STMicroelectronics X-NUCLEO-53L4A2扩展板设计用于配备Arduino R3连接器的任何STM32 Nucleo开发板。X-NUCLEO-53L4A2扩展板包括完整的评估套件，可让用户使用具有扩展距离测量功能的VL53L4CX飞行时间传感器学习、评估和开发应用。

数据手册：*附件：STMicroelectronics X-NUCLEO-53L4A2扩展板数据手册.pdf

STM X-NUCLEO-53L4A2扩展板配有一个玻璃罩支架，可在其中（玻璃罩下方）放置0.25mm、0.5mm和1mm这三种不同高度的垫片，以模拟各种气隙。此外，该扩展板还集成了与传感器适配的小型椭圆盖板玻璃。

若干个ST扩展板可以和Arduino连接器堆叠在一起，用来开发多种多样的应用，例如具有蓝牙或Wi-Fi®接口的VL53L4CX应用。

特性

• 准确的绝对距离测量，且无需考虑目标反射率的大小
• 0.25mm、0.5mm和1mm垫片，用于模拟气隙
• 两种不同的防护窗，保护传感器免受灰尘影响
• 兼容STM32 Nucleo开发板
• 配有Arduino UNO R3连接器
• 提供完整的系统软件，包括代码示例和图形用户界面。
• 符合RoHS指令、CE标准、UKCA标准和中国RoHS指令

与X-NUCLEO-53L4A2连接后的外观

连接到X-NUCLEO-53L4A2

示意图

基于VL53L4CX的飞行时间传感器扩展板：X-NUCLEO-53L4A2技术解析

产品概述

X-NUCLEO-53L4A2 是一款专为STM32 Nucleo开发板设计的扩展板，兼容Arduino UNO R3接口。该板集成了VL53L4CX传感器，具备 扩展测距能力 ，可实现对目标物体的 高精度绝对距离测量 ，且不受目标反射率影响。

主要特性

• VL53L4CX传感器 ：支持长距离测量，适用于多种复杂环境。
• 多规格间隔片 ：提供0.25mm、0.5mm和1mm三种间隔片，模拟不同空气间隙。
• 双保护窗口 ：配备两种不同材质的保护窗，防尘且不影响光学性能。
• 兼容性强 ：可与多个STM32 Nucleo板卡堆叠使用，支持蓝牙、Wi-Fi等扩展。
• 完整软件支持 ：提供STM32Cube软件包（X-CUBE-TOF1），包含示例代码与图形界面。
• 符合多项认证 ：RoHS、CE、UKCA、中国RoHS等。

硬件设计亮点

1. 激光安全

VL53L4CX内置激光发射器，其输出功率在 所有合理条件下均符合Class 1激光安全标准 （IEC 60825-1:2014），确保人眼安全。

2. 可选的扩展板支持

用户可额外选购 SATEL-VL53L4CX 分线板，通过6针连接器或飞线方式将传感器远程连接至主控板，极大提升了系统设计的灵活性。

3. 丰富的接口与扩展能力

• 支持I2C通信（SCL/SDA）
• 提供XSHUT和GPIO1控制引脚
• 可选配SSD1306 I2C OLED显示屏，用于实时显示测距数据

典型应用场景

• 个人电子设备 ：智能手机、平板电脑的接近感应
• 音频与视频设备 ：自动对焦、手势识别
• 游戏与无人机 ：避障、高度检测
• 虚拟与增强现实 ：空间定位、手势交互
• 可穿戴设备 ：运动检测、智能交互

软件生态

ST提供了完整的软件支持包 X-CUBE-TOF1 ，集成在STM32Cube生态中，开发者可快速获取：

• 驱动程序
• 示例项目
• 图形化配置工具
• 实时测距演示程序