2025年前三季度机器人核心零部件及配套新品发布情况

2025年以来，机器人核心零部件及配套领域创新成果密集涌现。

据高工机器人不完全统计，2025年前三季度，机器人核心零部件及配套领域共推出近80款新产品，涉及企业超40家，产品覆盖灵巧手、关节模组、控制器、传感器、电机、减速器、驱动器、执行器、夹爪等全产业链环节。

其中，灵巧手16款、机器人关节9款、传感器12款、控制器及控制系统11款、电机6款、减速器6款，另有近20款产品分布于配套及更多细分零部件领域，共同勾勒出中国机器人核心技术突破与场景落地的清晰图景。

2025年前三季度机器人核心零部件及配套新产品

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（公开资料整理，如有未完善之处请指正）

灵巧手

高自由度与具身智能的双向突破

16款灵巧手新品以“精度与负载双升级、成本与生态共突破”为核心趋势，灵心巧手、强脑科技、大寰机器人、傲意科技等企业成为技术革新主力，推动灵巧手从“功能执行”向“拟人化操作”跨越。

灵巧手新产品成功突破行业长期存在的“高自由度与高负载不可兼得”难题，形成“精度-力量-灵活性”三维提升格局。

自由度方面，灵心巧手科研版灵巧手以42个自由度刷新纪录，可复刻人手复杂动作；负载能力上，魔法原子MagicHand S01实现“双臂20公斤负重”，突破行业极限；精度层面，强脑科技Revo2操作精度达0.1mm，淳栋触控Mozart重复定位精度±0.02°，配合力位混合控制算法，可完成点燃火柴、捏取电子元件等精细操作。

触觉感知成为灵巧手新产品的核心竞争力。比如大寰机器人的DH-5-6灵巧手，引入阵列高灵敏触觉传感系统，向着拟人化精细操作迈出关键一步。基于离子活性层和微结构设计，其仿生感知能力可实时捕捉接触面压力分布、材质纹理特征及微观滑动趋势等三维力场变化。

通过材料升级与结构设计优化，灵巧手实现“减重不减能”。比如强脑科技推出Revo2灵巧手，大小仅有16cm，与人类女性的手类似，但整只手仅383g，握力高达50N；傲意科技ROH-LiteS重量控制在457g内，却能实现25KG整手负载。

基于以上产品优势，灵巧手新产品应用开始向细分场景深度渗透，比如工业、科研、医疗等领域。比如魔法原子MagicHand S01已在工厂完成物料搬运、扫码入库等训练；大象机器人myGripper H100以千元级价格提供10档力矩调节与开源接口，成为高校具身智能研究的标配工具。

机器人关节

轻量化与力控能力升级

9款机器人关节新品以“轻量化、集成化、智能化”为技术迭代核心方向。

轻量化已成为机器人关节竞争的核心赛道。同川精密的Harmocore系列通过结构精简，最小型号TCHL-11M自重仅0.35kg，却能输出25Nm峰值扭矩；意优科技PHA系列则采用镁合金结构骨架，搭配绿的谐波轻量化减速器，实现壳体重量减少30%、减速器重量优化10%的双重突破。

机器人关节通过多传感器融合、智能算法加持与硬件深度集成提升性能与可靠性。其中，多传感器融合成为标配，同川精密集成输出扭矩传感器，可实时监控运行状态并触发保护机制；智能算法深度赋能，璇玑动力内嵌负载自适应控制算法，能根据场景自动调整输出参数。

基于以上产品技术迭代，机器人关节企业针对人形机器人、工业臂、服务机器人等细分场景推出差异化方案，形成“精准匹配”的产品矩阵。

传感器

感知与精度再突破

12款传感器新品中，六维力传感器占据主导，呈现“微型化突破、性能升级、结构创新”趋势，鑫精诚传感器、星汇传感、坤维科技、蓝点触控等推动技术从实验室走向规模化量产。

微型化成为六维力传感器的核心竞争方向。鑫精诚传感器推出直径低至Ф4mm的超微型石英压电传感器，可嵌入微型机器人关节、微创手术器械等极小空间，解决传统传感器“空间受限”痛点。在性能升级上，坤维科技的超高性能系列，凭借自研钛合金弹性体，准度优于0.3%，采样速率高达30kHz，满足医疗、科研领域严苛要求。

六维力传感器企业还纷纷通过结构重构与技术路线创新，全面提升传感器刚度、抗过载能力与适配性。星汇传感以环形梁结构取代传统薄壁结构，构建连续均匀的承载框架，使真实抗过载能力达500%F.S.，极端场景可定制1500%F.S.方案，避免人形机器人作业中传感器损坏。

蓝点触控则突破传统刚性结构局限，推出高精度柔性六维力传感器，具备超薄、柔韧特性，可实现分布式压力感知，让机器人实时识别抓取力度、物体形状与材质，解决灵巧操作中的“力控触觉盲区”。

基于以上发展趋势，六维力传感器企业针对人形机器人、医疗、工业等细分领域推出专属解决方案，实现“感知-场景”深度匹配。

控制器及控制系统

感知、决策与执行高度协同

康士达、稳信智能、智微智能等企业推出的11款控制器及系统新品，围绕“智能升级、性能突破、可靠适配”等目标形成技术迭代浪潮。

具身智能控制器突破传统分散式架构，通过“大小脑融合”设计实现感知、决策与执行的高度协同。稳信智能的AMR7000、智微智能的Ell-6300系列均采用该架构，依托英特尔酷睿Ultra或NVIDIA Jetson Thor处理器的异构计算能力，将实时控制（小脑）与智能决策（大脑）集成于一体，解决传统系统响应延迟、协同不足的痛点。

华成工控具身机器人控制系统则更进一步，将头部、腰部、双臂控制集成于一套系统，通过双主站架构实现1ms控制周期，达成“感知-认知-行动”一体化。

控制器算力实现“基础能力强化+AI专项升级”的双重突破。

在通用算力方面，康士达K-2161采用Intel Core Ultra移动处理器，轻松应对工业控制、机器视觉等多任务场景；稳信智能AMR1000搭载酷睿i7/i5平台，配合Iris Xe显卡实现毫秒级运动控制响应。

在AI算力方面，康士达356TK-BA集成瑞芯微NPU，以1TOPS算力满足边缘AI计算；Ell-6300的AI性能较上一代提升7.5倍，AMR7000通过MXM扩展实现300TOPS算力，可支撑复杂SLAM算法、多传感器融合等智能任务，为机器人自主导航、精准操作提供算力基础。

从应用场景来看，控制器及系统新品已形成“高端定制+经济型通用”的完整矩阵。

高端场景中，针对人形机器人，AMR7000、Ell-6300以高算力与紧凑设计适配机体空间；喷涂场景，华成工控遥操作控制系统以示教枪实现轨迹快速生成，适配汽车钣金、家具门窗等领域需求。经济型场景中，康士达356TK-BA以ARM平台打造高性价比无风扇控制器，适配HMI、PLC等轻量级工业场景；稳信智能ReiZ X60系列聚焦机器视觉，以小巧体积与桌面级处理器，满足3C电子、数控机床等行业的经济型计算需求。

电机

高功率密度，体积小

步科股份、科盟创新、灵足时代等推出的6款电机新品，围绕“紧凑集成、性能分级、场景定制”等方向实现技术突破。

电机新产品通过结构集成与工艺优化，实现“体积缩减+功能聚合”。比如步科股份推出的FMK系列无框力矩电机，搭载RD系列中空驱动器，支持多种通讯方式，且具有高功率密度，体积小等特点。

在性能分级方面，灵足时代RobStride 05以190克重量、5.5N.m峰值扭矩的核心参数，搭配499元的亲民价格，成为机器人、消费领域的高性价比选择；RobStride 06以9:1减速比实现11N.m额定负载、36N.m最大负载，空载转速达480rpm，适配工业自动化等高性能场景。步科股份FMK系列则通过电磁优化与灌胶工艺提升功率密度，配合优异的温升控制，确保持续高负载运行稳定性，支撑具身智能产品的关节动力需求。

在应用场景上，步科股份的FMK系列无框力矩电机精准覆盖25-115mm外径规格，适配具身智能产品腰、肩、肘、腕等不同关节尺寸；灵足时代两款电机通过宽温宽湿适应能力，同时满足机器人户外作业、工业车间、消费电子等多场景运行需求。

减速器

向轻量化、高精度突破

昊志机电、科盟创新等企业推出的6款减速器新品，围绕“轻量化、高精度”等方向实现技术突破。

科盟创新采用双材质协同与特种材料技术实现轻量化突破，其铝钢复合减速机通过铝钢材质组合设计减重30%；PEEK轻量化谐波减速机更以特种PEEK材料实现40%减重，同时达成3倍寿命提升的双重效益。

昊志机电新一代谐波减速器通过机械结构优化，传动精度达30弧秒，较国际17规格以下同类产品提升66.7%，且10000小时运行无衰减；产品还以创新动态平衡技术，在全转速范围（最大7300rpm）将振动峰值压至6mm/s，较国际同类产品降低60%，同时实现58dB低噪运行，比国际同类产品低17dB，解决精密设备运行中的振动干扰痛点。

凭借谐波减速器以高精度、低振动特性，昊志机电的新一代谐波减速器可适配精密制造、高端机器人等场景。

写在最后

2025年前三季度的近80款核心零部件及配套新品，清晰展现中国机器人产业“核心技术突破、成本持续下行、场景深度适配”的发展态势。

从市场格局看，灵心巧手、国华智能等企业通过全栈自研构建技术壁垒，形成“零部件-系统-场景”的一体化能力。从技术路线看，“硬件集成化、软件开放化、算法智能化”成为共识，核心零部件与AI、大数据技术的融合，正推动机器人从“自动化工具”向“智能协作伙伴”转型。

未来，随着人形机器人、高端制造等场景的需求释放，核心零部件领域将迎来“技术迭代加速、行业集中度提升”的新阶段。