无感无刷电机的结构——【其利天下】

“无感”指的是“无位置传感器”。因此，无感无刷电机的最大特点就是：其电机本体内部没有任何物理的位置传感器（如霍尔传感器）。它完全依靠电子调速器（ESC）的算法来推断转子位置。其整体结构同样由两大部分组成：电机本体和 电子调速器（ESC）。其中，电机本体的机械结构与有感电机几乎完全相同，核心差异全在于电子调速器。

一、 电机本体（机械结构）

无感无刷电机的本体是纯机械的，非常简单、坚固、可靠。

定子：与有感电机完全相同。

转子：与有感电机完全相同。

关键点：

由于省去了霍尔传感器及其引线，无感电机的内部结构更简单，在生产密封、耐高温、抗振动等方面更具优势，成本也更低。

二、 电子调速器 - 核心差异所在

ESC是无感技术的“大脑”。既然没有传感器直接“看”到转子位置，ESC就必须通过“计算”来间接“猜”出位置。其核心原理是检测 

“反电动势”

。

反电动势原理

当电机转子旋转时，转子上的永磁磁场会切割定子绕组，就像发电机一样，在未通电的绕组上会感应出一个电压，这个电压就是反电动势。

反电动势的幅度与转子的转速成正比，其波形和相位与转子的位置直接相关。

无感ESC的工作方式（重点和难点）

初始启动（开环启动）

运行与换向（闭环运行）

无感ESC的结构特点：

取消了霍尔传感器接口电路。

增强了反电动势检测电路：这是无感ESC的核心硬件，通常由精密的分压电阻、滤波电路和比较器组成，用于从电机端电压中提取出微弱的反电动势信号。

需要更强大的MCU和算法：MCU需要持续进行反电动势信号的处理和位置估算，这对处理器的计算能力和算法的鲁棒性要求很高。

总结：无感无刷电机的结构特点

当转子转速达到一定程度（通常为额定转速的5%-10%），产生的反电动势足够大时，ESC的检测电路就开始工作了。

ESC会实时检测三个绕组中未通电的那一相上感应出的反电动势。

通过比较反电动势的过零点或与其他绕组的电压差，ESC就能精确计算出转子的实时位置。

一旦知道了位置，ESC就立即切换到与有感电机相同的控制模式，在正确的时刻为正确的绕组供电，维持电机平稳高效运转。

这是无感电机最困难的阶段。因为转子静止时，反电动势为零，ESC无法知道转子位置。

ESC会强行按照一个预设的顺序和频率给定子绕组通电，产生一个旋转磁场，“生拉硬拽”地让转子转动起来。

这个阶段电机可能会有些抖动或噪音，但一旦转子开始转动，就会产生可检测的反电动势。

永磁体：通常为钕铁硼强力磁铁，粘贴在转子表面或嵌入转子内部（内转子结构常见）。磁极对数可以是1对、2对或多对。

转轴：动力输出轴。

轴承：支撑转轴。

铁芯：由硅钢片叠压而成，槽数是3的倍数（如9槽、12槽）。

三相绕组：铜线绕制在铁芯槽内，通常采用星形（Y形）连接。

机壳：固定定子并辅助散热。

特性	无感无刷电机	有感无刷电机（对比）
电机内部	无位置传感器，结构简单、坚固、成本低、耐环境性好。	有霍尔传感器，结构稍复杂，有传感器线和接口。
电子调速器	依赖反电动势检测电路和估算算法来实现换向。	直接读取霍尔传感器信号，换向简单直接。
启动性能	启动时有轻微抖动，低速平稳性较差。	启动非常平滑，低速扭矩大，控制精准。
低速性能	较差（因反电动势信号弱）	极佳。
高速性能	优异，与有感电机无异。	优异。
成本和可靠性	电机本体成本低，可靠性高	成本和复杂度稍高。
典型应用	无人机航模电机、电脑风扇、电动工具、洗衣机、高速吹风机等。	无人机云台、模型舵机、工业伺服、精密泵等。

审核编辑 黄宇