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克服全车以太网汽车架构中的 QoS 挑战
这份报告由雷诺Ampere汽车公司和RTaW公司在 2025 年 10 月 15 日法国图卢兹举办的 IEEE Ethernet & IP @ Automotive Technology Day 上联合发表，主题为 “Overcoming QoS Challenges in a Full Automotive Ethernet Architecture（克服全车以太网汽车架构中的 QoS 挑战）”。
报告首先指出，随着汽车电子电气架构从域控制向区域控制演进，系统中CAN、SOME/IP、以太网等多种通信协议并存，导致信号在不同协议间的转换（S2S/Service2Signal）引入额外延迟，端到端实时性成为关键挑战。研究团队以“制动信号到尾灯点亮（Brake → Stop Lamp）”这一典型场景为例，通过 RTaW-Pegase 工具进行了端到端时延的最坏情况分析与预算拆解，量化了软件处理、通信栈、以太网与 CAN 处理延迟的占比，并提出基于延迟预算的可扩展网络设计方法。
进一步的分析显示，在过渡到全以太网架构后，系统架构得到简化，但要在 10BASE-T1S 和 PLCA 环境下实现确定性通信仍面临挑战。报告对比了不同 T1S 配置、周期长度和 AddBurstFrameNumber 参数对时延的影响，指出 T1S/PLCA 机制无法有效区分不同时间敏感度流量，需结合流量和优先级分类、以及合适的调度手段来满足时延需求，并提升带宽利用效率。
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