终了解您所在地区的规则。

以上资料均来自于凯迪拉克官网，如果要了解更多详细的资料，还有一本471页的用户手册等待着您。

估计大部分使用者都不会详细的去看471页宝典，甚至绝大部分将要买CT6的车主，都不会详细斟酌这些使用条款。 因此，很难谈规范驾驶~

技术推动法规建设需要时间

从技术上，要保证Super Cruise的安全运行，首先要选择符合要求的道路以及环境条件，其次在CT6的雷达、摄像头等传感器正常工作下，辅以高精地图、GPS设备，汽车能够在车道内自适应巡航，驾驶员需要在被监督的情况下系统才能正常运行，双手才可以不触碰方向盘。

这有赖于驾驶员行为监测的准确性，同样也要适应各种光照环境。但现有的传感器技术，并不能保证100%的准确性。

有体验者在驾驶CT6的过程中，道路环境情况都良好，但因为是逆光条件，监测系统无法准确判断驾驶员面部情况，因此出现了频繁预警，Super Cruise难以顺畅运行的情况；

而即使是在正常的Super Cruise运行中，驾驶员短暂进行其它操作，注意力未集中，也会收到频繁的预警，因此驾驶员需要一直精神高度集中在前方路况，对于驾驶员而言，难言轻松。

在凯迪拉克的中国官网上，有一排小字对放手去做的CT6进行了标注：非无人驾驶系统，非全路况使用，部分车型才有超级驾驶系统，要遵守交通法规~

我国《道路交通安全法》中明确规定，“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶”。

公安部交通管理局发布的《机动车驾驶人安全操作规范》中也明确提出，“行驶中，左手握在方向盘9、10点位置，右手握在3、4点位置；注意保持视线的转移，及时观察车外的交通安全状况，尤其要注意前车动态”。

因此，CT6在国内使用Super Cruse还存在法律问题。CT6于2017年在美国上市，凯迪拉克总裁史蒂夫·卡莱尔宣布：将在2020年起全系搭载Super Cruise超级智能驾驶系统。

目前国内凯迪拉克还正在同高德地图合作，采集高速公路的高精地图。高德地图的筹备用了超过三年时间，但国内30万公里的高速公路还需要更多时间采集，后期也需要通过OTA的方式不断进行升级。 

中国的消费者暂时还难以在国内购买到搭载Super Cruse的CT6，而它登录中国市场最大的阻碍，应该也是法律法规的问题。

美国不同州之间的交通法规，都是存在差异的，这一现象在中国是不存在的。作为全球第一的汽车市场，中国是一个很难忽视的市场。因此，美国投放之后，凯迪拉克希望中国能成为下一个主场。

通用汽车全球开发部安全战略与整车项目总监John Capp相信，在美国技术的发展会推动相关的政策法规的制定。

但要让中国的法律允许驾驶员放开双手驾驶，可能不是一年两年就能达到的。