基于STMicroelectronics AEK-MOT-MR200G1的汽车后视镜控制系统技术解析

STMicroelectronics AEK-MOT-MR200G1汽车后视镜控制器板设计用作侧面后视镜应用的迷你区域控制器。AEK-MOT-MR200G1包括SPC582B60E1 chorus 1M微控制器和L99DZ200G汽车级多输出驱动器。集成的L99DZ200G支持电路板控制车辆侧面后视镜相关的不同功能：折叠、展开、X-Y向后视镜倾斜、电铬调光和加热。L99DZ200G集成了用于X-Y、折叠/展开的电流监控器（仅高侧）以及用于检测机械端停止开关的LED输出。

数据手册：*附件：STMicroelectronics AEK-MOT-MR200G1汽车后视镜控制器板数据手册.pdf

STMicro AEK-MOT-MR200G1汽车后视镜控制器板使用专用连接器支持外部编码器，其能够检测侧面后视镜的有效位置，并将采集的数据发送到SPC582B60E1。这些信息可用于实现安全功能，或者例如为每个车辆用户创建和存储特定资料文件。该板还支持驱动两串LED（例如用于转向信号或地面照明灯）。AutoDevKit软件包中包含两个AEK-MOT-MR200G1评估演示，用于项目开发。第一个演示板预装在AEK-MOT-MR200G1上，运行后，它执行电路板输出的激活序列（电机、加热器、电铬电压 (ECV)）。它显示了如何驱动多达三个12V DC电机（一个高达7.5A，另两个高达500mA），打开/关闭两个LED灯串（12V，一个高达1.5A，另一个高达700mA），激活加热器和电铬功能。

此外，下载的固件有助于通过AEK-MCU-C4MLIT1上的第二个演示板闪烁后从主机ECU收到的CAN消息进行电路板控制。在第一个演示序列结束时，该板等待八秒以接收CAN消息。如果没有收到消息，那么它从一开始就会重新启动自动序列。要传输控制CAN消息，请将AEK-MCU-C4MLIT1连接到AEK-MOTMR200G1，并按下用户按钮1 (SW_1) 或用户按钮3 (SW_3)。要对板载SPC582B60E1微控制器进行编程，可将SPC5-UDESTK连接到JTAG连接器，通过USB将电路板连接到PC，并运行PLS UDE以闪存代码。

特性

• 汽车级L99DZ200G多输出驱动器
• AEK-MOT-MR200G1能够控制以下功能：
  • 折叠和展开
  • X-Y向后视镜倾斜
  • 加热器
  • 电铬调光
• 该板支持的其他特性：
  • 2个高侧输出，用于驱动灯泡、继电器和LED
  • 用于远程控制的CAN总线接口
  • 用于编码器定位的连接器
• 汽车级SPC582B60E1 Chorus微控制器
• 器件保护和监控器特性：
  • 恒流模式
  • 开路负载
  • 过流恢复模式
  • 过热报警和关断
• 尺寸：85mm x 83mm
• 属于AutoDevKit生态系统

概述

框图

基于STMicroelectronics AEK-MOT-MR200G1的汽车后视镜控制系统技术解析‌

‌一、引言‌
随着汽车电子化程度不断提升，智能后视镜系统已成为现代车辆的重要组成部分。STMicroelectronics推出的AEK-MOT-MR200G1评估板，为汽车侧后视镜控制提供了完整的硬件与软件解决方案。该板卡基于L99DZ200G多输出驱动器和SPC582B60E1微控制器，集成多种驱动与保护功能，适用于折叠、倾斜、加热及电致变色调光等复杂应用场景。

‌二、核心硬件架构‌

1. ‌主控单元‌
   • ‌SPC582B60E1微控制器‌：采用32位Power Architecture架构，专为汽车通用应用设计，属于Chorus系列产品，提供高性能计算能力与丰富的外设接口。
2. ‌多输出驱动器‌
   • ‌L99DZ200G‌：作为汽车级多输出驱动芯片，其核心功能包括：
     • 支持3路12V直流电机驱动（1路最高7.5A，2路最高500mA）
     • 驱动2组LED灯串（12V供电，分别支持1.5A与700mA）
     • 集成电流监控功能，用于检测机械限位开关
     • 具备开路、过流恢复、热警告与关机等保护机制
3. ‌通信接口‌
   • 支持LIN总线与高速CAN总线，实现与主机ECU的远程控制交互。

‌三、功能特性详解‌

• ‌电机控制‌：通过H桥电路实现后视镜的折叠/展开与XY轴倾斜调节
• ‌加热控制‌：独立驱动后视镜加热膜，提升恶劣环境下的可视性
• ‌电致变色调光‌：自动调节镜面反射率，降低后方车辆远光灯眩目影响
• ‌位置感知‌：通过外部编码器连接器获取镜面实际位置，支持用户个性化设置存储
• ‌扩展输出‌：提供两路高端输出，可驱动灯泡、继电器及辅助LED照明（如转向灯、照地灯）

‌四、系统保护机制‌
该板卡集成了多重硬件保护功能：

• ‌恒流模式‌：确保驱动设备在安全电流范围内运行
• ‌开路检测‌：实时监测负载连接状态
• ‌过流恢复‌：在故障消除后自动恢复操作
• ‌温度管理‌：通过热警告与自动关机防止过热损坏

‌五、软件开发与生态集成‌

• ‌AutoDevKit Studio‌：为32位Power Architecture MCU提供一体化开发环境
• ‌预置演示程序‌：
  • ‌第一演示程序‌：预载于板载闪存，自动执行输出激活序列（电机、加热器、ECV等）
  • ‌第二演示程序‌：需通过AEK-MCU-C4MLIT1模块实现CAN报文交互控制
• ‌调试接口‌：通过SPC5-UDESTK连接JTAG接口，配合PLS UDE工具完成代码烧录

‌六、机械与电气规格‌

• ‌尺寸‌：85 × 83 mm
• ‌供电电压‌：12V直流
• ‌板载连接器‌：支持编码器、CAN总线、LIN总线及LED驱动扩展

‌七、应用场景拓展‌
除基础后视镜控制外，该方案还可延伸至：

1. 电动车窗升降系统
2. 座椅位置记忆控制
3. 汽车氛围灯驱动
4. 高级驾驶辅助系统（ADAS）传感器调控