电科大机器人研究中心研发出第四代外骨骼机器人

近日，电子科技大学机器人研究中心研发出第四代外骨骼机器人，帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。

据悉，第四代外骨骼机器人采用航空铝材料，高约1m、重约23kg，从上至下有6个关节、7个传感器。使用者穿戴时，通过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上，并将一双拐杖套在双臂上。使用时，腰部传感器通过测试使用者的上肢倾斜度、倾斜加速度感知人体运动意图，把信息传递给计算机，然后通过控制模块向机器人传达指令，实现电驱关节、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件的运转，辅助使用者行动。它还可以通过智能鞋及其他传感器，自动识别并规划步态，完成楼梯的上下，行走更快、更流畅。同时，借助人工智能算法，让外骨骼自动识别穿戴者意图，人机交互更连贯、自然。