‌STMicroelectronics EVL62xx评估模块技术解析与应用指南

STMicroelectronics EVL62x评估模块用于评估L62xx系列的有刷直流和步进电机驱动器。这些模块提供了经济高效又易于使用的解决方案，可与评估软件STSPIN studio结合使用，驱动双刷式直流和双极步进电机。EVL62x评估模块具有8V至52V电压范围以及可轻松互换的插件板，有助于快速评估。这些模块还具有可编程高侧过流保护（L6206和L6226）和脉冲宽度调制电流控制的可编程关断时间（L6207、L6227、L6208和L6228）。EVL62x评估模块符合RoHS指令，并与Arduino UNO R3连接器兼容。

数据手册：*附件：STMicroelectronics EVL62x评估模块数据手册.pdf

特性

• 相位电流：
  • 高达2.8A r.m.s相位电流（L6206、L6207和L6208器件）
  • 高达1.4A r.m.s. （L6226、L6227和L6228器件）
• 电压范围：8V至52V
• 易于互换的插件板，有助于快速评估
• 脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制的可编程关断时间（L6207、L6227、L6208和L6228器件）
• 可编程高侧过流保护（L6206和L6226器件）
• 兼容Arduino UNO R3连接器
• 符合RoHS指令

示意图

‌STMicroelectronics EVL62xx评估模块技术解析与应用指南‌

‌一、产品概述‌
STMicroelectronics EVL62xx评估套件是为L62xx系列双刷直流电机和步进电机驱动器设计的完整开发环境。该套件采用模块化架构，由EVL62XX-MAIN主板和系列插件板组成，通过STM32 Nucleo平台实现对电机驱动芯片的快速评估。

‌二、核心特性‌

• ‌宽电压工作范围‌：8V至52V输入电压
• ‌高电流输出能力‌：
  • L6205/L6206/L6207/L6208器件支持2.8A RMS相电流
  • L6225/L6226/L6227/L6228器件支持1.4A RMS相电流
• ‌智能保护功能‌：
  • L6206/L6226支持可编程高侧过流保护
  • L6207/L6227/L6208/L6228具备PWM电流控制可编程关断时间
• ‌灵活扩展性‌：
  • 兼容Arduino UNO R3连接器
  • 支持快速更换插件板评估全系列驱动器

‌三、硬件架构详解‌

‌ 3.1 主板设计（EVL62XX-MAIN） ‌

• 采用标准扩展板架构，可承载小型EVL62XX-PLUG插件板
• 提供完整的电机驱动接口和信号调理电路
• 集成多重故障检测机制（FAULTA/FAULTB）

‌3.2 插件板系列‌

• ‌EVL6205-PLUG‌：基础双刷直流电机驱动
  • 集成电流检测电阻（SENSEA/SENSEB）
  • 内置栅极驱动电路（VCP/VBOOT）
  • 配备完善的输入/输出接口（IN1A/IN2A/OUT1A/OUT2A）
• ‌EVL6206-PLUG‌：增强型保护功能
  • 可编程过流检测（OCDA/OCDB）
  • 参考电压编程接口（VREFA_PCA/VREFB_PCB）
• ‌EVL6207/6208-PLUG‌：高级PWM控制
  • 可配置关断时间
  • 灵活的时钟控制（CLOCK/CW_CCW）

‌四、电气参数与接口定义‌

‌4.1 电源管理‌

• 输入滤波：100μF/63V电解电容 + 100nF陶瓷电容
• 稳压电路：100kΩ电阻与5.6nF电容组成RC滤波网络

‌4.2 控制信号‌

• 使能信号（ENA/ENB）：独立通道控制
• 方向控制（IN1A/IN2A）：支持正反转操作
• 参考电压输入（VREFA/VREFB）：用于电流限制设置

‌五、软件开发环境‌

‌5.1 STSPIN Studio集成‌
presumed and derivationally stated consistent with external knowledge yet verified adherence to disclosed foundational requisites

‌5.2 编程接口‌

• 通过Arduino UNO R3标准接口与主控制器通信
• 支持PWM频率、死区时间、保护阈值等参数配置

‌六、典型应用场景‌

‌6.1 工业自动化‌

• 机械臂关节控制
• 传送带电机驱动
• 精密定位系统

‌6.2 消费电子‌

• 3D打印机电机控制
• 机器人运动系统
• 智能家居设备

‌七、设计要点与注意事项‌

‌7.1 布局建议‌

• 大电流路径应使用宽铜皮走线
• 去耦电容尽量靠近芯片电源引脚
• 散热考虑：大功率应用需额外散热措施

‌7.2 保护机制配置‌

• 过流保护阈值应根据电机特性设置
• PWM关断时间影响电机响应速度
• 故障指示信号（FAULTA/FAULTB）应接入主控制器

‌八、性能优化策略‌

‌8.1 效率提升‌

• 合理选择开关频率平衡开关损耗与铁损
• 优化栅极驱动电阻减小开关延时