苹果公司一项关于自动驾驶汽车路线预先规划的专利信息被披露

随着苹果公司在自动驾驶、造车上面传出的消息越来越多，这家市值超过1万亿美金巨无霸正在不断释放一些让人“心潮澎湃”的专利信息。

近日，苹果公司一项关于自动驾驶汽车路线预先规划的专利信息被披露。信息显示，苹果的这项名为倒计时指示器的专利，按照秒计数，预先计算车辆的行驶路线，自动驾驶系统可以清楚的知道下一步的每一个动作。

这项专利在于解决乘坐自动驾驶车辆人员的“心里恐惧”。目前，消费者对于自动驾驶车辆的不信任之一在于不清楚车辆的下一步动作，比如刹车、转弯、加速等等。

目前还不清楚上述技术的具体实现方式，但这与此前行业内已经在研发的电子地平线系统（Electronic Horizon system）非常类似。

电子地平线是一种“云端到车辆”道路数据传输系统，将云端最新的数据传输到车辆上面，系统使用地图数据为车辆提供前方道路最新的、高度准确的信息，实现预测性驾驶辅助功能。

此前，大陆集团也推出了类似技术，使用HERE的精准路线图和来自汽车传感器的信息与其它信息相结合，提供关于车道保持和路线选择的数据，以及其它道路信息，如弯曲半径和上下坡斜率，另外还有驾驶相关数据，如当前交通指挥和限制(例如速度限制、超车禁令等)。

这些技术基于未来自动驾驶车辆会有很多测距传感器，但都有一定的距离限制，如何解决这样的瓶颈。国内高精定位服务公司千寻位置也有类似的电子地平线技术。

如果前面路上有什么，包括视觉、雷达解决不了的，因为地图是实时上传的，所以就可以探测到前方到底道路有什么样的损坏或者拥堵，可以把信息上传进来，就很好的解决了这样的一个问题。

今年以来，来自苹果公司的类似上述自动驾驶相关技术专利陆续被披露。

HUD专利：苹果公司正在研发一种智能挡风玻璃，它使用了增强现实技术，可以显示FaceTime（苹果的视频聊天服务）通话。

苹果公司准备把汽车前档玻璃当做一个功能强大的“手机屏幕”，屏幕上能够叠加导航信息或是视频通话界面。在挡风玻璃上显示的信息将会以透明方式叠加在玻璃上，并不会阻挡开车人的视野。

另一项功能是使用内部传感器，通过监测眼球运动、心率、身体姿势等来检测驾驶员和乘客的压力。AR挡风玻璃将自动调整其显示，以潜在地减少压力。智能挡风玻璃还可以使用外部传感器来检测当前速度以及发布的速度限制，并在挡风玻璃上显示。

手势或语音操作专利：让汽车能够更加了解驾驶者以及乘客的意图，包括利用语音及手势操作真正介入到车辆的驾驶中。

乘客可以在智能手机上绘制行驶路线，车辆将遵循该路径的行程进行自动导航前进。同时，可利用手势（AR识别）或眼部动作（眼球追踪技术）确定驾驶者的意图，供车辆进行信息的读取、分析及操作预判。

苹果为专利做了进一步说明：当我们想停靠车辆时，驾驶员可利用手势控制操作指定前方停车区域内的某个停车位，然后再利用语音识别技术，说出“我要停靠到那里”。车载系统可结合手势及语音识别技术完成这一系列的停车操作。

激光雷达专利：苹果的专利图1显示了车辆的方块图（block diagram），该车辆配置了一款或多款传感器，可探查其他车辆。

苹果的专利图2显示了该传感器的侧视图，该设备旨在向车辆内置的多个反射器发送信号。图2b-图2d则描绘了各类反射器，该设备旨在反射信号。图3a-图3c显示了该车辆的多个方块图，该车辆配置了不同数量组成的反射器，该类设备可识别车辆的多个方向。

自主导航系统专利：苹果公司描述了让自动驾驶汽车导航更高效的方法，减少了不断重复制作详细地图的需要。

系统能够独立于车辆任何外部设备所接收到的任何数据，也独立于在进行导航监测前存储在车辆中的任何导航数据。苹果通过车辆中安装的传感器和处理器，通过提出一种计算模型来预测车辆路线。

苹果系统能“不使用任何外部设备向汽车提供的数据”对汽车导航，“汽车将优先使用存储在本地的数据而非外部设备提供的数据”。

Siri语音专利：Siri 未来或许将可以分辨不同用户的声音，并提供更为个性化的响应。Siri还将能够根据设备的使用情况构建数据库，譬如用户最常用的 app 或联系人等，Siri 将给这些内容赋予权重。

另一个能够检测低声语音输入并提供低声语音响应的数字助理专利，支持Siri的设备在未来有望支持检测用户输入语音的音量和声音频率，以确认用户是否在与设备低声交流。

这些专利表明了苹果公司对自动驾驶汽车项目的设想，但最终并不一定都用到实际产品中。

近日，有机构预测苹果的“Apple Car”将会在2023到2025年推出。苹果的经验和主导开发的车载技术，如CarPlay和AR技术，可能导致突破性的汽车体验，以一种前所未有的创新方式集成车载硬件和软件。

但，苹果的“泰坦计划”过去几年进展得并不顺利。苹果公司在2016裁员了几十名员工，关闭了部分研发项目，并将重点放在开发自驾车技术而不是一辆完整的汽车上。

在过去的一年里，苹果汽车项目又开始慢慢地回到了聚光灯下。

苹果旗下的自动驾驶车队也在快速扩军，成为仅次于通用Cruise的第二大自动驾驶车队；最近，原特斯拉高级工程副总裁道格·菲尔德五年后重返苹果，加入了“泰坦计划”。