浅析PID回路问题与解决方法

在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。

稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。

问题与解决方法：

PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化  

产生原因：增益值太高

PID扫描时间太长（对于快速响应PID的回路） 解决方法：降低增益值并且/或选择短一些的扫描时间

2.过程变量超过设定值很多（超调很大）

产生原因：积分时间可能太高 解决方法：降低积分时间 3.得到一个非常不稳定的PID

产生原因：

如果用了微分，可能是微分参数有问题

没有微分，可能是增益值太高

解决方法： 调整微分参数到0－1的范围内

根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。