稳联技术Profinet嵌入式开发板与西门子PLC S7-1200

本案例以集成PROFINET从站通讯协议的OEM通讯模块，及西门子S7-1200 PLC作为PROFINET主站为例，进行关于PROFINET通讯模块的通讯测试。

西门子PLC S7-1200作为PROFINET主站，PROFINET通讯模块插在标准评估板上作为从站，通过网线连接两个设备进行通讯。评估板上的RS232端口与电脑连接，用Modbus Slave软件查看接收到的来自PROFINET网络中数据，或者向开发板发送数据从而发送给PLC。

OEM嵌入式通讯模块的通讯测试实际上包括两个部分：PLC主站与OEM模块之间的通讯，以及OEM模块与评估板之间通过SPI的数据交互为例说明。

OEM模块与PLC通讯

① 导入对应PROFINET通讯模块的gsd文件到博图软件中，便于之后网络组态与设备配置使用

② 选择–>添加新设备–>找到并添加所使用的PLC型号，这里以S7-1200为例

③ 找到所导入的GSD文件对应的设备，并添加到设备组态中，并连接PLC与通讯模块

④ 配置PLC的IP地址与设备名称（这里不使用“自动生成PROFINET设备名称”）

⑤ 配置OEM模块的IP地址与设备名称，这里使用默认的GSD文件中HI-TOP名称，也可以对设备额外设置其他名称，但需注意与网络组态中的一致，否者无法找到设备。

⑥ 在设备视图中添加输入输出模块，这里分别添加4 bytes input和4 bytes outputs为例

⑦ 选择“编译”，检查是否有报错：

⑧ 选择“下载”，在出现的窗口中分配对应的子网，点击“开始搜索”找到可访问的设备，并“下载”

⑨ “装载”配置

⑩ 选择“转至在线”可监控网络状态，所添加设备后显示绿色对勾代表通讯状态正常。

使用SPI，OEM模块都作为主站运行，遵循下面的状态机：根据功能的不同，OEM模块用到的数据区划分为5个区域，分别是：通讯信息区、下发数据区、下发参数区、设备信息区、上传数据区。OEM模块在“S1 握手”阶段读取设备信息区的数据，由于PROFINET模块目前未使用此区域的内容，所以用户仅需要正确回复报文即可，OEM模块忽略数据值的内容。

数据交互测试

在“PLC变量”中添加需要在线监视或修改的变量，在“监控与强制表”中添加监控表，并添加对应的变量，可进行变量的监测。另外，这里可以通过Modbus Slave软件监测从站开发板的收发数据。在博途和Modbus Slave可以分别查看相应的收发数据，PROFINET模块通讯正常，并完成PROFINET数据交互。（注意OEM嵌入式通讯模块数据区Modbus寄存器地址从0x100开始）

审核编辑 黄宇