低成本开源！用乐鑫科技ESP32-S3开发板轻松驱动无刷电机，保姆级教程来了！

 

想用ESP32-S3开发板驱动无刷电机却不知从何下手？本教程将手把手教你完成从硬件连接到软件编程的全流程，无论你是新手还是有一定经验的开发者，都能轻松掌握！

本教程代码已全部开源！

后台私信关键词ESP32S3NANO控制电机即可自动获取ESP32-S3 NANO开发板驱动无刷电机源代码百度网盘链接！

 

硬件准备

本次我们采用启明云端自研ESP32-S3-NANO开发板进行演示，具体需要硬件如下：

1×ESP32-S3-NANO开发板

1×驱动板

1×电池

1×无刷电机

 

连接硬件

ESP32-S3-NANO开发板接入驱动板

连接电源接线以及无刷电机接线

下载烧录工具

输入以下网址下载烧录工具：
https://docs.espressif.com/projects/esp-test-tools/zh_CN/latest/esp32/production_stage/tools/flash_download_tool.html

点击下载，解压文件，选择下图文件进入程序

 

 

烧录固件

将电脑连接上ESP32-S3-NANO，进入烧录工具，选择ESP32S3，点击OK

烧录开环固件选择对应文件，输入地址，点击START开始烧录。此固件烧录完成之后电机便可旋转起来

烧录电流环固件，此固件烧录完成之后可在串口打印信息查看电流信息

烧录位置环固件，此固件烧录完成之后可在串口打印信息查看角度信息

烧录速度环固件，此固件烧录完成之后可在串口打印信息查看速度信息

完成这个电机控制项目后，你是否意识到ESP32-S3-NANO开发板的潜力远不止于此？

我们曾经还用ESP32-S3-NANO开发板做过大棚监测系统，造价不过一顿麻辣烫钱，并且还做出了物联网远程查看方案！代码同样全部开源！

后台私信关键词ESP32S3NANO智能大棚监测自动获取智能大棚监测百度网盘源码链接。

此外，还有用ESP32-S3-NANO开发板实现从闪烁到呼吸，从流水到追逐等多种单色LED效果控制。代码也全部开源！

后台私信关键词ESP32S3NANO单色LED自动获取单色LED灯多效果控制相关资料百度网盘链接！