使用J-Link Attach NXP S32K3导致对应RAM区域被初始化成0xDEADBEEF

问题

在IAR Embedded Workbench for Arm中使用J-Link Attach NXP S32K3的时候，会提示对应RAM区域被初始化成0xDEADBEEF，导致对应RAM区域的数据被“篡改”：

原因分析

NXP S32K3的ITCM/RAM有ECC机制，而程序下载到Flash是通过运行在ITCM/RAM中Flashloader完成的，在将Flashloader搬运到ITCM/RAM之前，需要对相关ITCM/RAM内存区域按照ECC的位宽（NXP S32K3对应的是64bit）先进行写操作（上电复位之后ITCM/RAM必须先按照ECC位宽进行写操作，否则会产生ECC错误）：

J-Link有相关的说明：即NXP S32K3 ITCM区域（0x20000000- 0x20008000）和SRAM区域（0x20400000- 0x20404000）在连接的时候默认会被初始化成默认值（0xDEADBEEF）。如果Attach操作不想初始化对应的区域，需要使用attach相关命令exec ForceAttachTarget=1：

解决办法

需要在工程目录setting文件夹中添加对应的JLinkScript文件（对应JLinkScript文件名字需要跟目录下面自动生成的.jlink文件名字一致），然后在ConfigTargetSetting函数里面添加对应的Attach命令JLINK_ExecCommand("ForceAttachTarget = 1")。

同时NXP S32K3包含很多AP，需要指定对应的AP配置信息，从而让J-Link可以正确找到对应的CPU。对应的AP配置信息可以查看正常下载调试时候的Debug Log，下面以NXP S32K324为例：

下面是NXP S32K324用于Attach操作的JLinkScript文件示例：

 

int ConfigTargetSettings(void) {
  //
  // Access Port map specification
  // Core type
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(0, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(1, CORESIGHT_APB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(2, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(3, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(4, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(5, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(6, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(7, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CPU                       = CORTEX_M7;
 
  JLINK_ExecCommand("ForceAttachTarget = 1");
  return 0;
}

 

正常会提示-- Attach mode active. Skipping halting core & work RAM init (https://kb.segger.com/NXP_S32K3xx#ECC_RAM).

注意事项

ForceAttachTarget命令在J-Link驱动V8.10g开始支持：

使用ForceAttachTarget命令之后，正常下载调试的时候也不会初始化对应的ITCM/RAM区域，这样对应ITCM/RAM区域在上电复位之后没有初始化直接操作会产生ECC错误，从而导致Flashloader出错：

所以ForceAttachTarget命令只能用于Attach，不能用于正常下载调试！

上面的JLinkScript文件示例默认会选择第一个CPU，如果想选择其它的CPU，需要配置CORESIGHT_IndexAHBAPToUse变量选择对应的AP（CPU）。

比如CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 5; 选择NXP S32K324第二个CPU：

 

int ConfigTargetSettings(void) {
  //
  // Access Port map specification
  // Core type
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(0, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(1, CORESIGHT_APB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(2, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(3, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(4, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(5, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(6, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(7, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CPU                       = CORTEX_M7;
  CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 5;
 
  JLINK_ExecCommand("ForceAttachTarget = 1");
  return 0;
}

 

可以查看对应的Debug Log和CPXNUM寄存器确认：