【迅为工业RK3568稳定可靠】itop-3568开发板驱动开发第4章驱动模块传参实验

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第4章 驱动模块传参实验

 

本章我们学习驱动模块传参，加载内核模块时使用 insmod 命令也可以传递参数。 

4.1 内核模块传参简介 

内核模块传参是一种可以随时向内核模块传递、修改参数的方法。例如可以传递串口驱 

动的波特率、数据位数、校验位、停止位等参数进行功能的设置，从而节省编译模块的时间， 

提高调试速度。 

Linux 内核提供了 module_param(name, type, perm)、module_param_array(name, type, nu 

mp, perm)宏和 module_param_string(name, string, len, perm)宏，分别进行基本类型、数组和字 

符串参数的传递。这些宏定义在内核源码/include/linux/moduleparam.h 文件中(在 module.h 头文 

件中已经对 export.h 头进行引用，所以不需要单独引用 moduleparam.h 文件),详细定义如代码 4. 

1 所示：

module_param 宏用来进行基本类型参数的传递。其中参数 name 表示模块参数的名称。

参数 type 表示模块参数的数据类型，参数 type 可以取以下任意一种情况：

 

 

参数 perm 表示在 sysfs 中相应文件的访问权限。访问权限与 Linux 中访问权限管理相同， 

权限可以使用数字如 0666 或者使用内核源码/include/linux/stat.h 文件宏定义表示，如代码清单 

4.3 所示。

 

 

如果要传递数组类型参数可以使用 module_param_array 宏，module_param_array 宏相较 

于 module_param 宏多了 n_para 参数，该参数用来表示传递参数个数，因为 n_para 参数值会根 

据输入的参数个数而改变，所以 n_para 的最终值为传递的数组元素个数。 

最后是 module_param_string(name, string, len, perm)宏，改用来传递字符串类型的变量，四 

个参数的定义如下所示： 

l name:外部传入的参数名，即加载模块时的传入值 

l string:内部的变量名，即程序内定义的参数名 

l len:以 string 命名的 buffer 大小(可以小于 buffer 的大小，但是没有意义) 

l perm:模块参数的访问权限 

如代码清单 4.4 使用 module_param_string(name, string, len, perm)宏传递字符串类型变量str。

 

 

4.2 实验程序的编写 

本实验代码存放在 iTOP-RK3568 开发板【底板 V1.7 版本】\03_【iTOP-RK3568 开发板】 

指南教程\02_Linux 驱动配套资料\04_Linux 驱动例程\02 目录下。 

parameter.c 代码实现通过 insmod 命令加载内核模块时候实现参数传递，并将传递给内核模 

块的参数打印到串口终端上。其代码如代码清单 4.5 所示。

 

代码清单 4.5 将传递 int 类型参数 number、char 类型参数 name、int 类型的数组 para 和 char 

类型字符串 str1，并在驱动入口函数中对各个参数值进行打印。

4.3 运行测试 

4.3.1 编译驱动程序 

在 parameter.c 代码同一目录下创建 Makefile 文件，如图 4.1 所示。

 

Makefile 文件内容如代码清单 4.6 所示.

代码清单 4.6

 

使用命令 make 编译驱动程序，编译成功如图 4.2 所示。

编译完生成 parameter.ko 目标文件，如下图 4.3 所示

 

4.3.2 运行测试 

使用 insmod 命令加载内核模块实现内核模块传参，命令格式为： 

insmod 对应的模块 参数 

parameter.ko 内核模块可以传递 3 个参数，使用以下命令分别传递为 int 类型的参数 

number，char 类型的参数 name 和 int 数组类型的参数 para。 

insmod parameter.ko number=100 name="topeet" para=0,1,2,3,4,5,6,7 str="itop" 

打印信息如图 4.4 所示：

 

通过图 4.4 可以看出传递的参数都分别打印了出来。输入 rmmod parameter.ko 命令可以卸 

载驱动。打印信息如图 4.5 所示：

 

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