来看看福特推出的智能驾驶辅助系统

2018年4月3日福特正式推出福特Co-Pilot360™智能驾驶辅助系统，包括ACC 全速智能自适应巡航控制系统、智能感应制动保护系统（带行人识别功能）、LKA车道保持系统、BLIS盲区监测系统等。

此次《高工智能汽车》试驾的蒙迪欧2.0L PHEV车型是除福特福克斯之外，第二款搭载该系统的车型。 

先来看一些车辆基本信息

类型：合资四门B级轿车；

价格：补贴后售价26.18万-31.88万；

尺寸：长*宽*高4873/1852/1470mm；

动力：2.0L阿特金森发动机（105Kw/6000RPM、174.9N.M/4000 RPM）,电机92KW/228 N.M；

百公里加速：9.7S

电池容量：9KW.H镍钴锰锂离子电池

变速箱模式：eCVT电控无级变速（行星齿轮）

ADAS：ACC全速智能自适应巡航系统、智能感应制动保护系统（带行人识别），LKA车道保持辅助系统、BLIS盲区监测系统、智能感应制动保护系统（带行人识别功能）等。

外型设计：

蒙迪欧插电混动版车型外观与燃油版蒙迪欧高度一致。细节上，左侧翼子板上设计有充电口，车尾增添了“Energi”标识。至于好不好看？惹不惹人喜欢？请各位客官自行鉴赏。

车厢布置：

车厢布局简洁大方，实体按键布局符合人体工程学。细节方面，设置有“EV”按钮。仪表盘采用了液晶屏幕+机械圆表盘设计，虽然液晶显示区域面积不大，但很实用，左半侧可显示油耗、剩余续航里程、安全辅助功能等相关行车信息，右半侧可现实指南针、地图导航等车辆信息。

中控车机使用8英寸LCD屏幕显示，观感一般（分辨率低），好在图标够大，触摸响应较快。搭载了SYNC®3系统是基于黑莓QNX系统打造，简化了操作按键，将音乐、空调、电话、导航等功能的程序按键分列到触摸式显示器底部菜单栏。

相比于上一代SYNC®系统，SYNC®3增加了语音识别能力。在使用中《高工智能汽车》发现，语音交互延迟明显、语义识别率低，除非规规矩矩的使用指定语音命令，还凑活可用。使用其它方式表述，语音系统完全不能准确解析驾驶员语义，体验上不如吉利博瑞GE上那套语音系统（科大讯飞+腾讯）。

福特新蒙迪欧混动当然也不会放弃时下流行的车联网功能。用户可以下载“福特派”（FordPass）APP，输入车辆VIN码，与车机进行绑定。使用福特派app可以远程启动发动机、锁定和解锁（车门及后备箱）；查看燃油剩余情况、定位车辆位置并接收到车辆发出的相关警告消息。

通过使用USB或蓝牙，可以在车内将福特派移动端app连接至SYNC®3车载操作系统，使用SYNC AppLink®功能就可以在车机屏幕上体验SYNC®3兼容的应用程序，同时SYNC®3也支持苹果CarPlay功能。

体验时《高工智能汽车》发现，福特车机只能兼容少许的几个APP（只同步了我手机上的网易云音乐），大部分APP暂不支持。

Co-Pilot360™

福特蒙迪欧2.0L PHEV智尊版车型同样搭载了搭载本土化调校后的Co-Pilot360™系统，主要包含以下几个功能：

1、全速智能自适应巡航控制系统（ACC）：ACC 启动后，可以自动控制车辆的油门、转向和制动，自动跟车功能可根据前车变化自动加速或减速，使车辆保持预先设定的安全距离。

2、智能领航辅助系统（LCA）：速度 64KM以上开启，能辅助车辆转向，使车辆始终行驶在车道中间。

3、智能感应制动保护系统（带行人识别）：在一定时速内，该系统可探测到前方道路车辆或人行道的行人，如果探测到可能发生碰撞时，车辆会发出警报并在仪表等处显示警示信息，而当驾驶者没有对警报做出反应，系统会自动启动最大制动，从而最大限度避免事故。

4、自动泊车辅助系统：系统识别到车位后，驾驶员只需要将挡位切换到 N 挡，长按扶手箱前方的自动泊车按钮，就能实现自动泊车，整个过程完全不需要控制方向盘、加速、刹车，也不用换挡，等到泊车结束再接管就可以了。

从功能上来说，Co-Pilot 360 已经可以完成对车辆横向和纵向的控制（既加速减速及左右转向），并且自适应巡航的速域也已经覆盖到了低速和高速（0-200km/h）。

但是出于安全的考虑，自适应巡航启动时，系统还是需要让驾驶员将双手放在方向盘上，并通过方向盘上的压力传感器进行测试，一旦发现车主双手离开，车辆会发出报警提示音。

可以看出，传统车厂对于用户使用驾驶辅助系统的习惯还是十分重视的。在没有实现自动驾驶之前，车厂需要尽力保证用户在驾驶辅助模式下仍然对路况有足够的注意力，并且能随时准备接管，这样可以预防用户误将驾驶辅助功能当作自动驾驶使用，发生意外。

在传感器方面，Co-Pilot360 主要包括了前后各 6 个，共 12 个超声波雷达（用于倒车和自动泊车）、三个毫米波雷达（一个用于自适应巡航、主动刹车（77GHz），位于车头下方，另外两个位于车身两侧(24GHz)，用于盲区监测）和一个单目摄像头。（用于自适应巡航、车道保持，位于前挡风玻璃）

整套系统的整合来自于德尔福，单目摄像头来自于 Mobileye。福特工程师透漏，相较于之前的驾驶辅助系统，Co-Pilot360 在硬件上增添了视觉感知，算法也做了更新。比如，过去传统的 ACC 系统只依靠雷达来实现，而现在的ACC系统，通过摄像头和77GHz毫米波融合感知，可以实现更多功能。

实际路测体验

此次试驾车型是蒙迪欧2.0L PHEV智尊版，（插电混动顶配版）终端售价为31.88万（政府补贴2.2万+）试驾过程中，我们从深圳南山开往珠海，共180KM，覆盖了高速、隧道、双车道、蛇形道路、城市复杂道路、山路等多个场景。

ACC全速智能自适应巡航系统可以实现0-200KM/H智能巡航和自动跟车。巡航速度最低可设置为30KM/H、时距设定有四种模式，运动模式、普通模式、普通模式、舒适模式，分别对应的时距是1S、1-1.5S、1.5-1.9S、1.9S以上。跟车车距具有依时性，时距不变，车速不同，车距也会做出调整。

上高速后，我们首先将时距设定为运动模式（1S），此时跟车距离较近，当前车加速或刹车时，本车的加速和减速也都控制的相当紧凑，车辆有很明显俯仰感。

将时距设置为舒适模式之后，跟车距离明显拉开了一些，对于前车车速变化，本车对油门和刹车力度的释放也变的比较含蓄。这样的好处就是，在前车频繁变换速度时，留给本车更多时间缓冲，使得控制油门和刹车的幅度也可以更加轻缓，避免了车身前俯后仰，增加了乘坐舒适性。

低速时这套ACC功能也很好用。经过虎门大桥路段，车速基本降到了10KM/H左右，部分路段也会走走停停，此时ACC跟车功能也能做到跟随前车缓慢蠕动，完全可靠。

但需要注意的是，低速蠕动时、如果本车跟随前方车辆直至静止，静止时间不超过3秒，本车将从静止状态启动加速跟随前方车辆，如果时间超过3秒，就需要驾驶员按下SE+或者踩下油门踏板以跟随前方车辆。

例如，本车跟随前方车辆直至静止，时间超过3S，前方车辆开走了，本车不会继续跟随前车，此时驾驶员不介入，车辆会原地静止，需要驾驶员主动踩下刹车或按下AE+按键再次启动跟车功能。

ACC功能的减速度是有上限的，在危急情况，如果驾驶员不介入，车辆不能迅速减速避免碰撞，此时前挡风玻璃上会显示红色的警示条，驾驶员必须立刻施加制动力。

除此之外，ACC全速智能巡航系统，不适用于弯道（环形路、蛇形路），不能及时检测到快速切入本车道的车辆、在制动温度过高和传感器被遮挡时，该系统不能使用。

使用该系统不能使用非推荐尺寸的轮胎，该系统不能检测到静止、10km/h以下缓慢移动的车辆、不能检测到道路中的物体、不能检测到同一车道上迎面而来的车辆。

LKA车道保持辅助系统

LKA车道保持辅助系统在时速64KM/H以上开启，开启后只要系统能检测到一面车道线，系统就开始工作。系统设定要求，驾驶员在系统工作同时也需要握紧方向盘，在短时间内没有握住方向盘，或者只是轻轻握住方向盘，集成在方向盘内部的压力传感器也会判定驾驶员没有控制转向。

在车道保持系统工作时，当车辆有偏离车道线的趋势，仪表盘会显示黄色，并且发出警告，此时驾驶员不再接管，仪表盘会显示为红色，同时系统会提供朝向车道中心的辅助转向扭矩输入，如果此时车辆任然偏离车道，方向盘会发出震动（震动的强度可以调节，分为底、正常、高，三个级别），提醒驾驶员接管车辆。

试驾过程中，《高工智能汽车》发现，蒙迪欧LKA车道保持辅助系统可适用于大多数高速路况，而且响应较块，转向力度较大、也比较线性，不会有明显的阶梯式顿挫感。

而且在车道保持系统不能保持车辆行驶的时候，也会通过仪表两级颜色变换、方向盘震动提醒驾驶员及时来接管车辆，比较人性化。

开启LKA车道保持功能后，如果想要变道超车，需要提前打开转向灯，启动转向灯后系统默认该侧车道线可跨越，超车或变道后，车辆需要1S左右重新识别车道线。

除此之外，在阳光直摄像头镜头，车辆距离单侧车道线太近、高速曲线行驶、距离上一次提醒警告时间或者辅助时间太短、车道线模糊、光线明暗变化、车道线突然偏移、行车时距离前方车道太近、在有无车道线之间切换、车道过宽或者过宅、出现横向大风、存在大型路拱（减速带震动）、不平的路面（陡坡、凹凸），车辆负载不平衡等情况下都需要慎用该功能。

驾驶员预警系统

驾驶员预警系统在车辆64KM/H以上自动激活，但车内并没有监测驾驶员行为的摄像头或其它传感器。

为此《高工智能汽车》请教了福特工程师，该系统是通过前置单目摄像头在内的多种传感器感知在内的多种驾驶行为输入来自动判定驾驶员的驾驶行为，如果系统判定到您的注意力低于特定阀值，则该系统会使用提示音和信息显示屏来提醒您。

例如，驾驶员频繁单手握方向欧盘、压车道线行驶等等，都会触发警告。所以，该系统在前方单目摄像头不能检测到车道线时，不能运行，除此之外如果修改车辆的底盘高度，该系统也可能无法正常运行。

如果驾驶员预警系统判定驾驶员危险驾驶，会警告显示“请注意休息”。警告可分为两个级别，首先发出短暂的警告，提示您需要休息，该信息只会显示一小段时间。

如该系统检测到你的驾驶注意力指数进一步降低，该显示屏会发出另外一条显示信息，次警告会保持很长时间。按下放线盘上的OK按键，会自动解除。

在试驾过程中，我们尝试在不开启转向灯情况下 压车道线行驶、或单手轻握方向盘，确实会触发警告。

BLIS盲区监控

盲区监测通过安装在后包围内部两颗24GHz毫米波雷达检测车身两侧由车外后视镜向后4M范围的物体，当车辆切换为D档，车速超过10km/h，盲区监测统开始工作，该系统在倒车时不工作。

当系统检测到盲区范围有车辆时，警告灯会在相应侧后视镜亮起，此时本车如果继续向点亮车辆侧移动，转向指示灯、警告灯会同时闪烁。

蒙迪欧的这套BLIS盲区监测系统可靠性是很高的，但是只能预警车外4M盲区范围的车辆，不能检测到快速接近的车辆，有些遗憾。

除此之外，带有此功能的车辆不能使用车尾贴，物理化合物或者其他物体遮挡尾部传感器，会导致雷达测距精准性降低。

智能感应制动保护系统（带行人识别功能）

智能感应制动保护系统（带行人识别）是在车速高于5KM/H的时候启动，识别行人探测功能在车速不高于80km/h的时候启动，系统预警分为三个级别。

当车速为100KM/H时，车距保持为25M以上，时间差为0.9s以上，系统显示为灰色；100KM/H时，车距大于17米、小于25米，时间差为0.6-0.9s，系统预警显示为黄色；100KM/H时，车距小于17，时间差小于0.6s，预警显示为红色。

通过使用信息显示屏按钮，也可以关闭主动制动功能。但是每次启动车辆之后，该功能都会激活。激活之后可以看见闪烁的视觉警告和听见警告声音。

制动辅助功能还可以在驾驶员轻踩下制动踏板的时候辅助驾驶员，额外增加制动力度，如果系统判定即将发生危险会主动制动。

福特工程师表示，该系统对于，夜间未开尾灯的车辆，奔跑的行人，非常规下复杂背景的行人存在误判和漏判，在ACC自适应巡航开启时，距离提示和警告功能会停用。

主动泊车辅助

最后，此次上市的福特蒙迪欧2.0L PHEV 版并没有搭载Co-Pilot 360中提到的自动泊车辅助系统。实际上是一套主动泊车辅助系统（平行+垂直），这套系统可以自动判断选择车位，车辆自动控制转向，驾驶员只需要控制档位、刹车、油门即可。

开启泊车辅助功能后，车速低于35KM/H时，车辆会主动搜索合适的车位，驾驶员可以使用转向灯控制想要泊入的方向。

泊车辅助系统采用了12颗超声波雷达最远探测距离70CM，在泊车中，前进时车速需低于8KM/H、后退时车速需小于5KM/H，当车辆逐渐靠近障碍物，提示音鸣叫频率也会逐渐加快，当保险杠与车辆距离小于30CM时，提示音会长鸣，此时需要停止车辆切换档位，直至泊车完成。

体验：不能准确检测到可用停车位。水平泊车较好用，只要车位比车身长 1.1m左右的车位，一次停进去的概率很高。垂直泊车对泊车空间要求较大，生活中实用性不大，而且系统需要多次打方向才能准确泊入（太麻烦）。

相信福特这套主动泊车系统更适用于一些新手或者泊车技术不熟练的女士。

除此之外，在寻找泊车位时车辆与停车位间距不能大于1.5M或小于0.4M，在轮胎气压不均衡，或轮胎磨损过度时不能使用主动泊车功能。