新品发布 | 车辆矢量测试难？虹科WVS系统来破局

 

在智能底盘开发中，您是否也曾困扰于：

实车测试数据的重复性与一致性难以保证？多传感器数据不同步，导致因果分析困难，拖慢研发进度？测试系统本身是否会干扰车辆动态，导致数据「失真」？

 

这些行业共性痛点，正是虹科Sensoric WVS车辆矢量测试系统着力破解的核心难题。它不仅仅是一套传感器，更是一个高精度、抗干扰、轻量化的车辆动态感知整体方案，正助力行业头部供应商将底盘开发推向更高精度与效率。

 

 

在汽车智能化浪潮下，乘用车领域的控制架构正从传统分布式向集中式加速迭代。集中式控制通过统一收发信号、协同多系统执行，不仅能精准落地安全、舒适、体验类跨系统融合功能，更依托多级备份提升了车辆运动安全性。

而智能底盘作为决定车辆操控性能与驾乘舒适性的核心系统，其矢量控制、舒适加减速等融合功能的优化，直接关系到整车行驶品质 —— 但当前行业缺乏统一、规范的道路测试方法，已成为制约智能底盘技术落地与升级的关键瓶颈。

 

行业测试标准化

为什么需要车辆矢量测试？

在车辆工程领域，「矢量」是描述车辆运动状态的核心维度，其涵盖的关键参数包括力（轮胎接地力、空气动力）、速度、加速度（线加速度与角加速度）及力矩（横摆力矩）等。

与之相对的「标量」（如车速、发动机转速），仅能反映单一数值信息 —— 例如仅知道「车开了 60km/h」，却无法判断「车辆此刻姿态是否稳定？轮胎是否处于最佳受力状态？」。

车辆的实时姿态，由质心三维运动（对应纵向前后、侧向左右、垂向上下）与绕质心三维旋转（横摆、侧倾、俯仰）共同决定，这6个自由度的运动状态，直接关系到底盘操控性能与行车安全性。而车辆矢量测试的核心价值，就在于精准捕捉这6个自由度的动态数据：它不仅能清晰呈现「车辆在如何运动」，更能预判「运动趋势是否符合设计目标」，其本质是同步捕捉车辆质心的三维平动与绕质心的三维转动，完整解析六个自由度的运动特征，为底盘开发、性能验证提供准确可靠的动态输入，是底盘研发环节的核心前提与基础。

然而，实现高精度矢量测试仍面临多重现实阻碍：测试环境不可控（如路面特性随温/湿度、磨损动态变化）、公共道路交通干扰频发，更关键的是，多传感器系统（如车轮力传感器、IMU、GPS等）的微秒级同步一直是行业亟待突破的技术难点。这些因素相互叠加，共同制约了底盘开发从「经验试错」 向「数据驱动」的转型进程。

 

痛点破解

虹科WVS车辆矢量测试系统

 

为针对性解决车辆矢量测试的行业困境，虹科Sensoric推出WVS车辆矢量测试系统。凭借高精度、抗干扰、轻量化的核心优势，该系统已获市场认可，更被头部汽车零部件供应商纳入测试场景，成为保障底盘研发精度的关键工具。

系统定位

作为一套专为车辆悬架动态测试打造的高精度解决方案，虹科WVS车辆矢量测试系统通过多传感器协同工作，实时精准捕捉车轮的空间位移、转向角、动态外倾角等关键参数。

该系统能灵活适配乘用车与商用车的测试场景，主要用于悬架性能验证、转向标定及轮胎力学研究，是车辆动态测试领域的理想工具。

核心配置

虹科WVS车辆矢量测试系统通过5个传感器的合理布局与协同，实现车轮6个自由度运动的无遗漏测量。

每个传感器功能分工明确，且形成高效联动：

传感器1用来检测车轮相对其安装支架的实时空间位置 传感器1和3协同探测转向角及车轮在X、Y轴向的位移分量 传感器2和4负责捕捉车轮在Z轴方向的位移分量 传感器5则专用于动态外倾角的实时测量

该系统的首要目标是精确、同步且可靠地解算车轮在三维空间中的全部六个自由度运动。车轮作为一个刚性体，其运动可分解为三个平移自由度和三个旋转自由度。为了无遗漏地测量这些自由度，并实现关键定位参数（如外倾角、转向角）的实时输出，系统必须部署足够数量且布局合理的传感器。

五个传感器被划分为一个主定位传感器和四个位移传感器，构成了一个功能清晰且高效的测量网络，它们协同工作，精确解算车轮在X（纵向）、Y（侧向）、Z（垂向）上的平移，以及关键的转向角变化。

转向角的测量是悬架K&C特性（悬架运动学Kinematics与柔顺性Compliance）的核心。系统通过传感器1和3的协同工作，采用差分测量原理来计算转向角。这种方法的优势在于，它可以有效消除或补偿车轮在上下跳动（Z向位移）时对转向角测量产生的耦合干扰，从而获得更为纯净和准确的转向角数据。

 

为何选择虹科方案？

从数据可信到开发高效

虹科WVS系统现场测试

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虹科WVS车辆矢量测试系统通过创新设计，解决了传统测试方法的短板，具体体现在四个维度：

 

高精度与高可靠

基准不偏，数据才准

采用独特的平行四连杆机械结构，无论车辆处于紧急制动、高速过弯还是剧烈颠簸工况，安装于轮毂的传感器总成始终与车轮平面保持绝对水平对准。这一设计消除了车身姿态变化导致的测量基准倾斜问题，确保数据能纯粹反映车轮自身运动状态，为后续分析提供可靠依据。

轻量化与低干扰

不卡不慢，方能测准

系统采用紧凑型设计与轻量化材料，最大限度降低附加在非簧载质量（轮毂端）的重量。这意味着虹科WVS车辆矢量测试系统对悬架自身动态特性的影响微乎其微，测量数据能真实还原车辆原始性能状态，大幅提升数据可信度。

一体化同步

数据流畅，运行高效

5个传感器被整合为协同工作的整体，共享统一时基与坐标系 —— 输出空间位移、转向角、外倾角等多维数据时，能实现严格同步。这解决了传统分散式传感器组网的「数据融合难」问题，工程师可直接进行因果关系分析，研发效率显著提升。

快速适配

无需改造，开箱即用

支持多样化安装方案，可快速适配从乘用车到商用车的不同测试车型，大幅缩短测试准备时间；系统操作流程简洁，无需复杂调试即可启动测试，加快整体研发节奏。

 

拓展性能

从局部测量到全局洞察

虹科WVS车辆矢量测试系统并非孤立工具，通过整合器（Integrator）的数据收集与传输功能，可无缝接入虹科OMS 7、OMS Race或HMS1传感器，兼容虹科OMS与HMS系统 —— 这一拓展能力，为工程师提供了「全局视野 + 局部特写」的双重分析维度。

虹科WVS系统：测量车轮相对于车身的动态外倾角（局部特写：单个轮胎斜了多少） 虹科OMS/HMS系统：测量车辆相对于路面的外倾角（全局视野：车身整体歪了多少）

通过同时获取这两个参数，研发人员可从车身的宏观响应，追溯到单个轮胎的微观动态 —— 精准分辨每个部件对整车性能的贡献，为底盘优化提供量化依据，推动底盘开发从「经验试错模式」向「精准数据诊疗模式」升级。

虹科OMS光学传感器系统

虹科OMS 7 Race传感器

虹科OMS 7 Race融合了虹科OMS 7成熟的传感器技术与虹科OMS Race强大的电子控制单元（ECU），是集成惯性测量技术的光学传感器。

兼具高精度、紧凑轻便、工作范围广，基于成熟位置滤波原理，搭配IMU与新型信号处理，较同类产品精度更高、噪声更低，适配赛车运动及需紧凑ECU等应用场景。

虹科分享 | 打破汽车动态测量困局， 虹科OMS光学传感器重塑汽车测试精度标杆

虹科HMS高度/角度测量系统

虹科HMS1激光传感器

虹科HMS系统可扩展光学车辆动力学测量能力，核心优势是提供以路面为基准的精准数据 —— 能测离地高度、车轮外倾角、车辆俯仰/侧倾角，比仅以地平线为基准的IMU系统更真实可靠。

系统搭载虹科HMS 1激光传感器（激光三角测量原理，>1000Hz测量频率、<0.1mm重复性，IP67防护），以集成箱为枢纽，可接4个 虹科HMS系列传感器，兼容虹科OMS系列传感器；信号经同步处理后通过CAN（FD）输出，支持以太网网页配置与实时监控，无需额外软件。

其适配场景广泛，涵盖车辆动力学与底盘开发、赛车分析、ADAS验证、轮胎测试等，为高要求车辆动力学测试提供一体化、易集成的方案。