STMicroelectronics LSM6DSV32X 6轴惯性测量单元 (IMU) 是一款高性能、低功耗的6轴小型IMU，配备3轴32g数字加速度计和3轴数字陀螺仪。这些集成元器件提供了采用三通道架构的IMU传感器，通过专用的配置、处理和滤波功能处理三个独立通道（用户界面、OIS和EIS）上的加速度和角速度数据。LSM6DSV32X利用嵌入式高级专用特性支持边缘计算过程，例如用于可配置运动追踪的有限状态机 (FSM) 和用于物联网应用、具有可导出AI功能的情境感知机器学习内核 (MLC)。

数据手册：*附件：STMicroelectronics LSM6DSV32X 6轴惯性测量单元 (IMU)数据手册.pdf

STMicroelectronics LSM6DSV32X支持自适应自配置 (ASC) 功能，可让FSM根据检测到的特定运动模式或MLC中配置的特定决策树的输出，实时自动重新配置器件，无需主机处理器的任何干预。该器件嵌入了Qvar（电荷变化检测），可用于实现轻触、双击、三击、长按或左右滑动等用户界面功能。LSM6DSV32X还内置模拟集线器，可连接到外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。

特性

• 三通道架构，用于UI、EIS和OIS数据处理
• 加速度计和陀螺仪均可实现“不间断”的低功耗体验
• 智能FIFO，高达4.5KB
• 兼容Android
• ±4g/±8g/±16g/±32g满量程
• ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps/±4000dps满量程
• SPI/I^2^C和MIPI I3C® v1.1串行接口，具有主处理器数据同步功能
• 辅助SPI，用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
• OIS可通过辅助SPI、主接口（SPI/I^2^C和MIPI I3C v1.1）进行配置
• 主接口上的EIS专用通道，具有专用滤波功能
• 高级计步器、步进检测器和步进计数器
• 大幅运动和倾斜检测
• 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D定位、单击和双击
• 可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪和外部传感器数据处理，速率高达960Hz
• 机器学习内核，具有用于AI应用的可导出功能和滤波器
• 嵌入式特性
  • 自适应自配置 (ASC)
  • Qvar（静电传感器），用于用户界面功能（轻触、双击、三击、长按和左右滑动）
  • 用于ADC和处理模拟输入数据的模拟集线器
  • 传感器融合低功耗算法
  • 温度传感器
• 模拟电源电压范围：1.71V至3.6V
• 独立IO电源（1.08V至3.6V宽范围）
• 功耗：0.65 mA（组合高性能模式下）
• 紧凑尺寸：2.5mm x 3mm x 0.83mm
• 符合ECOPACK规范和RoHS指令

尺寸

LSM6DSV32X：高性能6轴IMU，赋能下一代智能运动感知应用

在现代移动设备、可穿戴设备、物联网和增强现实系统中，对运动感知能力的要求越来越高。STMicroelectronics 推出的 LSM6DSV32X 是一款集成了32 g加速度计、高性能陀螺仪、传感器融合、AI功能与Qvar静电感应技术的6轴惯性测量单元，专为高端应用设计。

核心特性概览

LSM6DSV32X 具备以下突出特性：

• 三通道架构 ：独立处理用户界面、电子防抖和光学防抖数据，支持多任务并行处理。
• 低功耗设计 ：在组合高性能模式下功耗仅为0.65 mA，支持“始终开启”体验。
• 智能FIFO ：容量高达4.5 KB，支持数据压缩与动态分配，显著降低系统功耗。
• 丰富的嵌入式功能 ：
  • 机器学习核心，支持多达4个决策树、128个节点
  • 有限状态机，支持8个独立程序
  • 自适应自配置，实现实时动态重配置
  • 传感器融合低功耗算法，输出四元数、重力向量等
• Qvar静电感应 ：支持点击、滑动等用户界面手势识别。
• 模拟信号采集 ：内置模拟Hub，可连接外部模拟传感器并转换为数字信号。
• 多接口支持 ：I²C、SPI、MIPI I3C®，兼容Android系统。

三通道架构：UI、EIS、OIS 并行处理

LSM6DSV32X 的最大亮点之一是其 三通道数据处理架构 ，分别为：

1. 用户界面通道 ：处理运动跟踪、手势识别等应用，数据通过主接口输出。
2. 光学防抖通道 ：专为相机OIS设计，数据通过辅助SPI输出，频率高达7.68 kHz。
3. 电子防抖通道 ：增强型EIS，具备独立滤波和时标功能，提升视频稳定性。

这种架构使得设备可以同时服务于运动交互、图像稳定和视频录制等多种应用场景，互不干扰。

嵌入式AI与智能感知能力

LSM6DSV32X 内置机器学习核心和 有限状态机 ，可将部分算法从主处理器迁移至传感器端执行，显著降低系统功耗。MLC支持：

• 最多4个独立决策树
• 128个节点
• 支持外部传感器数据输入（如磁力计、气压计）
• 可导出特征与滤波器，便于AI模型部署

FSM则可用于定义复杂的运动模式识别，如手势、摇晃、倾斜等，并触发相应中断。

低功耗与高能效设计

设备支持多种功耗模式：

• 高性能模式 ：适用于高频率数据采集
• 低功耗模式 ：适用于常开类应用，如步数计数、倾斜检测
• 高精度ODR模式 ：减少输出数据率漂移，提升时序一致性

此外，传感器融合低功耗算法 可在极低功耗下输出6自由度姿态信息，适用于AR/VR、游戏等场景。

应用场景广泛

LSM6DSV32X 适用于多种高端应用：

• 智能手机与手持设备 ：手势识别、相机防抖、屏幕旋转
• AR/VR/MR设备 ：头部追踪、姿态估计
• 可穿戴设备 ：步数计数、活动识别、睡眠监测
• 工业物联网 ：振动监测、设备姿态感知
• 机器人 ：姿态控制、导航辅助