嵌入式Linux新手入门：为什么迅为RK3568+迅为资料是黄金组合

嵌入式Linux新手入门：为什么迅为RK3568+迅为资料是黄金组合

新人必看： 想玩转RK3568，但纠结买哪家？作为开发板，板卡只是半成品，“板卡+保姆级资料”才是你能握在手里的完整武器！ 

 

 嵌入式Linux驱动的学习路径：手持迅为攻略的“开图玩家”

你手里的不是一堆PDF和视频，而是一张清晰的 “驱动开发藏宝图” 。你的学习路径是这样的：

 【一】从开机到驱动“Hello World”
   1： 跟着《入门指南》成功启动系统，看到串口日志。
   2： 参照文档搭建编译环境，成功编译官方提供的第一个内核。
   3： 将自己编译的系统烧录进板子，并让一个LED灯闪烁起来。成就达成！

 【二】攻克字符设备驱动与设备树
   1： 跟着 《第19章 字符设备驱动框架实验》 和 《第25章 点亮LED灯实验》 ，亲手写出按键驱动，并成功在应用层控制。
   2： 学习 《第62-68章 设备树系列实验》 ，从语法到实例，彻底看懂驱动如何从设备树中获取硬件资源。
   3： 你已经能独立完成一个“按键控制LED”的综合项目，对驱动框架和设备树有了清晰理解。

 【三】向高级驱动工程师迈进
   研究 《第46-56章 中断与工作队列》 ，处理更复杂的异步事件。
   动手 《第121-128章 pinctrl子系统》 和 《第129-137章 GPIO子系统》 ，掌握现代内核引脚管理的标准方法。
   开始尝试移植复杂外设，内核源码在你眼中不再是一座孤岛，而是有地图的宝藏。

跟着迅为学习路径： 信心爆棚，每天都在解锁新成就，学习路径清晰可见。

 

 

 

 

《北京迅为itop-3568开发板驱动开发指南（重制版）》

 

1. helloworld 驱动实验

本章编写第一个驱动程序 helloworld，并讲解 Linux 驱动基本框架。 

2.1 驱动编写 

本小节来编写一个最简单的驱动——helloworld 驱动。其程序 helloworld.c 代码如代码清单 

2.1 所示. 

代码清单 2.1

 

 

2.2 驱动基本框架 

Linux 驱动的基本框架由模块加载函数，模块卸载函数，模块许可证声明，模块参数，模 

块导出符号，模块作者信息等几部分组成，我们先来看一下这几个部分的作用。

 

1 模块加载函数（驱动入口函数） 

当加载驱动模块时，内核会执行模块加载函数，完成模块加载函数中的初始化工作。 

 

2 模块卸载函数（驱动出口函数） 

当卸载驱动模块时，内核会执行模块卸载函数，完成模块卸载函数中的退出工作。

 

3 模块许可证声明 

许可证声明描述了内核模块的许可权限，如果不声明模块许可，模块在加载的时候，会收到“内核被污染（kernel tainted）”的警告。可接受的内核模块声明许可有“GPL”“GPL v2” 等。 

 

4 模块参数（可选择） 

内核模块参数是模块被加载的时候可以传递给它的值。

 

5 模块导出符号（可选择） 

内核模块可以导出的符号，导出符号以后其他内核模块可以使用本模块中的变量或函数。

 

6 模块作者信息等说明（可选择） 

其中模块参数，模块导出符号，模块作者信息是可选的部分。其余部分是必须有的。

 

接下来通过驱动基本框架分析 helloworld 驱动。 

（1）模块加载函数：

 

（2）模块卸载函数：

 

 

 

（3）模块许可证声明

（4）模块作者信息

 

 

（5）头文件

通过上面的分析可知，helloworld 驱动包含了驱动框架所有必要部分。因此 helloworld 驱动可以看作是驱动代码的模板。任何一个驱动代码可以都用它作为基础来编写实现。因此同学们要将 helloworld 驱动记忆下来！