无人机光伏智能巡检系统中的无人机巡检技术分析

无人机巡检是光伏智能巡检系统中的核心，通过集成高精度传感器、智能算法与自动化控制技术，成为光伏电站智能化运维的核心工具。不仅实现巡检效率跃升、缺陷识别率提升，还促进了电站安全风险降低。通过数字化管理平台集成巡检数据，实现设备健康评估、寿命预测、运维策略优化，从而推动光伏电站向“无人值守”模式的转型。

无人机光伏智能巡检系统的关键技术手段在于通过多技术融合构建智能化体系，核心技术包括无人机平台技术、多模态传感器集成、智能算法与数据分析平台以及自动化控制与通信技术等。其中无人机平台技术的核心要点在于其自主飞行能力、长续航与载荷能力以及仿地飞行与路径规划。

自主飞行采用精准定位技术结合双目视觉避障系统，实现厘米级定位与自动避障，能适应山地、沙漠、屋顶等复杂地形；仿地飞行与路径规划则是利用激光雷达构建三维地形模型，结合航线规划软件自动生成最优路径，同时支持断点续飞与重点区域定期巡检。

此外还可搭载多模态传感器，通过其长续航与载荷能力满足大面积电站巡检需求。多模态传感器集成高清可见光相机捕捉光伏板表面裂纹、污渍、遮挡物等物理缺陷；红外热成像仪实时监测组件温度分布，识别热斑效应；激光雷达构建电站三维模型，辅助无人机仿地飞行与航线规划，确保数据采集的一致性。通过无人机自动机场实现任务自动下发、无人机自动起降与充电，结合实时数据传输与智能运维管理，来自动生成维修工单优化运维流程，从而实现从任务规划到故障消缺的全流程闭环管理。

本文由陕西公众智能科技有限公司小编撰写。

审核编辑 黄宇