关于极目智能发布业界低成本FPGA ADAS解决方案的可行性分析介绍

2018年8月3日，智能驾驶辅助技术供应商极目智能发布旗下最新车规级视觉ADAS解决方案JM600 V3.0，该系统搭载Xilinx高性能FPGA平台，整合极目在深度学习技术方面的最新研发成果，实现了性能、成本等方面的最佳平衡，是当前业界最具竞争力的FPGA视觉方案。

极目JM600 V3.0系统主要针对前装乘用车和商用车市场，将于今年Q3量产。

备受青睐，大型客车企业客户份额排名第一

凭借在技术领先性与成熟度、服务体系等方面的综合优势，目前极目智能已向苏州金龙、厦门金旅、潍柴动力、上海申龙、青年汽车、珠海银隆、上海万象等多家国内TOP15商用客车企业批量供货，在前装客车领域的大型主机厂客户份额占比50%以上，遥遥领先同类供应商。

同时，极目也在积极拓展卡车及乘用车市场，目前已与数家TOP 10厂商达成合作。

在后装市场上，极目智能已与苏交科、中石油、上海国际汽车城、新加坡警察部队（Singapore Police Force）等国内外大型车队进行合作，并与中国大地保险总部率先在国内多个省市合作推动ADAS车险风控业务落地，后装业务涉及车队管理、营运车险、智慧公交等多个领域。

极目“三板斧”，打造业界最具竞争力的FPGA视觉方案

1） 系统功能丰富，性能领先

极目JM600 V3.0系统主要提供L1-L2级驾驶辅助功能，能够对车辆、车道线、行人、骑行者、交通标识牌等元素在多种工况和场景中的进行精准识别，实现了前车碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、限速标牌识别功能。

系统支持与毫米波雷达进行数据融合，可扩展AEB自动紧急刹车、LKA车道保持等功能。

在性能方面，JM600 V3.0系统支持多种车型的识别，包括轿车、SUV、卡车、厢式卡车、斗式卡车、公交车、三轮车、平板车及特殊异型车等，测距精度与激光雷达误差为3%以内；支持实线、虚线、双线、道路边缘、栅栏等多种车道元素识别，具备曲线识别能力，曲率半径高于150米，车道检测精度约3cm；在弱势道路参与者检测方面，极目支持成人、儿童等行人及骑行者检测，支持道路参与者多姿态识别；在标识牌识别方面，JM600 V3.0方案支持限速标牌识别，后续会升级支持限高、限宽等多种标识牌类型。

此外，系统对包括夜晚 、隧道、逆光、雨雾等在内的多种复杂工况做了优化处理，能够覆盖绝大部分主流日常驾驶场景。

2） 硬件平台极具优势

极目JM600 V3.0系统搭载赛灵思旗下高性能FPGA平台。相对于GPU、ASIC等平台，FPGA的核心优势在于可编程、灵活性高。它强大的并行处理能力可以满足日益增长的AI算法处理需求，同时定制性强的特点也能够支持后续不同的接口和功能定义需求。

此外，JM600 V3.0系统将ISP图像处理集成到内部，支持HDR宽动态，能够提升明暗对比，对隧道口、夜间对向车辆灯光起到抑制作用。

3） 方案成本极具竞争力

为推动系统量产进程，极目团队在JM600 V3.0系统的成本控制上做了很多考量，通过提高系统集成度来实现性能与成本极致平衡，最终将JM600 V3.0的总成本控制在低于业界平均水平30%以上，是目前业界成本最低的FPGA视觉方案，价格极具竞争力。

深度学习加持，巩固核心竞争力

作为一支技术基因浓厚的队伍，极目智能一直深耕技术研发，此次发布的JM600 V3.0方案展示了极目在深度学习方面的最新成果。

一般来讲，深度学习算法复杂度较高，不太适合运行在嵌入式硬件平台上。要将深度学习运行在FPGA平台上，需要首先将算法和硬件进行联合开发，使深度学习网络轻量化，降低功耗，具备一定的技术壁垒。

通过编码模式优化、对冗余网络结构的裁剪以及算法流程的调整等方式，极目智能在控制精度损失的前提下实现了模型尺寸的轻量化。目前，在精度损失不到1%的情况下，极目深度学习模型尺寸可以压缩近90%，计算量降低近90%。

关于极目

极目智能成立于2011年，是一家专注于智能驾驶技术研发与应用的人工智能企业，致力于通过自主研发的计算机视觉技术推动智能驾驶的发展和普及。在深耕视觉技术的同时，极目已完成视觉和毫米波雷达的数据融合，可助力实现更高阶的智能驾驶功能。公司总部位于武汉，并在上海、北京等地设有分公司。