STMicroelectronics ASM330LHB高精度汽车级6轴惯性模块是一款系统级封装器件，配备三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪。提供安全手册和软件库（通过ISO26262:2018认证），支持开发采用 ASM330LHB和满足ASIL-B要求的应用。

数据手册：*附件：STMicroelectronics ASM330LHB汽车级6轴惯性模块数据手册.pdf

STM ASM330LHB符合AEC-Q100标准，通过专用MEMS生产流程实现工业化，以满足汽车可靠性标准。所有部件均经过关于温度的彻底测试，以确保达到最高质量。这些传感元件采用ST专有的微加工工艺制造而成。同时，IC接口采用CMOS技术设计，可实现专用电路的设计，该电路经过微调，以更好地匹配传感元件的属性。

ASM330LHB包括高达±2/±4/±8/±16g的满量程加速范围，具有宽角速率范围（±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps），适合用于各种汽车应用。该器件支持双工作模式：高性能模式和低功耗模式ASM330LHB的所有设计方面均经过优化，以实现出色的输出稳定性、超低噪声以及完整的数据同步到辅助应用的优势，如航位推算和传感器融合。

ASM330LHB采用14引脚塑料焊盘栅格阵列 (LGA) 封装，扩展温度范围高达+105°C。

特性

• 符合AEC-Q100标准
• 扩展温度范围：-40°C至+105°C
• 内置补偿，无论温度如何变化都非常稳定
• 兼容Android
• 加速度计用户可选择满量程（高达±16g）
• 扩展陀螺仪范围：±125dps至±4000dps
• 双工作模式——高性能和低功耗模式
• I^2^C、MIPI I3C^SM^ 和SPI串行接口
• 六通道同步输出，提高航位推算算法的精度
• 可编程有限状态机
• 机器学习内核
• 智能可编程中断
• 提供嵌入式3kB FIFO，用于主机处理器负载不足
• ECOPACK，符合RoHS指令

引脚连接

ASM330LHB：高精度汽车级6轴惯性模块，赋能下一代智能驾驶系统

在智能驾驶与车辆电子控制系统快速发展的今天，高精度、高可靠性的传感器成为实现车辆感知与决策的基础。STMicroelectronics推出的 ASM330LHB ，正是一款专为汽车电子控制单元设计的6轴惯性测量单元，集成了3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪，具备卓越的环境适应性与功能完整性。

核心特性概览

ASM330LHB具备以下突出特性：

• AEC-Q100认证 ，适用于严苛的汽车环境
• 工作温度范围广 ：-40°C 至 +105°C
• 高稳定性与低温漂 ，内置温度补偿机制
• 支持多种输出数据率 ，最高可达1.67 kHz
• 双工作模式 ：高性能模式与低功耗模式，灵活应对不同场景
• 丰富的通信接口 ：I²C、MIPI I3C™、SPI（3线与4线）
• 内置3 KB FIFO ，减轻主处理器负担
• 可编程有限状态机与机器学习核心 ，支持片上智能决策
• 六通道同步输出 ，提升航位推算精度

关键应用场景

ASM330LHB适用于多种汽车电子场景，包括：

• 高精度卫星定位辅助
• 车联网通信系统
• 高级驾驶辅助系统
• 主动悬挂控制
• 雷达、激光雷达与摄像头的数字防抖
• 车门/后备箱智能控制
• 运动激活功能

系统集成与功能亮点

1. 高性能传感能力

ASM330LHB支持加速度量程从±2 g至±16 g，陀螺仪量程从±125 dps至±4000 dps，覆盖从微弱振动到剧烈运动的广泛测量需求。其优异的零偏稳定性、低噪声密度和全数据同步机制，使其在传感器融合与航位推算中表现卓越。

2. 嵌入式智能处理

模块内置有限状态机 和 机器学习核心 ，用户可编程实现特定运动模式的识别与响应，如车辆静止/运动状态检测、震动报警等。这不仅提升了系统响应速度，也显著降低了主处理器的负载与系统功耗。

3. 灵活的功耗管理

支持加速度计与陀螺仪独立启停与功耗模式切换，用户可根据应用需求在高性能与低功耗之间灵活切换，实现能效最优。

4. 完整的FIFO与中断机制

3 KB FIFO缓冲区支持多种工作模式（如连续、FIFO、触发等），配合可编程中断引脚，可实现高效的数据批处理与事件驱动型系统设计。

5. 符合功能安全标准

ASM330LHB提供符合ISO 26262:2018 的安全手册与软件库，支持ASIL-B级别的系统开发，适用于对安全性要求严格的汽车应用。

封装与可靠性

ASM330LHB采用 LGA-14封装 ，尺寸仅为2.5 × 3.0 × 0.83 mm，适用于空间受限的嵌入式设计。其制造过程符合汽车级可靠性标准，所有器件均经过严格的温度与寿命测试。