STMicroelectronics LSM6DSV16X iNEMO惯性模块是一款三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪。 LSM6DSV16X具有三个内核，用于处理三个独立通道上的加速度和角速率数据。它具有专用配置、处理和滤波功能。LSM6DSV16X在高性能模式下提升性能（0.65mA时），具有不间断低功耗特性，实现最佳的消费者运动体验。

数据手册：*附件：STMicroelectronics LSM6DSV16X iNEMO惯性模块数据手册.pdf

特性

• 三核，用于UI、EIS和OIS数据处理
• 功耗：0.65mA（组合高性能模式下）
• 加速度计与陀螺仪皆提供“不间断”的低功耗体验
• 智能FIFO，高达4.5KB
• 兼容Android
• ±2/±4/±8/±16g满量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps满量程
• 模拟电源电压：1.71V - 3.6V
• 独立IO电源（扩展范围：1.08V至3.6V）
• 紧凑尺寸：2.5mm x 3mm x 0.83mm
• SPI / I²C及MIPI I^3^C® v1.1串行接口，具有主处理器数据同步功能
• 陀螺仪和加速度计的OIS数据输出辅助SPI
• OIS可通过aux SPI、一次侧接口（SPI / I²C及MIPI I^3^C® v1.1）进行配置
• 主接口上的EIS专用通道，具有专用滤波功能
• 高级计步器、步测器和步进计数器
• 大幅运动检测、倾斜检测
• 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D定位、单击和双击
• 可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪和外部 传感器数据处理，速率高达960Hz
• 机器学习内核，具有用于AI应用的可导出功能和滤波器
• 嵌入式Qvar（静电传感器），用于用户界面功能（单击、双击、三击、长按、左右–右左滑动）
• 嵌入式模拟集线器，用于ADC和处理模拟输入数据
• 嵌入式传感器融合低功耗算法
• 内置温度传感器
• ECOPACK，符合RoHS指令

示意图

LSM6DSV16X：集成机器学习与静电感应的高性能惯性测量单元

主要特性

1. 高性能与低功耗兼备

• 功耗优化 ：在高性能组合模式下功耗仅为0.65 mA，支持“始终开启”的低功耗运行。
• 三重核心架构 ：
  • 核心1 ：用户界面数据处理，支持独立的ODR和FS配置。
  • 核心2 ：专为光学防抖设计，数据通过辅助SPI输出，最高7.68 kHz。
  • 核心3 ：增强型电子防抖，支持自由运行模式和带时间戳的FIFO输出。

2. 智能数据管理

• 4.5 KB智能FIFO ：支持数据压缩、动态分配和多种存储模式，显著降低系统功耗。
• 传感器融合算法 ：内置低功耗6轴游戏旋转矢量输出，以四元数形式存储。

3. 嵌入式人工智能与可编程逻辑

• 机器学习核心 ：支持多达4个决策树、128个节点，可识别运动、压力、温度等模式。
• 有限状态机 ：最多8个独立可编程FSM，用于手势识别、倾斜检测等。
• 自适应自配置 ：FSM可根据运动模式或MLC输出实时重配置设备，无需主机干预。

4. 多功能感知能力

• Qvar静电传感器 ：支持点击、滑动等用户界面交互。
• 模拟集线器 ：可连接外部模拟传感器并转换为数字信号进行处理。
• 温度传感器 ：集成16位ADC，支持60 Hz刷新率。

5. 丰富的通信接口

• 主接口 ：支持I²C、SPI（3/4线）和MIPI I3C® v1.1。
• 辅助SPI ：专为OIS数据输出设计，适用于相机模块。
• 传感器集线器 ：可连接最多4个外部传感器。

应用场景

• 运动与手势识别 ：如AR/VR/MR设备中的头部追踪、手势控制。
• 相机防抖 ：支持OIS与EIS双通道处理，提升图像稳定性。
• 穿戴设备与物联网 ：步数检测、倾斜唤醒、活动识别等。
• 振动监测与补偿 ：工业设备状态监测与补偿控制。

电气与机械规格

• 供电电压 ：1.71 V – 3.6 V（模拟），1.08 V – 3.6 V（I/O）
• 封装尺寸 ：2.5 mm × 3.0 mm × 0.83 mm（LGA-14）
• 工作温度 ：-40 °C 至 +85 °C
• 加速度计量程 ：±2/±4/±8/±16 g
• 陀螺仪量程 ：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps

嵌入式功能概览

LSM6DSV16X内置多种硬件智能功能，包括：

• 步数检测与计数器
• 倾斜检测
• 显著运动检测
• 自由落体、唤醒、6D/4D方向识别
• 单击/双击识别
• 活动/静止检测

这些功能均以极低功耗运行，并可触发中断或批量存入FIFO，极大减轻主机处理负担。